转盘式双面拆螺丝装置及其加工工艺的制作方法

本发明涉一种转盘式双面拆螺丝装置。

背景技术：

在工业生产中，部分产品需要拆除固定螺丝，或者在流水线中，固定产品上的螺丝在产品下料时也需要拆除，部分复杂产品需要双面拆螺丝，目前一般都需要通过人工操作，费时费力自动化程度不高。

如公告号为CN 205764824 U公开了一种自动拆螺丝机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的转盘，转盘上端装设有至少四个产品治具，转盘侧端装设有至少一个拆螺丝机构；拆螺丝机构包括有装设于机架上端的支撑架，支撑架上端装设有安装立板，安装立板上端装设有呈Z轴轴向布置的导轨，导轨上端装设有对应的滑座，滑座下端装设有若干个呈竖向布置的电批，电批下端装设有真空吸头，真空吸头下方装设有呈水平布置的接螺丝装置。本发明具有设计新颖、结构简单，自动化程度高、效率高、成本低，产品稳定性好的优点。

又如公告号为CN 205309744 U公开了一种自动装拆螺丝机，包括组装单元和拆卸单元，组装单元包括组装上机架和组装下机架，组装上机架设置于组装下机架上，组装下机架的后部设有螺丝振动机，组装下机架的前部设有第一无杆气缸，第一无杆气缸的磁性滑块上设有治具座，组装上机架上设有第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的下端连接有第一电动起子，拆卸单元包括拆卸上机架和拆卸下机架，拆卸上机架设置于拆卸下机架上，拆卸下机架上设有第二无杆气缸，拆卸上机架上设有第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的下端连接有第二电动起子。该装置节省了人力，自动化程度高，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，降低了生产成本，可以保证洁净生产，节能环保。

现有技术中的机器大多都只能实现单面拆锁，自动化程度不高。

技术实现要素：

针对上述不足，本实发明提供了一种转盘式双面拆螺丝装置及其加工工艺，实现自动化双面拆锁螺丝，采用多轴转动拆锁结构，工作效率高，自动化程度高。

本发明提的具体技术方案如下：

转盘式双面拆螺丝装置，包括工作台，所述工作台上设有连接气缸的旋转盘，所述旋转盘沿边依次设有上料装置、翻转装置、压检装置、正面拆锁螺丝装置、反面拆锁螺丝装置以及下料装置；

所述上料装置包括支撑座一，所述支撑座一上设有气缸固定板一，所述气缸固定板一上安装有无杆气缸一，气缸一通过气缸固定板二安装在无杆气缸一上，所述气缸一上设有用于安装缓冲器一的缓冲器固定块，所述气缸一下端连接安装有吸盘一得吸盘连接板一，所述吸盘连接板一下方还设有优力胶垫一用于配合吸盘一吸取未加工产品固定板上的待加工产品，所述待加工产品通过翻转机构放置到未加工产品固定板上，所述翻转机构包括用于安装旋转气缸一的气缸固定座一，所述旋转气缸一上设有翻转固定盘一，所述翻转固定盘一连接翻转固定板，所述翻转固定板两端设有连接吸盘二的空翻吸盘连接板，所述翻转固定板下方设有安装缓冲块一的缓冲挡板一；

所述翻转装置包括支撑座二，所述支撑座二上设有安装导轨一的导轨固定板，所述导轨一上设有通过伸缩气缸控制在导轨一运动的气缸固定板三，所述气缸固定板三上安装有气缸二，所述气缸二下端连接旋转气缸二，所述旋转气缸二上设有连接爪夹一的旋转固定盘二；

所述压检装置包括安装在工作台上的支撑座三，所述支撑座三上设有连接压检板的升降气缸，所述压检板上还设有位置传感器，所述压检板下方连接有多个导正头；

所述正面拆锁螺丝装置包括支撑座四，所述支撑座四顶端设有用于安装电机一的电机固定板一，所述支撑座四上还设有导轨二，导轨座一和导轨座二安装在导轨二上并通过电机一控制在导轨二上运动，所述导轨座一上连接固定框一，所述固定框一上设有通过立柱一支撑的电机固定板二，所述电机固定板二上安装有控制转轴组一运动的电机组一，所述转轴组一连接位于固定框一内的传动轴组一，所述传动轴组一穿过固定框一通过固定框一下方设置的连接器一连接传动杆一，所述传动杆一穿过限位板一连接拆螺丝本体，所述拆螺丝本体下方设有爪夹二，所述拆螺丝本体上还设有带有吹螺丝管的导螺丝接头，所述拆螺丝本体通过导向座固定在限位板一下方，所述限位板一安装在导轨座二上，并通过带有弹簧一的导向杆一连接固定框一；

反面拆锁螺丝装置包括安装在工作台上的支撑座六，所述支撑座六上设有拆压气缸，所述支撑座六对应工作台下方设有通过固定板固定安装在工作台上的护罩导板，所述护罩导板上设有固定框二，所述固定框二下方设有用于安装减速电机的电机安装座，所述固定框二内设有齿轮箱盖，所述齿轮箱盖内设有通过减速电机控制运动的齿轮，所述齿轮箱盖上设有通过立柱支撑的导向板，所述导向板上设有导螺丝钣金，所述齿轮连接齿轮箱盖上设置的转轴组二，所述转轴组二穿过导向板通过锁紧套连接一体批头，所述一体批头穿过导螺丝钣金对导螺丝钣金上方安放的待加工产品进行拆锁；所述支撑座六一侧的工作台上还设有用于安放上下料位光纤检测组二的安装座；

所述下料装置包括支撑座五，所述支撑座五上设有导轨三，所述导轨三上安装有搬运拖链，所述搬运拖链控制气缸固定板五在导轨三上运动，所述支撑座五上还设有下产品中转架，所述下产品中转架上设有无杆气缸二，所述无杆气缸二上设有气缸固定板四，所述气缸固定板四上安装有连接翻转固定盘三的旋转气缸三，所述翻转固定盘三连接吸盘连接板三，所述吸盘连接板三与连接吸盘三的吸盘连接板二配合下料，所述吸盘连接板二连接固定安装在气缸固定板五上的气缸三。

进一步地：所述旋转盘上还设有工件载具和吹气装置，所述吹气装置包括吹气固定板和吹气头。

进一步地：所述正面拆锁螺丝装置一侧的工作台上还设有上下料位光纤检测组一，所述正面拆锁螺丝装置的支撑座四底端还设有物料盘。

进一步地：所述翻转装置和上料装置之间的工作台上设有挡板。

一种转盘式双面拆螺丝装置的加工工艺，包括以下步骤：

A、上料：待加工产品由人工放置到空翻吸盘连接板上，通过旋转气缸翻转将待加工产品放置到未加工产品固定板上，吸盘一吸取待加工产品，并将产品放置到旋转盘上的闲置工件载具上；

B、翻转清洁：旋转盘旋转，将待加工产品运送到翻转装置对应位置，吹气装置启动对待加工产品进行吹气清洁，翻转装置翻转待加工产品，方便吹气装置将待加工产品两面均清洁到位；

C、压检定位：清洁完成后，旋转盘继续旋转，将待加工产品运送到压检装置对应位置，压检板上安装的位置传感器感应待加工产品的位置，升降气缸控制压检板在垂直方向上运动，使压检板下方连接的导正头接触待加工产品，并使旋转盘和升降气缸配合调整待加工产品的位置，确保待加工产品在载具上不会晃动和滑落；

D、正面拆螺丝：待加工产品被运送至正面拆锁螺丝装置，正面拆锁螺丝装置通过电机组一控制爪夹二将待加工产品正面的螺丝拆解后，回收至物料盘内，正面拆螺丝步骤完成；

E、反面拆螺丝：正面拆螺丝完成后，待加工产品继续随旋转盘运动至反面拆锁螺丝装置下方，拆压气缸压紧待加工产品，一体批头对待加工产品进行拆螺丝，拆卸后的螺丝部件通过导螺丝钣金回收，反面拆螺丝步骤完成，

F、下料：工件加工完成后，由下料装置上的吸盘三吸取工件进行下料。

锁螺丝的方法同上述步骤一样，正面拆锁螺丝装置和反面拆锁螺丝装置既可以对产品进行拆螺丝步骤也可对产品进行锁螺丝步骤。

其有益效果为：实现自动化双面拆锁螺丝，既可以控制双面拆螺丝也可以进行双面锁螺丝，也可以同时实现一面拆螺丝一面锁螺丝，采用多轴转动拆锁结构，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明转盘式双面拆螺丝装置的结构示意图；

图2为本发明转盘式双面拆螺丝装置的俯视图；

图3为本发明上料装置100的结构示意图；

图4为本发明翻转装置200的结构示意图；

图5为本发明压检装置300的结构示意图；

图6为本发明正面拆锁螺丝装置400的结构示意图；

图7为本发明反面拆锁螺丝装置500的结构示意图；

图8为本发明下料装置600的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

转盘式双面拆螺丝装置，包括工作台1，所述工作台1上设有连接气缸的旋转盘2，所述旋转盘2上还设有工件载具21和吹气装置，所述吹气装置包括吹气固定板23和吹气头22。

所述旋转盘2沿边依次设有上料装置100、翻转装置200、压检装置300、正面拆锁螺丝装置400、反面拆锁螺丝装置500以及下料装置600；

所述上料装置100包括支撑座一101，所述支撑座一101上设有气缸固定板一102，所述气缸固定板一102上安装有无杆气缸一103，气缸一105通过气缸固定板二104安装在所述无杆气缸一103上，所述气缸一105上设有用于安装缓冲器一107的缓冲器固定块106，所述气缸一105下端连接安装有吸盘一106得吸盘连接板一108，所述吸盘连接板一108下方还设有优力胶垫一110用于配合吸盘一106吸取未加工产品固定板117上的待加工产品，所述待加工产品通过翻转机构放置到未加工产品固定板117上，所述翻转机构包括用于安装旋转气缸一115的气缸固定座一116，所述旋转气缸一115上设有翻转固定盘一114，所述翻转固定盘一114连接翻转固定板112，所述翻转固定板112两端设有连接吸盘二的空翻吸盘连接板111，所述翻转固定板112下方设有安装缓冲块一的缓冲挡板一113；

所述翻转装置200包括支撑座二201，所述支撑座二201上设有安装导轨一203的导轨固定板202，所述导轨一203上设有通过伸缩气缸205控制在导轨一203上运动的气缸固定板三204，所述气缸固定板三203上安装有气缸二206，所述气缸二206下端连接旋转气缸二207，所述旋转气缸二207上设有连接爪夹一209的旋转固定盘二208；所述翻转装置200和上料装置100之间的工作台1上设有挡板11。

所述压检装置300包括安装在工作台1上的支撑座三301，所述支撑座三301上设有连接压检板303的升降气缸302，所述压检板303上还设有位置传感器，所述压检板下方连接有多个导正头；

所述正面拆锁螺丝装置400包括支撑座四408，所述支撑座四408顶端设有用于安装电机一401的电机固定板一403，所述支撑座四408上还设有导轨二406，导轨座一405和导轨座二407安装在导轨二406上并通过电机一401控制在导轨二406上运动，所述导轨座一405上连接固定框一420，所述固定框一430上设有通过立柱一404支撑的电机固定板二422，所述电机固定板二422上安装有控制转轴组一421运动的电机组一402，所述转轴组一422连接位于固定框一420内的传动轴组一419，所述传动轴组一419穿过固定框一420并通过固定框一420下方设置的连接器一417连接传动杆一415，所述传动杆一415穿过限位板一414连接拆螺丝本体413，所述拆螺丝本体413下方设有爪夹二410，所述拆螺丝本体413上还设有带有吹螺丝管409的导螺丝接头412，所述拆螺丝本体413通过导向座411固定在限位板一414下方，所述限位板一414安装在导轨座二407上，并通过带有弹簧一416的导向杆一418连接固定框一420, 所述正面拆锁螺丝装置400一侧的工作台1上还设有上下料位光纤检测组一424，所述正面拆锁螺丝装置400的支撑座四408底端还设有物料盘423。

反面拆锁螺丝装置500包括安装在工作台1上的支撑座六503，所述支撑座六503上设有拆压气缸504，所述支撑座503对应工作台1下方设有通过固定板505固定安装在工作台1上的护罩导板506，所述护罩导板506上设有固定框二513，所述固定框二513下方设有用于安装减速电机515的电机安装座514，所述固定框二513内设有齿轮箱盖512，所述齿轮箱盖512内设有通过减速电机515控制运动的齿轮，所述齿轮箱盖512上设有通过立柱511支撑的导向板510，所述导向板510上设有导螺丝钣金509，所述齿轮连接齿轮箱盖512上设置的转轴组二516，所述转轴组二516穿过导向板510通过锁紧套508连接一体批头507，所述一体批头507穿过导螺丝钣金509对导螺丝钣金509上方安放的待加工产品进行拆锁，所述支撑座六503一侧的工作台1上还设有用于安放上下料位光纤检测组二501的安装座502；

所述下料装置600包括支撑座五601，所述支撑座五601上设有导轨三603，所述导轨三603上安装有搬运拖链602，所述搬运拖链602控制气缸固定板五605在导轨三603上运动，所述支撑座五601上还设有下产品中转架604，所述下产品中转架604上设有无杆气缸二612，所述无杆气缸二612上设有气缸固定板四607，所述气缸固定板四607上安装有连接翻转固定盘三609的旋转气缸三608，所述翻转固定盘三609连接吸盘连接板三610，所述吸盘连接板三610与连接吸盘三的吸盘连接板二611配合下料，所述吸盘连接板二611连接固定安装在气缸固定板五605上的气缸三606。

一种转盘式双面拆螺丝装置的加工工艺，包括以下步骤：

A、上料：待加工产品由人工放置到空翻吸盘连接板111上，通过旋转气缸一115翻转将待加工产品放置到未加工产品固定板117上，吸盘一106吸取待加工产品，并将产品放置到旋转盘2上的闲置工件载具21上；

B、翻转清洁：旋转盘2旋转，将待加工产品运送到翻转装置200对应位置，吹气装置启动对待加工产品进行吹气清洁，翻转装置200翻转待加工产品，方便吹气装置将待加工产品两面均清洁到位；

C、压检定位：清洁完成后，旋转盘2继续旋转，将待加工产品运送到压检装置300对应位置，压检板303上安装的位置传感器感304应待加工产品的位置，升降气缸302控制压检板303在垂直方向上运动，使压检板303下方连接的导正头接触待加工产品，并使旋转盘2和升降气缸302配合调整待加工产品的位置，确保待加工产品在载具上不会晃动和滑落；

D、正面拆螺丝：待加工产品被运送至正面拆锁螺丝装置400，正面拆锁螺丝装置400通过电机组一402控制爪夹二410将待加工产品正面的螺丝拆解后，回收至物料盘423内，正面拆螺丝步骤完成；

E、反面拆螺丝：正面拆螺丝完成后，待加工产品继续随旋转盘运动至反面拆锁螺丝装置500下方，拆压气缸504压紧待加工产品，一体批头507对待加工产品进行拆螺丝，拆卸后的螺丝部件通过导螺丝钣金509回收，反面拆螺丝步骤完成，

F、下料：工件加工完成后，由下料装置600上的吸盘三吸取工件进行下料。

锁螺丝的方法同上述步骤一样，正面拆锁螺丝装置和反面拆锁螺丝装置既可以对产品进行拆螺丝步骤也可对产品进行锁螺丝步骤。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。