1.分体式水平垃圾压缩机抱爪机构，其特征在于，包括助力部件、联动部件及抱爪部件，所述助力部件与联动部件连接，所述联动部件与抱爪部件连接，所述联动部件在助力部件的推动收缩下使抱爪部件实现平移及旋转运动。
2.根据权利要求1所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构，其特征在于，所述助力部件包括油缸座（1）和液压缸（2），所述液压缸（2）一端和油缸座（1）连接；
所述联动部件包括摆臂（3）和连杆（5），摆臂（3）一端和液压缸（2）的活塞杆端连接，摆臂（3）另一端和连杆（5）一端连接，所述摆臂（3）中部设有第一销孔；
所述抱爪部件包括抱爪基座（6）和抱爪（8），所述抱爪基座（6）上开设有摆臂销孔（61）及滑槽销孔（62），抱爪基座（6）内侧设有内导向板（63）与外导向板（64），内导向板（63）、外导向板（64）分别与抱爪基座（6）之间形成一个供抱爪（8）滑动的滑道，所述抱爪（8）上开设有连杆销孔（82）及滑槽（81），所述抱爪（8）通过连杆销孔（82）与连杆（5）另一端连接，所述抱爪（8）与抱爪基座（6）通过滑槽销轴（7）连接，所述滑槽销（7）穿设于滑槽销孔（62）与滑槽（81）中；
所述摆臂（3）通过穿设于第一销孔及摆臂销孔（61）的摆臂销轴（4）与抱爪基座（6）连接。
3.根据权利要求1所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构，其特征在于，所述液压缸（2）一端和油缸座（1）销接。
4.根据权利要求1所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构，其特征在于，所述摆臂（3）另一端和连杆（5）一端铰接。
5.根据权利要求1所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构，其特征在于，所述抱爪（8）通过连杆销孔（82）与连杆（5）另一端铰接。
6.权利要求1所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构的制作方法，其特征在于，
步骤一：下料，按照摆臂（3）、连杆（5）、抱爪基座（6）、抱爪（8）的结构对板材进行切割；
步骤二：车削加工摆臂销轴（4）、滑槽销轴（7）、连杆销轴及液压缸销轴；
步骤三：对摆臂销轴（4）、滑槽销轴（7）、连杆销轴及液压缸销轴进行热处理，调质22-24HRC，表面高频淬火55-62HRC；
步骤四：精磨加工摆臂销轴（4）、滑槽销轴（7）、连杆销轴及液压缸销轴；
步骤五：焊接油缸座（1）、摆臂（3）、抱爪基座（6）及抱爪（8）；
步骤六：镗孔加工油缸座（1）、摆臂（3）、连杆（5）、抱爪基座（6）及抱爪（8），形成各销孔；
步骤七：电火花切割抱爪（8）的滑槽孔（81）；
步骤八：焊接抱爪基座（6）内侧的内导向板（63）与外导向板（64），使用工装靠模定位夹紧内导向板（63）与外导向板（64）后，焊接固定；
步骤九：将抱爪基座（6）与油缸座（1）焊接固定至压缩机主体（9）上；
步骤十：将连杆（5）与抱爪（8）通过连杆销轴连接；
步骤十一：将装好连杆（5）的抱爪（8）插入至抱爪基座滑槽内，并使抱爪（8）上的滑槽孔（81）对准抱爪基座（6）上的滑槽销孔（62），插入滑槽销轴（7）；
步骤十二：安装摆臂（3）及摆臂销轴（4）于抱爪基座（6）上；
步骤十三：将液压缸（2）的活塞杆端与摆臂（3）的一端连接，将液压缸（2）铰接安装在油缸座（1）上；
步骤十四：摆臂（3）的另一端与连杆（5）连接。
7.根据权利要求6所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构的制作方法，其特征在于，步骤一中所述板材为Q345钢板。
8.具有权利要求1所述的分体式水平垃圾压缩机抱爪机构的分体式垃圾压缩机，其特征在于，油缸座（1）、抱爪基座（6）分别与分体式垃圾压缩机主体（9）固定连接。