全自动钢管相贯线切割机的制作方法

本发明涉及钢管切割技术领域，特别是一种全自动钢管相贯线切割机，它用于钢管相贯线接口的切割。

背景技术：

现有技术中，钢管相贯线的切割需要用冲压模具冲压而成，每次冲压时都产生废头，造成原料的浪费，相贯线的形状是由冲压模具的形状决定的，不能随意调节，更换冲压模具的成本较大，市场上也有等离子切割设备需要人工按照相贯线的形状操控切割，工作效率低，不适合大批量流水化的作业要求，市场上也有相应的数控加工设备，但是存在自动化水平较低，生产成本高的缺陷。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动钢管相贯线切割机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动钢管相贯线切割机，包括切割机构，，切割机构包括切割枪，切割枪由摆动装置与升降装置控制运动，切割枪的一侧是旋转运动的钢管加持装置，摆动装置控制切割枪切割相贯线的形状，摆动装置与钢管加持装置均由微电脑控制的步进电机带动，切割机构的一侧是定长机构。

技术方案中，定长机构包括定长运动的气动夹头，定长运动的气动夹头通过滑块在机器的轨道上运动，滑块可由气缸推动。

技术方案中，切割枪固定在升降装置上，升降装置与摆动杆连接，摆动杆由步进电机控制摆动幅度。

技术方案中，钢管加持机构为气动卡盘，气动卡盘固定在旋转架上，旋转架中心留有钢管通道，旋转架由步进电机控制转动的速度。

技术方案中，切割装置的另一侧是供料机构，所述供料机构包括储料架，输料架具有倾斜的坡面，坡面上设置有送料升降台，储料架坡度最低处是送料翻转装置，送料翻转装置的一侧是送料滚轮，送料滚轮固定在可升降的平台上。

技术方案中，所述送料翻转装置包括铰接在机架上的翻板，翻板的另一侧铰接在操控杆上，操控杆由气缸推动运动。

技术方案中，供料机构的端头分布有推料机构，其包括固定在导轨上的推车，推车可由气缸推动行进。

技术方案中，送料滚轮也设计为独立的动力轮，从而替代推料机构的作用。

本发明的有益效果是：这样结构的相贯线切割机具有自动化水平高，工作效果高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图3是本发明实施例的结构示意图。

图4是本发明送料滚轮的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、切割机构2、定长机构3、切割枪4、摆动装置5、升降装置6、钢管加持装置7、定长运动的气动夹头8、轨道9、摆动杆10、气动卡盘、11、旋转架12、供料机构13、储料架14、送料升降台15、送料翻转装置16、送料滚轮17、可升降的平台18、翻板19、操控杆20、推料机构位21、导轨22、推车。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，一种全自动钢管相贯线切割机，包括切割机构1、定长机构2，切割机构1包括切割枪3，切割枪3由摆动装置4与升降装置5控制运动，切割枪的下侧是旋转运动的钢管加持装置6，钢管加持装置6用于固定钢管，在切割枪3对钢管切割时，旋转运动的钢管加持装置6使切割枪3完成对钢管整个圆周的切割，摆动装置4控制切割枪切割相贯线的形状，摆动装置4与钢管加持装置6均可由微电脑控制的步进电机带动，切割机构1的一侧是定长机构2。

实施例中，定长机构2包括定长运动的气动夹头7，定长运动的气动夹头7通过滑块在机器的轨道8上运动，滑块可由气缸推动，定长运动的气动夹头7夹住钢管向一侧运动，以便于切割枪3对准钢管特定位置进行相贯线切割。

实施例中，切割枪3固定在升降装置5上，升降装置5与摆动杆9连接，摆动杆9由步进电机控制摆动幅度，在切割钢管前，需要通过升降装置5调整好切割枪与钢管之间的切割工作间隙，切割枪为等离子切割枪。

实施例中，钢管加持机构为气动卡盘10，气动卡盘10固定在旋转架11上，旋转架11中心留有钢管通道，旋转架11由步进电机控制转动的速度。

如图2所示，实施例中，切割装置1的另一侧是供料机构12，所述供料机构12包括储料架13，输料架13具有倾斜的坡面，坡面上设置有送料升降台14，起到阻拦钢管的作用，储料架13坡面最低处是送料翻转装置15，送料翻转装置15的一侧是送料滚轮16，送料滚轮16固定在可升降的平台17上，方便调节高低位置使钢管对准切割结构的钢管通道。

如图4所示，实施例中，所述的送料滚轮上留有v型槽，防止钢管在非行进方向移动。

实施例中，所述送料翻转装置15包括铰接在机架上的翻板18，翻板18的另一侧铰接在操控杆19上，操控杆19由气缸推动运动，使钢管翻到送料滚轮16上。

如图3所示，实施例中，供料机构12的端头分布有推料机构20位，其包括固定在导轨21上的推车22，推车可由气缸推动行进，从而推动钢管在送料滚轮16上行进。

在另外的实施例中，送料滚轮16也设计为动力轮，带动钢管行进从而替代推料机构的作用。

这样结构的全自动钢管相贯线切割机具有自动供料、自动定长、自动切割的功能，适合流水化的作业。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动钢管相贯线切割机，包括切割机构，切割机构包括切割枪，切割枪由摆动装置与升降装置控制运动，切割枪的一侧是旋转运动的钢管加持装置，摆动装置控制切割枪切割相贯线的形状，摆动装置与钢管加持装置均由微电脑控制的步进电机带动，切割机构的一侧是定长机构，通过上述方式，本发明具有自动化水平高、工作效率高的优点。

技术研发人员：谭广明;查建宇
受保护的技术使用者：河南方维科技有限公司
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2018.11.23