本发明涉及一种割枪移动装置,具体涉及一种数控火焰等离子切割机割枪移动装置,属于金属热切割设备技术领域。
背景技术:
数控火焰等离子切割机是一种将电脑控制、精密机械及火焰、等离子相结合的高效热切割自动化设备,可以将金属板材切割成任意形状。本机主要由端梁、横梁、滑板、火焰(等离子)割炬以及数控系统等组成。整机的纵向行走由端梁内置交流伺服电机带动减速器,然后通过齿轮齿条副传动的方式实现整机在纵向导轨上的运动。横梁安装在两端梁上方,采用箱形薄壁结构。横梁前侧装有上下两根直线导轨和齿条。与直线导轨配合安装了4只滚轮,滚轮轴固定在滑板上。主动滑板在伺服电机带动下,通过减速机——齿轮——齿条相啮合在直线导轨上做横向移动。滑板上可根据工件材质、切割精度等因素选择火焰、等离子割炬,对工件进行直线、圆弧、曲线等各种形状的切割。为提高生产效率,横梁上可同时安装多个滑板,可以有多支割枪参与切割。但现有技术中不能满足不同工件有些需同向切割,有些需对称切割的要求。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种数控火焰等离子切割机割枪移动装置,能够实现两种切割方式任意转换。
按照本发明提供的技术方案,所述数控火焰等离子切割机割枪移动装置,包括端梁和纵向导轨,所述端梁上安装有横梁,横梁上设有横向导轨和横向齿条,横梁的两端设有钢带支架、钢带轴、钢带轮和滚轮轴承,钢带轮上缠绕有钢带,钢带为开放式,两端分别用夹板夹紧;横梁上安装有主动滑板和从动滑板,主动滑板连接钢带,并连接有传动装置;从动滑板右侧设有右固定块,右固定块跨过钢带正面,前端连接右夹板,右夹板利用连接件
进一步的,所述夹板上各设有一个孔,孔内设有螺母,螺母利用调节螺杆相连接,调节螺杆与螺母相配合调整钢带的松紧。
进一步的,所述传动装置包括伺服电机、减速机和齿轮,齿轮与横梁上的横向齿条相啮合。
进一步的,主动滑板上安装有滚轮。
进一步的,所述滚轮为四个。
进一步的,所述从动滑板为一套或多套。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:通过设置连接件
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中
图3为图1的侧视图。
图4为图1的俯视图。
图5为图4中
图6为图4中
图中:1、端梁,2、纵向导轨,3、横梁,4、横向导轨,5、横向齿条,6、钢带支架,7、钢带轴,8、钢带轮,9、滚轮轴承,10、钢带,11、夹板,12、主动滑板,13、铜螺母,14、调节螺杆,15、滚轮,16、伺服电机,17、减速机,18、齿轮,19、从动滑板,20、右固定块,21、连接件
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示:一种数控火焰等离子切割机割枪移动装置,包括端梁1和纵向导轨2,端梁1通过纵向驱动装置在纵向导轨2上行走,横梁3安装在左右两端梁1上,横梁3上设有横向导轨4和横向齿条5,横梁3的两端设有钢带支架6、钢带轴7、钢带轮8和滚轮轴承9。钢带10本身是开放式的,缠绕在左右两钢带轮8上,钢带10的两头分别用夹板11夹紧。横梁3上安装有主动滑板12和从动滑板19。从动滑板19为一套或多套,在本实施例中,从动滑板19为一套。
如图3所示主动滑板12连接有传动装置,包括伺服电机16、减速机17和齿轮18,齿轮18与横梁上的横向齿条5相啮合,主动滑板12上安装有四个滚轮15,方便滑板12沿横向导轨4移动。
如图5所示:夹板11上各开有一个圆孔,圆孔内设有螺母13,螺母13内侧加工有正反丝内螺纹,螺母13利用两侧分别加工有正反丝外螺纹的调节螺杆14配合连接。当转动调节螺杆14时,螺杆带动螺母13靠近或远离,以此调整钢带10的松紧。这时钢带10实际上已成为一个长度固定的封闭环,并且通过左右夹板11与主动滑板12连为一体。主动滑板12的移动,带动钢带10绕钢带轮8运动。钢带10在钢带轮8前后两侧的运动方向相反,即正面钢带向左运动时,背面钢带向右运动;正面钢带向右运动时,背面钢带向左运动。
如图6所示:从动滑板19右侧设有右固定块20,右固定块20跨过钢带10正面,前端连接右夹板22,右夹板22利用连接件