汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置的制作方法

本发明涉及一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置。

背景技术：

汽车滤清器是需求量非常大的一种汽车零部件。对应于不同车型，其有不同的规格和样式，其中一种产品由滤清器、弹簧座和弹簧组成。弹簧座上有五个凸片，这种产品在装配时，弹簧座压装进入滤清器，其五个凸片的位置需要恰好对应滤清器法兰盘上的五个凹槽，弹簧座才能卡进滤清器当中，最终完成压装装配，若弹簧座凸片没有对应法兰盘凹槽，则会导致装配失败。因此在自动装配中，弹簧座及滤清器都需要满足一定的周向位置要求。在滤清器认向的工位上，考虑利用传感器直接检测和间接检测两种方法。因为法兰盘上有五个凹槽同时也有五个凸片，因此在相对狭小的空间内，使用传感器检测凸片相比检测凹槽容易实现，即使用传感器检测法兰盘上的凸片。直接检测可以获得精准的距离数据从而完成准确认向，但是带来非常高的成本；间接检测只需通过检测杆触碰凸片，将其转化为其他信号，能够达到同样的认向准确度，同时大大降低成本。

技术实现要素：

本发明针对已有技术存在的缺陷，提供一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，用于对滤清器法兰盘凸片进行认向，保证法兰盘凸片在一个确定的周向位置，在压装时能与弹簧座周向位置相对应，同时要求结构简单紧凑、成本低、认向准确。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

滤清器法兰盘一面朝下，放置于一个旋转圆盘上，旋转台由电机驱动旋转并带动滤清器一起旋转。整个检测装置固定安装在一个确定的周向位置下方，当滤清器到达该认向所要求的周向位置时，法兰盘上的凸片会触碰检测杆，检测杆利用杠杆作用发生较大摆动，检测传感器检测到摆动并发信，控制电机停止旋转。此时，滤清器即满足压装装配所需的周向位置。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，包括一块安装板和一个滤清器，所述滤清器底部周向有等间隔分布的五个凸片，在所述安装板的下方固定安装一个伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过硬连接方式与轴连接，所述轴的上方固定安装一个周向带有90度扇形槽的旋转圆盘；在所述安装板的上方右侧，固定安装一块l形板，在所述l形板的上方左侧，固定安装一个直线导轨，在所述直线导轨的左侧，滑配一个滑块，在所述滑块的左侧，固定安装一个连接板，在所述连接板的左侧，通过铰接销铰接安装一个检测杆，所述铰接销位于所述检测杆上方1/5处；在所述检测杆的下部，垂直方向安装一个弹簧甲，所述弹簧甲的另一端安装在所述l形板的底部孔中，未放置所述滤清器时，所述检测杆在弹簧甲作用下，上升在高位；在所述检测杆的下部，水平方向固定安装一个螺钉，所述螺钉的头部水平方向安装一个弹簧乙，所述弹簧乙的另一端安装在一块侧边板的孔中，所述侧边板固定安装在所述l形板的下部；在所述l形板的下部右侧，固定安装一块传感器调整板，所述传感器调整板上固定安装一个检测传感器，所述检测传感器可以通过所述传感器调整板调整水平方向的位置。

本发明的工作原理如下：

检测杆位于旋转圆盘的扇形槽内，在弹簧甲作用下，检测杆上升在最高位。工作时，所述滤清器放置于所述旋转圆盘上后，所述伺服电机旋转，带动所述滤清器旋转，当所述凸片触碰到所述检测杆，使所述检测杆上方发生微小摆动，利用所述铰接销形成的杠杆作用，所述检测杆下方发生较大摆动，所述检测传感器接收到摆动信号，控制所述伺服电机停止转动，完成所述滤清器的认向工作，当所述滤清器被取走时，所述检测杆通过弹簧乙的弹簧力自动回位；若放置所述滤清器时，所述凸片正好位于所述检测杆位置处，则在所述滤清器重力作用下，所述凸片把所述检测杆下压，不会影响所述滤清器的放置，随着所述滤清器旋转，所述凸片离开所述检测杆，所述检测杆在弹簧甲作用下，自动回至高位，然后进行正常的认向工作。完成认向后，所述检测杆通过所述弹簧乙的弹簧力自动回位，所述伺服电机控制旋转圆盘回位，至此一个工作循环完成。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：

采用滤清器旋转，凸片触碰检测杆，并利用杠杆原理，将检测杆的微小摆动放大传递，使检测杆下端产生较大摆动，通过检测传感器读取信号，控制电机停止。利用弹簧，解决初始位置滤清器凸片触碰检测杆的问题以及检测杆自动回位的问题。同时，检测传感器可以进行水平方向位置调整。整个装置具有结构简单紧凑、成本低、认向准确等优点。

附图说明

图1是本发明装置右视图。

图2是本发明装置a-a局部剖视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

参见图1、图2，一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，包括一块安装板c-1和一个滤清器d，所述滤清器d底部周向有等间隔分布的五个凸片d-1，在所述安装板c-1的下方固定安装一个伺服电机c-2，所述伺服电机c-2的电机轴通过硬连接方式与轴c-3连接，所述轴c-3的上方固定安装一个周向带有90度扇形槽的旋转圆盘c-4；在所述安装板c-1的上方右侧，固定安装一块l形板j-1，在所述l形板j-1的上方左侧，固定安装一个直线导轨j-2，在所述直线导轨j-2的左侧，滑配一个滑块j-3，在所述滑块j-3的左侧，固定安装一个连接板j-4，在所述连接板j-4的左侧，通过铰接销j-5铰接安装一个检测杆（j-6），所述铰接销j-5位于所述检测杆j-6上方1/5处；在所述检测杆j-6的下部，垂直方向安装一个弹簧甲j-7，所述弹簧甲j-7的另一端安装在所述l形板j-1的底部孔中，未放置所述滤清器d时，所述检测杆j-6在弹簧甲j-7作用下，上升在高位；在所述检测杆j-6的下部，水平方向固定安装一个螺钉j-8，所述螺钉j-8的头部水平方向安装一个弹簧乙j-9，所述弹簧乙j-9的另一端安装在一块侧边板j-10的孔中，所述侧边板j-10固定安装在所述l形板j-1的下部；在所述l形板j-1的下部右侧，固定安装一块传感器调整板j-11，所述传感器调整板j-11上固定安装一个检测传感器j-12，所述检测传感器j-12可以通过所述传感器调整板j-11调整水平方向的位置。

本实施例的工作过程如下：

所述滤清器d放置于所述旋转圆盘c-4上后，所述伺服电机c-2旋转，带动所述滤清器d旋转，当所述凸片d-1触碰到所述检测杆j-6，使所述检测杆j-6上方发生微小摆动，利用所述铰接销j-5形成的杠杆作用，所述检测杆j-6下方发生较大摆动，所述检测传感器j-12接收到摆动信号，控制所述伺服电机c-2停止转动，完成所述滤清器d的认向工作，当所述滤清器d被取走时，所述检测杆j-6通过弹簧乙j-9的弹簧力自动回位；若放置所述滤清器d时，所述凸片d-1正好位于所述检测杆j-6位置处，则在所述滤清器d重力作用下，所述凸片d-1把所述检测杆j-6下压，不会影响所述滤清器d的放置，随着所述滤清器d旋转，所述d-1离开所述检测杆j-6，所述检测杆j-6在弹簧甲j-7作用下，自动回至高位，然后进行正常的认向工作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，滤清器放置于旋转圆盘上，并由伺服电机带动旋转，转过一定角度，滤清器凸片触碰到检测杆，利用杠杆作用将检测杆上端的微小摆动转换成下端的较大摆动，使检测传感器接收到摆动信号，控制伺服电机停止转动，此时滤清器完成认向工作。完成认向后，检测杆通过水平方向弹簧乙的弹簧力自动回位，伺服电机控制旋转圆盘回位。利用垂直方向布置的弹簧，可解决初始位置滤清器凸片触碰检测杆的问题以及检测杆自动回位的问题。同时，检测传感器可以进行水平方向位置调整。整个装置具有结构简单紧凑、成本低、认向准确等优点。

技术研发人员：华晓青;陈鸿文;徐智武;吴惠兴;马通
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.10.20