本发明涉及一种将干衣机内筒进行翻边的内筒自动化设备，尤其涉及一种翻边机。
背景技术：
现有技术中，类似于干衣机内筒、洗衣机的内筒等金属筒体制作的步骤包括板材切割、卷筒、筒壁焊接、筒口翻边以及筒盖焊接。现有的筒口翻边是用人工捶打或手工挤压制备出来的，这种翻边方法费时费力，工效低，劳动强度大，并且加工出来的金属筒质量得不到保证。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，翻边位置准确，翻边处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的翻边机。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种翻边机，主要包括托料部分、涨紧部分、成型部分和架体，其特征在于：所述托料部分包括托料机械手，所述托料机械手由气缸、滑轨滑座、旋钮柱塞组成，所述托料部分还包括有一个顶升用气缸、一个对中用气缸及对中组件，且所述托料部分中的所述对中组件前端使用聚氨酯材料制造；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构和涨紧托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述涨紧托料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，所述涨紧部分还包括有涨模模块，且在涨模外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、成型模具机构组成，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，用于滚筋时位置调整和换型操作，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，用于换型操作，所述成型模具机构的成型模具轮安装在同一组件上，内轮为辅助轮，外轮由液压缸操作，且模具轮轴与模具轮为一体式制造，且所述成型模具机构主要由模具滚轮和液压缸组成，由液压缸推动模具外轮并依靠辅助轮将内筒翻边成型。
可选的，所述托料机构均布四套。
可选的，所述涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将涨模模块取下即可。
可选的，所述成型模具轮采用skd11，表面td处理或pvd处理，硬度可达hrc80以上。
本发明具有如下有益效果：
本发明一种翻边机，其结构紧凑，工作稳定，翻边位置准确，翻边处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，可完成从自动定位、涨紧成型的全自动化生产，内筒上下同时进行翻边，能兼容多种型号。
附图说明
图1为本发明一种翻边机的主视图。
图中标记示意为：1-托料部分；2-涨紧部分；3-成型部分；4-架体。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例
本实施例提供了一种翻边机，主要包括托料部分1、涨紧部分2、成型部分3和架体4，其中，托料部分1包括托料机械手，托料机械手由气缸、滑轨滑座、旋钮柱塞组成，托料部分1还包括有一个顶升用气缸、一个对中用气缸及对中组件，托料部分1中的对中组件前端使用聚氨酯材料制造，可防止工件对内筒的划伤，且托料部分1均布四套；涨紧部分2由涨紧机构、旋转机构和涨紧托料机构组成，涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，涨紧托料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，主要用于托起料筒进行涨紧，涨紧部分2还包括有涨模模块，且涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将涨模模块取下即可，此方式可大幅度提高换模所需时间，达到换模时间要求，在涨模外表面附着有聚氨酯层，防止对内筒的划伤；成型部,3由伺服升降机构、伺服平移机构、成型模具机构组成，伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，用于滚筋时位置调整和换型操作，便于一键换型，伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，用于换型操作，便于一键换型，成型模具机构的成型模具轮安装在同一组件上，内轮为辅助轮，外轮由液压缸操作，且模具轮轴与模具轮为一体式制造，可降低装配产生的间隙；成型模具机构主要由模具滚轮和液压缸组成，由液压缸推动模具外轮并依靠辅助轮将内筒翻边成型，成型模具轮采用skd11，表面td处理或pvd处理，硬度可达hrc80以上。
本发明一种翻边机的优点是：结构紧凑，工作稳定，翻边位置准确，翻边处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，可完成从自动定位-涨紧-成型的全自动化生产，内筒上下同时进行翻边，能兼容多种型号。
工艺流程：上料——定位后涨紧料片——涨紧机构涨紧料片并旋转——成型机构工作——自动翻边——成型机构复位——涨紧机构复位——料片取出。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。