分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及具有该抱爪机构的分体式垃圾压缩机和其制作方法与流程

本发明属于垃圾压缩机技术领域，具体涉及一种分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及具有该抱爪机构的分体式垃圾压缩机和其制作方法。

背景技术：

垃圾压缩机主要是将松散的垃圾进行压缩减容，然后由转运车将压缩后的垃圾转运至垃圾处理厂。垃圾压缩机的使用，大大减小了垃圾的体积，从而降低了运输成本，并可以将垃圾中的污水挤压处理，最大程度的减小了垃圾在转运过程中造成的二次污染。

抱爪机构是分体式垃圾压缩机在压缩垃圾时必不可少的一个部件，其主要作用是实现压缩机与垃圾集装箱的对接与分离，对接后的垃圾集装箱成为压缩机压缩仓的一部分，压缩时的巨大压缩力作用在垃圾集装箱上，而抱爪机构须承载该压缩力以保证压缩机与垃圾集装箱的可靠对接。目前分体式垃圾压缩机设置的抱爪机构大多为传统的摆臂式抱爪机构，其存在以下不足：抱爪只能实现旋转运动，其在对接压缩机与垃圾集装箱后，无法进一步将垃圾集装箱与压缩机拉紧，而两者接口处的密封胶条就无法起到其相应的密封作用，在压缩垃圾的过程中，污水会从接口的缝隙中漏出；针对上述不足，有研究人员设计了可以实现平移旋转复合运动的压缩机抱爪，但是仍存在以下不足：该抱爪在实现压缩机与垃圾集装箱对接时，抱爪机构的液压缸受力基本与压缩力相等，而油缸长期在高压力状态下运行，其使用寿命会受到严重影响。

因此，对现有的压缩机抱爪机构进行改进，就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，而提供一种分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及具有该抱爪机构的分体式垃圾压缩机和其制作方法，该抱爪机构不仅实现了平移旋转的复合运动，还成倍减少了液压缸所受的压缩力。

本发明采用如下技术方案：

分体式水平垃圾压缩机抱爪机构，包括助力部件、联动部件及抱爪部件，所述助力部件与联动部件连接，所述联动部件与抱爪部件连接，所述联动部件在助力部件的推动收缩下使抱爪部件实现平移及旋转运动。

更进一步地，所述助力部件包括油缸座和液压缸，所述液压缸一端和油缸座连接；所述联动部件包括摆臂和连杆，摆臂一端和液压缸的活塞杆端连接，摆臂另一端和连杆一端连接，所述摆臂中部设有第一销孔；所述抱爪部件包括抱爪基座和抱爪，所述抱爪基座上开设有摆臂销孔及滑槽销孔，抱爪基座内侧设有内导向板与外导向板，内导向板、外导向板分别与抱爪基座之间形成一个供抱爪滑动的滑道，所述抱爪上开设有连杆销孔及滑槽，所述抱爪通过连杆销孔与连杆另一端连接，所述抱爪与抱爪基座通过滑槽销轴连接，所述滑槽销穿设于滑槽销孔与滑槽中；所述摆臂通过穿设于第一销孔及摆臂销孔的摆臂销轴与抱爪基座连接。

更进一步地，所述液压缸一端和油缸座销接。

更进一步地，所述摆臂另一端和连杆一端铰接。

更进一步地，所述抱爪通过连杆销孔与连杆另一端铰接。

本发明分体式水平垃圾压缩机抱爪机构的制作方法如下：

步骤一：下料，按照摆臂、连杆、抱爪基座、抱爪的结构对板材进行切割，切割时推荐使用数控火焰切割机进行切割；

步骤二：车削加工摆臂销轴、滑槽销轴、连杆销轴及液压缸销轴；

步骤三：对摆臂销轴、滑槽销轴、连杆销轴及液压缸销轴进行热处理，调质22-24HRC，表面高频淬火55-62HRC；

步骤四：精磨加工摆臂销轴、滑槽销轴、连杆销轴及液压缸销轴；

步骤五：焊接油缸座、摆臂、抱爪基座及抱爪；

步骤六：镗孔加工油缸座、摆臂、连杆、抱爪基座及抱爪，形成各销孔；

步骤七：电火花切割抱爪的滑槽孔；

步骤八：焊接抱爪基座内侧的内导向板与外导向板，使用工装靠模定位夹紧内导向板与外导向板后，焊接固定；

步骤九：将抱爪基座与油缸座焊接固定至压缩机主体上；

步骤十：将连杆与抱爪通过连杆销轴连接；

步骤十一：将装好连杆的抱爪插入至抱爪基座滑槽内，并使抱爪上的滑槽孔对准抱爪基座上的滑槽销孔，插入滑槽销轴；

步骤十二：安装摆臂及摆臂销轴于抱爪基座上；

步骤十三：将液压缸的活塞杆端与摆臂的一端（即小端）连接，将液压缸铰接安装在油缸座上；

步骤十四：摆臂的另一端（即大端）与连杆连接；

更进一步地，步骤一中所述板材为Q345钢板。

本发明还提供一种具有所述分体式水平垃圾压缩机抱爪机构的分体式垃圾压缩机，将油缸座、抱爪基座分别与分体式垃圾压缩机主体固定连接，并安装液压缸接头并连接液压管路，即可投入使用。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

第一：本发明通过设置联动部件，将液压缸简单的伸缩运动转化为抱爪的平移及旋转的复合连续运动；

第二：本发明的抱爪机构在分体式水平垃圾压缩机中主要起的作用是将压缩机主体与垃圾集装箱紧密连接，即在通过旋转运动对接压缩机与垃圾集装箱后，再通过平移运动将垃圾集装箱与压缩机拉紧，实现两者的紧密结合；

第三：本发明的抱爪机构最大程度降低了液压缸所受的压缩力，在压缩机水平压缩时，抱爪A向受力与压缩力相等，通过本发明设置的联动部件，在液压缸推出到位即箱体与压缩机对接状态下，使得液压缸受到的压缩力成倍减少，液压缸受到的压缩力可减少至原受力的五分之一到七分之一，根据设备的不同型号，压缩力一般约为250-450kN，使用本发明的抱爪机构后，液压缸受力一般约为50-65kN；

第四：本发明的结构设计合理，试运行可靠，且加工制作方法简便，加工精度要求不高，安装简单，适于广泛推广。

附图说明

图1为本发明分体式水平垃圾压缩机抱爪机构对接压缩机与垃圾集装箱时的结构示意图；

图2为本发明分体式水平垃圾压缩机抱爪机构松开时的结构示意图；

图3为本发明抱爪基座的结构示意图；

图4为本发明抱爪基座与抱爪配合时的结构示意图；

图5为本发明抱爪的结构示意图；

图6为本发明抱爪基座与抱爪配合且抱爪推出到位时的结构示意图；

图7为本发明抱爪旋转至与基座外导向板接触时的结构示意图；

其中，1、油缸座；2、液压缸；3、摆臂；4、摆臂销轴；5、连杆；6、抱爪基座；61、摆臂销孔；62、滑槽销孔；63、内导向板；64、外导向板；7、滑槽销轴；8、抱爪；81、滑槽孔；82、连杆销孔；9、压缩机主体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。

实施例

如图1至图7所示，该分体式水平垃圾压缩机抱爪机构包括助力部件、联动部件及抱爪部件，所述助力部件与联动部件连接，所述联动部件与抱爪部件连接，所述联动部件在助力部件的推动收缩下使抱爪部件实现平移及旋转运动；

所述助力部件包括油缸座1和液压缸2，所述液压缸2一端和油缸座1销接；所述联动部件包括摆臂3和连杆5，摆臂3一端和液压缸2的活塞杆端连接，摆臂3另一端和连杆5一端铰接，所述摆臂3中部设有第一销孔；所述抱爪部件包括抱爪基座6和抱爪8，所述抱爪基座6上开设有摆臂销孔61及滑槽销孔62，抱爪基座6内侧设有内导向板63与外导向板64，内导向板63、外导向板64分别与抱爪基座6之间形成一个供抱爪8滑动的滑道，所述抱爪8上开设有连杆销孔82及滑槽81，所述抱爪8通过连杆销孔82与连杆5另一端铰接，所述抱爪8与抱爪基座6通过滑槽销轴7连接，所述滑槽销7穿设于滑槽销孔62与滑槽81中；所述摆臂3通过穿设于第一销孔及摆臂销孔61的摆臂销轴4与抱爪基座6连接。

如图3所示，抱爪基座6上设有滑槽销孔62及摆臂销孔61，抱爪基座6内侧由内导向板63、外导向板64形成供抱爪8滑动的滑道。

如图4和图5所示，抱爪8在抱爪基座6内侧的滑道内配合滑动，抱爪8上开设有一滑槽孔81，通过滑槽销轴7将抱爪8与抱爪基座6滑动铰接，使抱爪8限制在滑槽孔81的长度范围内滑动。

如图6和图7所示，当抱爪8要伸出张开时，液压缸2执行收缩动作，带动摆臂3、连杆5、抱爪8运动，抱爪8受连杆5的推力向外推出，由于受抱爪基座6上滑槽销孔62及滑槽销轴7的约束，抱爪8仅可实现水平移动，抱爪8仅能向外水平移动，当抱爪8上的滑槽孔81行程到位时，抱爪8受滑槽销轴7限制停止水平移动，此时抱爪8失去抱爪基座6上内导向板63的约束，使抱爪8可绕滑槽销轴7旋转摆动；

当抱爪8要闭合时，液压缸2执行推出动作，带动摆臂3、连杆5、抱爪8运动，抱爪8受到向内拉力，同时由于抱爪8受内导向板63约束，仅可实现旋转，抱爪8做闭合旋转运动。当抱爪8旋转到与基座外导向板64接触时，无法继续旋转，同时抱爪8受抱爪基座6内导向板63的约束失效，此时抱爪8恢复水平移动，抱爪8向内继续滑动直到液压缸2停止动作。

该分体式水平垃圾压缩机抱爪机构的制作方法如下：

步骤一：下料，按照摆臂3、连杆5、抱爪基座6、抱爪8的结构对Q345钢板板材进行切割，切割时推荐使用数控火焰切割机进行切割；

步骤二：车削加工摆臂销轴4、滑槽销轴7、连杆销轴及液压缸销轴；

步骤三：对摆臂销轴4、滑槽销轴7、连杆销轴及液压缸销轴进行热处理，调质22-24HRC，表面高频淬火55-62HRC；

步骤四：精磨加工摆臂销轴4、滑槽销轴7、连杆销轴及液压缸销轴；

步骤五：焊接油缸座1、摆臂3、抱爪基座6及抱爪8；

步骤六：镗孔加工油缸座1、摆臂3、连杆5、抱爪基座6及抱爪8，形成各销孔；

步骤七：电火花切割抱爪8的滑槽孔81；

步骤八：焊接抱爪基座6内侧的内导向板63与外导向板64，使用工装靠模定位夹紧内导向板63与外导向板64后，焊接固定；

步骤九：将抱爪基座6与油缸座1焊接固定至压缩机主体9上；

步骤十：将连杆5与抱爪8通过连杆销轴连接；

步骤十一：将装好连杆5的抱爪8插入至抱爪基座滑槽内，并使抱爪8上的滑槽孔81对准抱爪基座6上的滑槽销孔62，插入滑槽销轴7；

步骤十二：安装摆臂3及摆臂销轴4于抱爪基座6上；

步骤十三：将液压缸2的活塞杆端与摆臂3的一端（即小端）连接，将液压缸2铰接安装在油缸座1上；

步骤十四：摆臂3的另一端（即大端）与连杆5连接；

将油缸座1、抱爪基座6分别与分体式垃圾压缩机主体9固定连接，并安装液压缸2接头并连接液压管路，即可投入使用。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。