通过式数控钻的旋转前推式高精度柔性定位系统的制作方法

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种通过式数控钻的旋转前推式高精度柔性定位系统。

背景技术：

对于目前的数控钻孔设备，其精度是最为关键的数据指标。而要想达到高精度要求，定位系统的设计是最关键的因素之一,对于目前的通过式数控钻设备，其存在如下缺点或不足。

1、现有通过式数控钻定位系统，当木板回退靠到气缸后，经伺服测压后可能脱离定位杆，精度无法保证。2、现有通过式数控钻定位系统无后退避让功能，气缸缩回时容易带动板材移动以及拉伤板材边缘。3、现有通过式数控钻定位系统受侧向力的作用下，容易出现气缸活塞杆摆动现象，影响到定位精度。4、现有通过式数控钻定位系统定位为线接触，定位精度不高。5、现有通过式数控钻气位气缸为圆形气缸，其外形尺寸大，安装空间大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种通过式数控钻的旋转前推式高精度柔性定位系统，其有效地解决了刮伤板材的问题，且具有高精度定位的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种通过式数控钻的旋转前推式高精度柔性定位系统，包括有第一支撑板、第二支撑板、旋转定位装置以及驱动装置；该旋转定位装置包括有旋转座、驱动机构、连接块以及定位块；该旋转座固定安装在第一支撑板上，该驱动机构可上下旋转地安装在旋转座上，驱动机构的输出端设置有缓冲座，该缓冲座上设置有避免构件刚性接触的缓冲器，缓冲座背面横向延伸设置有滑杆，该连接块可滑动地套设在滑杆上，驱动机构与缓冲座连接并带动缓冲座前后运动；该定位块设置在滑杆的末端，滑杆上套设有起缓冲作用的弹簧，弹簧抵于定位块与连接块之间；该驱动装置安装在第二支撑板上，驱动装置带动旋转定位装置上下旋转运动。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括有安装板和气缸，该安装板固定于第二支撑板上，该气缸的一端与安装板连接，气缸的另一端与连接块柔性连接。

作为一种优选方案，所述气缸伸出有活塞杆，活塞杆的尾端通过活接头与连接块相柔性连接。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括有气缸、后座和安装块，气缸安装在后座和安装块上，后座与上述旋转座配合安装，安装块于后座的顶端面横向延伸。

作为一种优选方案，所述后座通过旋转轴和旋转套与旋转座配合安装。

作为一种优选方案，所述气缸为扁平结构大推力的椭圆气缸。

作为一种优选方案，所述连接块与滑杆之间设置有实现无间隙滑动的线性轴承。

作为一种优选方案，所述旋转定位装置上安装有起保护作用和使旋转定位装置成为一整体的前夹板和后夹板。

作为一种优选方案，所述驱动机构上设置有精度可调节的定位螺钉，定位螺钉位于驱动机构和连接块之间。

作为一种优选方案，所述旋转定位装置为左右间隔设置的两个，针对每一旋转定位装置均设置有一前述驱动装置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过驱动装置带动旋转定位块到达工作位置，旋转定位装置中的驱动机构带动定位块在进行精确定位，定位完成后，驱动机构在带动定位块退让，驱动装置带动旋转定位装置向下旋转，旋转定位装置脱离板材，避免造成板材加工时刮伤；定位螺钉的设计实现了对板材高精度的定位；缓冲器和弹簧的设计，实现了构件柔性接触，避免了因构件刚性接触而造成的损伤。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的结构立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例与板材的状态结构立体示意图；

图3是本发明之较佳实施例的分解图。

附图标识说明：

10、第一支撑板20、第二支撑板

30、旋转定位装置301、线性轴承

302、定位螺钉303、弹簧

304、前夹板305、后夹板

31、旋转座32、驱动机构

321、气缸322、后座

323、安装块33、连接块

34、定位块35、旋转轴

36、旋转套37、缓冲座

38、缓冲器39、滑杆

40、驱动装置41、安装板

42、气缸43、活塞杆

44、活接头50、板材。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有第一支撑板10、第二支撑板20、旋转定位装置30以及驱动装置40。

该旋转定位装置30包括有旋转座31、驱动机构32、连接块33以及定位块34；该旋转座31固定安装在第一支撑板10上，该驱动机构32可旋转地安装在旋转座31上，具体而言，驱动机构32包括有气缸321、后座322和安装块323，气缸321安装在后座322和安装块323上，在本实施例中，气缸321为扁平结构大推力的椭圆气缸，适合安装在有限的安装空间内；后座322与上述旋转座31配合安装，具体而言，后座322通过旋转轴35和旋转套36与旋转座31配合安装；安装块323于后座322的顶端面横向延伸。

该驱动机构32的输出端设置有缓冲座37，该缓冲座37上设置有避免构件刚性接触的缓冲器38，该缓冲器38与连接块33弹性接触，避免了构件的刚性接触导致的碰撞和异响，缓冲器38的缓冲力可以调节，从而达到理想的动作效果；缓冲座37背面横向延伸设置有滑杆39，该连接块33可滑动地套设在滑杆39上，驱动机构32与缓冲座37连接并带动缓冲座37前后运动，连接块33与滑杆39之间设置有线性轴承301从而实现无间隙滑动；驱动机构32上设置有精度可调节的定位螺钉302；该定位螺钉302位于驱动机构32和连接块33之间，具体而言，定位螺钉302设置在安装块323的前端面，在本实施例中，定位螺钉302为精密细牙型定位螺钉，其具有相当高的精度，可以实现微调，调节完成后，通过细牙螺母锁紧，达到高精度定位的目的；该定位块34设置在滑杆39的末端，滑杆39上套设有弹簧303，该弹簧303抵于定位块34与连接块33之间，在本实施例中，定位块34为锡青铜材质，锡青铜材质其耐磨性好，保证了设备在连续工作条件下，不会伤到其表面定位；旋转定位装置30上安装有起保护作用和使旋转定位装置30成为一整体的前夹板304和后夹板305。

该驱动装置40设置在第二支撑板20上，驱动装置40带动旋转定位装置30上下旋转运动，该驱动装置40包括有安装板41和气缸42，该安装板41固定于第二支撑板20上，该气缸42的一端与安装板41连接，气缸42的另一端与连接块33柔性连接，具体而言，气缸42伸出有活塞杆43，活塞杆43的尾端通过活接头44与连接块33相柔性连接。

该旋转定位装置30为左右间隔设置的两个，针对每一旋转定位装置30均设置有一前述驱动装置40。

工作时，驱动装置40推动旋转定位装置30向上旋转到达定位位置，此时，板材50回退触动定位块34后，伺服夹钳（图中未示）预夹紧板材50，而后，驱动机构32带动定位块34推进一小段距离进行定位，再调节定位螺钉302可进行高精度定位，定位完成后，驱动机构32带动定位块34后退避让，驱动装置40带动旋转定位装置30向下旋转，旋转定位装置30脱离板材50，避免了造成板材50加工时刮伤。

本发明的设计重点在于：

通过驱动装置带动旋转定位块到达工作位置，旋转定位装置中的驱动机构带动定位块在进行精确定位，定位完成后，驱动机构在带动定位块退让，驱动装置带动旋转定位装置向下旋转，旋转定位装置脱离板材，避免造成板材加工时刮伤；定位螺钉的设计实现了对板材高精度的定位；缓冲器和弹簧的设计，实现了构件柔性接触，避免了因构件刚性接触而造成的损伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。