1.一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：
包括将各工件输送到各工作站的可驱动样品盘(1)、
用于针芯上料并将针芯固定在样品盘(1)上固定架上的针芯上料工作站、
用于前弹簧和后弹簧上料并将前弹簧和后弹簧分别套设到针芯前端和后端的弹簧组装工作站、
用于外壳上料并将外壳放在样品盘(1)上的外壳上料工作站、
用于将组装有前弹簧和后弹簧的针芯组装到外壳中的针芯组装工作站(2)、
用于滑块上料并将滑块组装到外壳中的滑块组装工作站、
用于针帽上料并将针帽套设于外壳的针帽组装工作站、
用于将组装好的采血针从采血针组装机上下料的采血针输出工作站、
以及上位计算机和PLC控制器；
所述可驱动样品盘(1)、针芯上料工作站、弹簧组装工作站、外壳上料工作站、针芯组装工作站(2)、滑块组装工作站、针帽组装工作站、采血针输出工作站沿可驱动样品盘(1)的周向依次排列；
所述可驱动样品盘(1)、针芯上料工作站、弹簧组装工作站、外壳上料工作站、针芯组装工作站(2)、滑块组装工作站、针帽组装工作站、采血针输出工作站分别和PLC控制器相连，所述PLC控制器与上位计算机中控制模块之间网络通信连接；
所述针芯上料工作站取料后将针芯固定在可驱动样品盘(1)的固定架上，可驱动样品盘(1)将针芯运送到弹簧组装工作站，弹簧组装工作站在将前弹簧和后弹簧上料后将前弹簧和后弹簧分别套设到针芯前端和后端，外壳上料工作站将外壳上料并放在样品盘(1)上工件孔中，针芯组装工作站(2)将组装有前弹簧和后弹簧的针芯组装到外壳中，滑块组装工作站将滑块上料后将滑块组装到外壳中，针帽组装工作站将针帽上料后将针帽套设于外壳上完成采血针的组装，采血针输出工作站将组装好的采血针从采血针组装机上下料，通过上位计算机和PLC控制器之间的信号传递，使组装机中各工作站独立运行，使前弹簧、后弹簧、外套、滑块、针帽依次自动组装到针芯上。
2.根据权利要求1所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：
所述可驱动样品盘(1)上设置有若干工件孔(11)，所述工件孔(11)呈方形，所述工件孔(11)在可驱动样品盘(1)上呈环状分布，所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12)，所述挡沿(12)包括水平设置的第一挡沿(121)和竖直设置的第二挡沿(122)，所述第一挡沿(121)上设置有固定架(13)，所述固定架(13)底端的侧边抵在第二挡沿(122)上，采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上，所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14)；
所述弹簧组装工作站包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动力组件(6)，所述第一振动盘(4)位于可驱动样品盘(1)的环心中，所述第一振动盘(4)的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管(41)，所述第二振动盘(5)的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管(51)，所述第一出料管(41)和第二出料管(51)的出料口相对设置，所述第一出料管(41)的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口(42)，所述第一缺口(42)边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板(43)，所述弹性板(43)上有一个前弹簧(44)，所述第二出料管(51)的出料口处管壁下侧设置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管(51)轴向延伸的条状口(52)和与条状口(52)相通的沿第二出料管(51)径向分布的弧状口(53)，所述条状口(52)上侧有一个后弹簧(54)；
所述动力组件(6)包括安装板(61)、第一气缸(62)、第二气缸(63)、滑轨(64)、中空管(65)和推件(66)，所述中空管(65)包括水平设置的第一空心管(651)和垂直于第一空心管(651)的第二空心管(652)，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)连接成相互连通的“L”状，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)中分别设置有第一磁块(653)和第二磁块(654)，所述第一气缸(62)和第一空心管(651)水平设置在安装板(61)上，所述第一气缸(62)的活塞杆、滑轨(64)、第一出料管(41)和第二出料管(51)的轴线位于垂直于安装板(61)的同一平面上，所述第二气缸(63)竖直连接在第一气缸(62)的活塞杆端部，所述第二气缸(63)的活塞杆端部设置有顶板(67)，所述顶板(67)上设置有和卡槽(14)相配合的卡块(68)，所述滑轨(64)垂直连接在第二气缸(63)的活塞杆上，所述滑轨(64)的两端设置有堵头(69)，所述推件(66)包括推板(661)、连接杆(662)和滑块(663)，所述连接杆(662)一端和滑块(663)连接，另一端和推板(661)相连，所述滑块(663)位于滑轨(64)中，所述滑块(663)和靠近第二气缸(63)的堵头(69)之间通过弹簧(610)相连，所述第一空心管(651)的侧壁轴向上设置有条状的第一缝隙(611)，所述第一气缸(62)的活塞杆上连接有滑杆(612)，所述滑杆(612)穿过第一空心管(651)上第一缝隙(611)和其中的第一磁块(653)相连，远离第二气缸(63)的堵头(69)上设置有通孔，所述第二空心管(652)的顶面上设置有通孔，所述滑块(663)上连接有弹性绳(613)，所述弹性绳(613)穿过堵头(69)上通孔后贯穿第二空心管(652)顶面上通孔和其中的第二磁块(654)相连；
起始状态，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)吸在一起，所述可驱动样品盘(1)转动，使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管(41)出料口和第二出料管(51)出料口之间连线垂直相交处，所述第二气缸(63)活塞杆向上伸出，所述顶板(67)上表面卡块(68)卡入固定架(13)下表面卡槽(14)中，所述顶板(67)进入工件孔(11)将固定架(13)顶起，使采血针的针芯(3)两端分别正对第一出料管(41)的出料口和第二出料管(51)的出料口，所述滑轨(64)向上移动，同时弹性绳(613)拉动滑块(663)向远离第二气缸(63)的方向移动，所述弹簧(610)拉伸，直至滑块(663)抵在远离第二气缸(63)的堵头(69)上，所述滑轨(64)继续向上移动，所述推板(661)穿过弧状口(53)进入第二出料管(51)中；
所述第一气缸(62)的活塞缸伸出，所述采血针针芯(3)的前端向第一出料管(41)方向移动，使弹性板(43)上前弹簧(44)套设在采血针针芯(3)前端，同时滑杆(612)沿第一缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第一出料管(41)方向移动，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)相脱离，所述弹簧(610)复位，拉动所述滑块(663)沿滑轨(64)向第一出料管(41)方向移动，所述推板(661)将后弹簧(54)推出后使其套在采血针针芯(3)后端；所述第二气缸(63)活塞杆回缩复位，所述弹性板(43)向下翻转使第一缺口(42)打开，所述采血针针芯(3)前端沿第一缺口(42)从第一出料管(41)中移出，所述推板(661)和滑块(663)随滑轨(64)向下移动，所述推板(661)沿弧状口移出第二出料管(51)；
所述第一气缸(62)的活塞缸回缩复位，所述滑杆(612)沿第一缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第二出料管(51)方向移动，所述第二磁块(654)向下移动，最终第一磁块(653)和第二磁块(654)重新吸在一起。
3.根据权利要求2所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述固定架(13)包括固定板(131)、固定杆(132)和固定夹(133)，所述固定杆(132)两端分别与固定板(131)顶端和固定夹(133)底端相连，所述采血针针芯(3)固定在固定夹(133)中，所述固定夹(133)的底面高于可驱动样品盘(1)顶面，所述固定板(131)设置在第一挡沿(121)上，所述固定夹(133)呈“C”字状且开口向上，所述固定夹(133)由弹性塑料制成。
4.根据权利要求3所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述可驱动样品盘(1)边沿设置有环状凸缘(17)，所述凸缘(17)的上表面低于样品盘(1)的上表面，所述凸缘(17)上设置有若干圆形样品槽(18)，所述外壳上料工作站将外壳输送并放置在样品槽(18)中；
所述针芯组装工作站(2)包括电机(21)、第三气缸(22)、支撑件(23)和定位盘(24)，所述第三气缸(22)和定位盘(24)固定在支撑架上，所述定位盘(24)呈圆筒状，所述定位盘(24)底端连接有和其相通的圆筒状导管(25)，所述第三气缸(22)的活塞杆和电机(21)相连，所述第三气缸(22)的活塞杆和电机(21)的转轴水平设置，所述支撑件(23)呈一端开口的空心长方体，所述支撑件(23)的侧壁上开设有入口(231)和第二缝隙(232)，所述入口(231)沿支撑件(23)的轴向设置，所述第二缝隙(232)和入口(231)相通，所述电机(21)的转轴穿过定位盘(24)的中心轴线后和支撑件(23)相连；
随所述可驱动样品盘(1)转动，所述工件孔(11)转至其中采血针针芯(3)和入口(231)相对，所述导管(25)位于样品槽(18)中外壳正上方，
所述第三气缸(22)活塞杆伸出，所述支撑件(23)向采血针针芯(3)处移动，所述固定夹(133)和采血针针芯(3)穿过入口(231)卡入支撑件(23)中，所述电机(21)转动，所述固定夹(133)沿第二缝隙(232)移出支撑件(23)，所述第三气缸(22)的活塞杆回缩，所述支撑件(22)移至定位盘(24)中，所述电机(21)转动，所述支撑件(22)带动采血针针芯(3)在定位盘(24)中转动，当采血针针芯(3)转至和外壳中心轴线重合处，沿支撑件(22)一侧的开口移出，在重力作用下穿过导管(25)进入外壳中。
5.根据权利要求4所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述固定架(13)下表面设置有第三磁块(15)，所述顶板(67)上表面设置有第四磁块(16)，所述第三磁块(15)和第四磁块(16)磁性相吸。
6.根据权利要求5所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述弹性板(43)包括两个对称设置的侧板(45)，两个侧板(45)一侧边沿分别连接在第一缺口(42)相对的边沿上。
7.根据权利要求6所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述第一出料管(41)和第二出料管(51)均包括上端的倾斜部(7)、中间的竖直部(8)和底下的水平部(9)，所述倾斜部(7)和第一振动器(4)或第二振动器(5)相连，所述竖直部(8)和水平部(9)之间圆弧过渡，所述竖直部(8)内壁下端的摩擦系数小于上端的摩擦系数，所述竖直部(8)外侧壁上固定有第三气缸(10)，所述竖直部(8)中部和底部依次设置有隔离板(81)和阻挡板(82)，所述竖直部(8)的管壁上设置有两个分别和隔离板(81)和阻挡板(82)相对的镂空口(83)，所述隔离板(81)和阻挡板(82)之间有一个前弹簧(44)或后弹簧(54)，所述第三气缸(10)的活塞杆上连接有第一连杆(101)和第二连杆(102)，所述第一连杆(101)穿过镂空口(83)后和隔离板(81)相连，所述第二连杆(102)穿过镂空口(83)后和阻挡板(82)相连；
在工作时，所述第三气缸(10)的活塞杆伸出带动第一连杆(101)和第二连杆(102)移动，所述隔离板(81)和阻挡板(82)沿镂空口(83)从竖直部(8)中移出，所述隔离板(81)和阻挡板(82)之间的前弹簧(44)或后弹簧(45)落入水平部(9)，所述隔离板(81)上侧相邻的前弹簧(44)或后弹簧(45)下落，所述第三气缸(10)活塞杆回缩，所述隔离板(81)和阻挡板(82)重新嵌入竖直部(8)中，将一个前弹簧(44)或后弹簧(45)定位在隔离板(81)和阻挡板(82)之间。