一种磁浮H型轨枕自动铣钻方法及装置与流程

本发明属于中、低速磁浮h型轨枕机加工技术领域，具体涉及磁浮h型轨枕自动铣钻装置及方法。

背景技术：

h型轨枕为中、低速磁浮交通的主要结构部件，现有的h型轨枕铣削和钻孔加工均采用常规加工方式，铣削加工方式为：立式铣床及专用夹具生产制造,钻削加工方式为：立式钻床及专用钻模生产制造。

工件需先在立式铣床上进行铣削加工，之后在转送至立式钻床进行钻孔，工件需要进行两次定位过程，同时工件周转需要时间；此外，常规钻孔加工为单孔加工，无法实现多孔同时加工，加工效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种一次装夹即可同时完成磁浮h型轨枕铣削和钻孔加工的装置和方法，实现h型轨枕自动化生产，减轻劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种磁浮h型轨枕自动铣钻装置，包括工作台、固定装置、第一铣削装置、第二铣削装置、钻削装置、第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的两侧；所述固定装置设置在所述工作台上，用于固定所述h型轨枕；所述第一滑轨上设有所述第一铣削装置，用于加工所述h型轨枕的底面；所述第二滑轨上设有所述第二铣削装置和所述钻削装置，用于加工所述h型轨枕的顶面。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，还包括第三铣削装置，所述第三铣削装置设置在所述第一滑轨上，用于加工所述h型轨枕的底面。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，还包括输送装置，所述输送装置用于将h型轨枕输送到所述工作台，并将加工好的h型轨枕输送到后续生产线。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述输送装置包括取样装置和送样装置，所述取样装置用于将所述h行轨枕输送到所述工作台，所述送样装置用于将加工好的h型轨枕输送到后续生产线。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述取样装置和所述送样装置为桁架式机器人。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述固定装置包括挡板、活动板和液压缸，所述挡板和所述活动板分别设置在所述h型轨枕的底面一侧和顶面一侧，所述活动板设置在所述液压缸的一端，所述液压缸设置在所述工作台上，所述液压缸用于驱动所述活动板向所述挡板运动。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述固定装置还包括设置在所述工作台上的磁力吸盘，所述磁力吸盘用于吸持所述h型轨枕的连接部。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述磁浮h型轨枕自动铣钻装置，为下列两种形式中的一种：

卧式：所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的水平两侧，在加工过程中，所述h型轨枕的顶面和底面竖直设置；

立式：所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的竖直两侧，在加工过程中，所述h型轨枕的顶面和底面水平设置。

另一方面，本发明还提供一种利用上述任意一种磁浮h型轨枕自动铣钻装置的磁浮h型轨枕自动铣钻方法，包括以下步骤：

a、取样：将h型轨枕上料送至工作台指定位置；

b、固定：固定装置将h型轨枕固定；

c、加工：第一铣削装置在h型轨枕的底面铣出腰形孔；第二铣削装置铣削h型轨枕的顶面，钻削装置钻出用于安装磁浮f轨的安装孔；

d、送样：固定装置松开，将加工好的h型轨枕送到后续工位。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，磁浮h型轨枕自动铣钻装置包括设置在第一滑轨上的第三铣削装置，在步骤c中，第一铣削装置和第三铣削装置同时在h型轨枕的底面两侧将腰形孔一次性铣出；

优选地，上述方案中，步骤c中的全部工艺同步进行。

本发明提供的磁浮h型轨枕自动铣钻装置，使用一次装夹机构进行装夹，采用多个动力头同时铣削和钻削，加工过程中无须重新装夹即可完成h型轨枕的底面的加工和顶面的加工，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本发明，而不应该理解为对本发明的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请所要加工的磁浮h型轨枕的结构示意图；

图2是申请的磁浮h型轨枕自动铣钻装置一种优选实施方式的俯视图；

图3是图2所示装置的左视图

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1，图1是本申请所要加工的磁浮h型轨枕的结构示意图。其中，顶面51设有安装孔511用于安装磁浮f轨，底面52设有腰形孔522，用于固定在承轨台上，腰形孔522用于调节轨枕的安装位置。顶面51和底面52之间通过连接部53连接。

请参考图2和图3。图2是申请的磁浮h型轨枕自动铣钻装置一种优选实施方式的俯视图；图3是图2所示装置的左视图。

本实施例提供一种卧式磁浮h型轨枕自动铣钻装置，该装置包括工作台1，工作台1上设有固定装置2，固定装置2用于固定h型轨枕5。第一滑轨4和第二滑轨6分别设置在工作台1的水平两侧，其中，第一滑轨4上设有第一铣削装置3，用于加工h型轨枕5的底面52。第二滑轨6上设有用于加工h型轨枕5的顶面51的第二铣削装置8和钻削装置7，其中，第二铣削装置8用于铣削h型轨枕5的接触面，钻削装置7用于钻安装孔511。

本装置工作时，先将h型轨枕5上料送至工作台1指定位置，h型轨枕5的顶面51和底面52竖直设置。固定装置2将h型轨枕5固定，然后对h型轨枕5进行加工。加工过程中，第一铣削装置3在h型轨枕5的底面52铣出腰形孔522，第二铣削装置8铣削h型轨枕5的顶面51，钻削装置7钻出用于安装磁浮f轨的安装孔511，上述加工过程可以同步进行。加工完毕之后，固定装置2松开，将加工好的h型轨枕5送到后续工位。

本实施例的磁浮h型轨枕自动铣钻装置，使用一次装夹机构进行装夹，采用多个动力头同时铣削和钻削，加工过程中无须重新装夹即可完成h型轨枕5的底面52的加工和顶面51的加工，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高了加工效率和加工质量。

为了提高h型轨枕5底面52腰形孔522的铣削速度，还可以增设第三铣削装置3，第三铣削装置3设置在第一滑轨4上，用于加工h型轨枕5的底面52。第三铣削装置3与第一铣削装置3分设在h型轨枕5的两侧腰形孔522对应位置，可同步铣出腰形孔522。

作为进一步的优化，还包括输送装置，输送装置用于将h型轨枕5输送到工作台1，并将加工好的h型轨枕5输送到后续生产线。具体地，送装置包括取样装置91和送样装置92，取样装置91用于将h行轨枕输送到工作台1，送样装置92用于将加工好的h型轨枕5输送到后续生产线。

取样装置91和送样装置92为工业机器人，优选桁架式机器人。

请参考图3，本实施例的固定装置2包括挡板22、活动板和液压缸，液压缸设置在工作台1上，挡板22和活动板分别设置在h型轨枕5的底面52一侧和顶面51一侧，活动板设置在液压缸的一端，液压缸用于驱动活动板向挡板22运动。当需要夹紧工件时，液压缸驱动活动板向挡板22运动，由于h型轨枕5处于活动板和挡板22之间，活动板和挡板22挤压h型轨枕5的顶面51和底面52。

为了使夹持更加稳定，减少h型轨枕5的活动自由度，本实施例的固定装置2还包括设置在工作台1上的磁力吸盘24，磁力吸盘24用于吸持h型轨枕5的连接部53。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其区别主要在于磁浮h型轨枕自动铣钻装置为立式，本实施例中的第一滑轨4和第二滑轨6分别设置在工作台1的竖直两侧，在加工过程中，h型轨枕5的顶面51和底面52水平设置。

实施例三

另一方面，本发明还提供一种利用上述任意一种磁浮h型轨枕自动铣钻装置的磁浮h型轨枕自动铣钻方法，包括以下步骤：

a、取样：将h型轨枕5上料送至工作台1指定位置；

b、固定：固定装置2将h型轨枕5固定；

c、加工：第一铣削装置3在h型轨枕5的底面52铣出腰形孔522；第二铣削装置8铣削h型轨枕5的顶面，钻削装置7钻出用于安装磁浮f轨的安装孔511；

d、送样：固定装置2松开，将加工好的h型轨枕5送到后续工位。

为了提高腰形孔522的钻铣速度，磁浮h型轨枕自动铣钻装置包括设置在第一滑轨4上的第三铣削装置3，在步骤c中，第一铣削装置3和第三铣削装置3同时在h型轨枕5的底面52两侧将腰形孔522一次性铣出。

优选地，上述方案中，步骤c中的全部工艺同步进行。

以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。