专利名称：数控全自动锯边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种木质板材行业专用加工机械，特别涉及一种用于木质板材加工的数控全自动锯边机。
背景技术：
锯边机是广泛应用于木制板材加工领域的加工机械，其用途是将长250毫米、宽 125毫米的毛坯板材加工成长244毫米、宽122毫米的成品规格尺寸，即对板材四周去边。 目前市场上常用的锯边机大都为半自动机型，不能自动变换切割方向，而主要以人工来操控作业，不仅劳动强度大，还难以准确定位，虽然能满足锯边要求，把前述毛坯尺寸加工成成品规格尺寸，但执行工艺精度较低，作业误差较高，产品质量极不稳定，工作效率低，人力成本较高。
实用新型内容本实用新型提供了一种数控全自动锯边机，以弥补现有技术的不足。本实用新型数控全自动锯边机，包括机架、圆脊导轨、道轨、气动升降装夹架，牵引机工作台、纵向推进车、切割装置、电机、带轮、链轮、红外定位仪、数控控制柜等构成。其中 所述机架包括横向机架和纵向机架两部分，横向机架的一侧安装有圆脊导轨，纵向机架的两侧安装有圆脊导轨，横向机架的底部安装有电机和带轮。所述气动升降装夹架由定位架、 气动升降台、气动定位杆组成，定位架安装在横向机架的前端一侧，四个气动升降台分别安装在横向机架的两侧，形成四个高度相同的平台，气动定位杆为气缸推动并采用杠杆原理的活动定位杆，两个气动定位杆安装在横向机架的一侧，通过气缸推动杠杆结构的定位杆来定位。所述牵引机工作台由牵引机架、气动装夹装置、导轮和滑轮等构成，牵引机工作台的两个导轮安装在横向机架一侧的圆脊导轨上，两个滑轮安装在横向机架另一侧的道轨平面上，所述牵引机工作台通过牵引带与带轮相连接，所述气动装夹装置安装在牵引机工作台的前后两端，由气缸、推进杆链扣、齿轮、紧合力臂等组成。所述纵向推进车由定位板、装夹气缸、推进气缸、管线穿线链等构成，纵向推进车安装在纵向机架两侧的圆脊导轨上，通过链条与纵向机架的两端的链轮相连接。本实用新型数控全自动锯边机，所述切割装置由切割机、电机、压力架轮、排屑罩、 气动抛屑架等构成，分别安装在横向机架和纵向机架的两侧，所述气动抛屑架由支架、气缸、气缸推进杆、支点、推进杆、抛屑杆等组成，气缸推进杆与抛屑杆相连接，抛屑杆与支架连接成支点，所述压力架轮由固定套筒、支架、拉簧、连杆、力臂轮等组成，固定套筒固定在支架上，连杆穿过固定套筒分别与力臂轮、拉簧相连接。本实用新型数控全自动锯边机，所述机架上安装有行程开关。本实用新型数控全自动锯边机，所述纵向机架的末端两侧安装有气动鼎。本实用新型数控全自动锯边机，所述红外定位仪安置在横向机架旁一侧，通过发射红外光作业轮廓来控制作业工件的装夹位置。[0009]本实用新型数控全自动锯边机，所述数控控制柜通过电路线路与各电机、行程开关、气动控制装置相连接。由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是1、本实用新型由于采用圆脊导轨结构，牵引机可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，大大提高了加工成品的工艺精度。2、本实用新型采用气动升降装夹架结构，在作业进行中即可将毛坯件放置在气动升降装夹架上，待牵引式工作台返回时，直接自动装夹并进入下一步作业，大大提升了往返作业频率，较传统机械技术作业速度提高了 2-3倍，作业效率显著提高。3、本实用新型以红外定位仪校正工件定位，降低了废品率，作业效率高。4、本实用新型采用气动抛屑架来即时抛掉作业中产生的边料，以保证自动化作业现场的作业秩序，避免由于废料的层叠夹杂造成的作业误差，同时省去了作业进行中额外的人工清理。5、本实用新型采用触点式减速行程开关控制，使作业连贯准确有序，作业的稳定性高。6、本实用新型通过纵向推进车换接工件进行换向作业，采用定位板推进平行定位，并在推进过程中采用装夹气缸同步进行工件的装夹，大大提高了作业精度。7、本实用新型采用压力架轮结构，使工件行进到切割机位置时自动压紧工件，压力架轮在工件上始终保持同等压力转动，以保证工件在拉切过程中的稳定，使工件切割面光滑，作业精度高。
图1为数控全自动锯边机的自动装夹过程结构示意图；图2为数控全自动锯边机的切割行进过程结构示意图；图3为数控全自动锯边机的返回装夹过程结构示意图；其中1、横向机架；2、纵向机架；3、定位架；4、气动升降台；5、气动定位杆；6、圆脊导轨；7、道轨；8、牵引机工作台；9、气动装夹装置；10、齿轮；11、紧合力臂；12、推进杆链扣；13、气缸；14、导轮；15、滑轮；16、带轮；17、牵引带；18、电机；19、支架；20、排屑罩；21、 拉簧；22、固定套筒；23、连杆；24、力臂轮；25、切割机；26、切割锯片；27、气动抛屑架；28、 抛屑杆；29、气缸推进杆；30、支点；31、推进气缸；32、定位板；33、链轮；34、链条；35、装夹气缸；36、纵向推进车；37、行程开关；38、管线穿线链；39、气动鼎；40、红外定位仪；41、数控控制柜；42、板材工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明和阐述本实用新型数控全自动锯边机，包括机架、圆脊导轨6、道轨7、气动升降装夹架、 牵引机工作台8、纵向推进车36、切割装置、电机18、带轮16、链轮33、红外定位仪40、数控控制柜41等构成。其中所述机架由横向机架1和纵向机架2两部分组合而成，机架上均安装有高精度圆脊导轨6，以保证直线作业精度。横向机架1的一侧安装有圆脊导轨6，纵向机架2的两侧安装有圆脊导轨6。横向机架1的底部安装有电机及带轮16。所述气动升降装夹架由定位架3、气动升降台4、气动定位杆5组成，定位架3安装在横向机架1的前端， 四个气动升降台4分别安装在横向机架1的两侧，形成四个高度相同的平台，气动定位杆5 为气缸推动并采用杠杆原理的活动定位杆，两个气动定位杆5安装在横向机架1的一侧，通过气缸推动杠杆结构的定位杆来定位。所述牵引机工作台8由牵引机架、气动装夹装置9、 导轮14和滑轮15等构成，牵引机工作台8的两个导轮14安装在横向机架1 一侧的圆脊导轨6上，两个滑轮15安装在横向机架1另一侧的道轨7平面上，所述牵引机工作台8通过牵引带17与带轮16相连接，牵引机工作台8通过电机带动带轮16的正反转动，控制牵引机工作台8的行进或返回。所述纵向推进车36由定位板32、装夹气缸35、推进气缸31、管线穿线链38等组成，纵向推进车36安装在纵向机架2两侧的圆脊导轨6上，纵向机架2的两端设有链轮33，链条34的两端分别固定在纵向推进车36上，纵向推进车36通过电机18 带动链轮33的正反转动，使链条34牵引纵向推进车36并控制其推进或返回，所述管线穿线链38可有效梳理并保护作业行进中的管线。本实用新型数控全自动锯边机，其中，所述气动装夹装置9由气缸13、推进杆链扣 12、齿轮10、紧合力臂11等组成，气动装夹装置9安装在牵引机工作台8的前后两端，通过气缸13推动气缸推进杆使推进杆链扣12咬合齿轮10转动，带动紧合力臂11旋转并抵在工件上完成工件装夹。本实用新型数控全自动锯边机，其中，所述切割装置由切割机25、电机18、压力架轮、排屑罩20、气动抛屑架27等构成，分别安装在横向机架1和纵向机架2的两侧。所述气动抛屑架27由支架19、支点30、气缸13、气缸推进杆四、抛屑杆28等组成，气缸推进杆四与抛屑杆观相连接，抛屑杆观与支架19连接成支点30，利用杠杆原理即时抛掉作业中产生的边料，以保证自动化作业现场的作业秩序。所述压力架轮由固定套筒22、支架19、拉簧 21、连杆23、力臂轮M等组成，固定套筒22固定在支架19上，连杆23穿过固定套筒22分别与力臂轮对、拉簧21相连接，工件行进到切割机25位置时能自动压紧工件并始终保持同等压力。本实用新型数控全自动锯边机，其中，所述机架上安装有行程开关37。本实用新型数控全自动锯边机，其中，所述纵向机架2的末端两侧安装有气动鼎 39。本实用新型数控全自动锯边机，其中，所述红外定位仪40安置在横向机架1旁一侧，通过发射红外光作业轮廓来控制作业工件的装夹位置。本实用新型数控全自动锯边机，其中，所述数控控制柜41通过电路线路与各电机 18、行程开关37、气动控制装置相连接，以实现锯边机的程序化全自动控制。安装调试使用时，首先挂接好牵引带17，连接好各气压管线、电力电缆线，将红外定位仪40设定好加工区域，调节气动升降装夹架的气动升降台4的四点作业高度，调节气动定位杆5的定位距离，安装切割锯片26，调节切割机25的作业间距，调整数控控制柜 41，制定相应的作业参数。作业实施的过程工件装夹将板材工件42放置到气动升降装夹架的气动升降台4上，启动数控控制柜41的电器开关，数控程序信号指令并控制气动控制装置，气动升降台4在气缸推动下上升，气缸推动杠杆结构的定位杆，使气动定位杆5进入垂直定位状态，将板材工件42的纵向边抵在定位架3上，板材工件42的横向边抵在气动定位杆5上，启动红外定位仪40开关， 红外定位仪40发射红外光作业轮廓投射到板材工件42上，目测并校正板材工件的加工位置，这时牵引机工作台8两端的气动装夹装置9运作，气缸13推动气缸推进杆使推进杆链扣12咬合齿轮10转动，带动紧合力臂11旋转并抵在工件上完成工件装夹。横向边切割牵引机工作台8装夹好板材工件42后，气动升降台4下降，气缸推动杠杆结构的定位杆，使气动定位杆5撤离，接着，牵引机工作台电机启动，牵引带17带动牵引机工作台8沿圆脊导轨6行驶，行进到切割装置时，切割机25启动，板材工件42两侧抵在压力架轮上，在压力架轮的力臂轮M滚动压紧下滑行，板材工件42经过切割机25拉切将板材工件42的横向边加工成成品尺寸，加工产生的粉屑经排屑罩20排出，板材工件42 完全经过切割机25后，气动抛屑架27在气缸13的压力推动下，利用杠杆原理将锯下的边料迅速抛出到废料集散区，牵引机工作台8继续行进触动减速行程开关后减速，触动停止行程开关后停止运行。工件换向装夹牵引机工作台8停止运行后，气动装夹装置9的气缸气流换向，气缸推进杆缩回，推进杆链扣12咬合齿轮10转动，带动紧合力臂11旋转离开工件。纵向推进车36电机18启动，带动链轮33旋转，链条34牵引纵向推进车36前进，将切削整齐的工件横向边抵在定位板32上，并在行进中与定位板32对齐，装夹气缸35的气缸推进杆收缩， 气缸推进杆末端的夹紧柄将板材工件42 —端提起并固定住，纵向推进车36在向前推进的同时，牵引机工作台电机18反向，牵引带17牵引牵引机工作台8返回。纵向边切割纵向推进车36向前推进，当纵向推进车36推进到安装在纵向机架2 上的切割装置时触动行程开关，切割机25启动，板材工件42纵向两侧抵在压力架轮上，在压力架轮的力臂轮M滚压下滑行，板材工件42的纵向边经过切割机25拉切加工成成品尺寸，板材工件42经过切割机25切割锯边后，气动抛屑架27在气缸13压力推动下，利用杠杆原理将锯下的边料迅速抛出到废料集散区，然后，纵向推进车36在分别触动减速行程开关、停止行程开关后停止，装夹气缸35的气缸推进杆伸出，气缸推进杆末端的夹紧柄松开， 推进气缸31的气缸推进杆推出，将加工成成品的板材工件42推到成品升降架上，之后，气动鼎39顶出，将板材工件42成品顶齐。这时，纵向推进车6返回，成品升降架也随之下降一个产品工位。作业进行中同步完成工件的交替装夹在完成横向边切割，牵引机工作台8行进过程中，气动升降台4在气缸推动下上升，气动定位杆5通过气缸推动杠杆结构的定位杆， 使气动定位杆5进入垂直定位状态，然后将板材工件42放置到气动升降装夹架的气动升降台4上，将板材工件42的纵向边抵在定位架3上，板材工件42的横向边抵在气动定位杆5 上，并参照红外投影目测校正，待工件换向装夹步骤完成后，牵引机工作台电机反向，牵引带17牵引牵引机工作台8返回起始点后，牵引机工作台8两端的气动装夹装置9再次运作， 气缸13推动气缸推进杆使推进杆链扣12咬合齿轮10转动，带动紧合力臂11旋转并抵在工件上完成工件装夹。牵引机工作台8装夹好板材工件42后，气动升降台4下降，气缸推动杠杆结构的定位杆，使气动定位杆5撤离，然后，牵引机工作台电机启动，牵引带17带动牵引机工作台8沿圆脊导轨6行驶，重复进入横向边切割步骤。如此循环往复，板材成品便加工完成。本实用新型数控全自动锯边机解决了板材行业锯边机的自动化与精确化应用的难题，以及采用传统的人工作业的锯边机普遍存在的加工精度低、工作效率低、劳动强度大、人力成本高的问题。本实用新型制造成本低廉，数控全自动作业，工作效率高，故障率低，稳定耐用，可广泛应用于板材加工领域。
权利要求1.一种数控全自动锯边机，包括机架、圆脊导轨(6)、道轨(7)、气动升降装夹架、牵引机工作台(8)、气动装夹装置(9)、纵向推进车(36)、电机(18)、带轮(16)、链轮(33)、切割装置、红外定位仪(40)、数控控制柜构成，其特征在于所述机架包括相组接的横向机架⑴和纵向机架⑵两部分，横向机架(1)的一侧安装有圆脊导轨(6)，纵向机架(2)的两侧安装有圆脊导轨(6)，横向机架(1)的底部安装有电机(18)和带轮(16)，所述牵引机工作台(8)由牵引机架、气动装夹装置(9)、导轮(14)和滑轮(15)构成，牵引机工作台(8) 的两个导轮(14)安装在横向机架⑴一侧的圆脊导轨(6)上，两个滑轮(15)安装在横向机架(1)另一侧的道轨(7)平面上，所述牵引机工作台(8)通过牵引带(17)与带轮(16)相连接，所述纵向推进车(36)由定位板(32)、装夹气缸(35)、推进气缸(31)、管线穿线链(38) 组成，纵向推进车(36)安装在纵向机架( 两侧的圆脊导轨(6)上，通过链条(34)与纵向机架⑵的两端的链轮(33)相连接，所述切割装置由切割机(25)、电机(18)、压力架轮、排屑罩(20)、气动抛屑架(XT)等构成，分别安装在横向机架(1)和纵向机架O)的两侧。
2.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述气动升降装夹架由定位架(3)、气动升降台G)、气动定位杆( 组成，定位架C3)安装在横向机架(1)的前端一侧，四个气动升降台(4)分别安装在横向机架(1)的两侧，形成四个高度相同的平台，两个气动定位杆(4)安装在横向机架(1)的一侧，通过气缸推动杠杆结构的定位杆来定位。
3.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述气动装夹装置(9)安装在牵引机工作台(8)的前后两端，由气缸(13)、推进杆链扣(12)、齿轮(10)、紧合力臂 (11)等组成。
4.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述气动抛屑架(XT)由支架(19)、气缸(13)、气缸推进杆( )、抛屑杆(28)和支点(30)组成，所述气缸推进杆(29) 与抛屑杆08)相连接，所述抛屑杆08)与支架(19)连接成支点(30)。
5.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述压力架轮由固定套筒 (22)、支架(19)、拉簧(21)、连杆(23)、力臂轮Q4)组成，所述固定套筒02)固定在支架 (19)上，连杆(23)穿过固定套筒(22)分别与力臂轮(M)、拉簧(21)连接。
6.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述红外定位仪GO)安置在横向机架(1)旁一侧，通过发射红外光作业轮廓来控制作业工件的装夹位置。
7.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述机架上安装有行程开关(37)。
8.根据权利要求1所述的数控全自动锯边机，其特征在于所述纵向机架O)的末端两侧安装有气动鼎(39)。
专利摘要本实用新型公开了一种数控全自动锯边机，包括机架、圆脊导轨、道轨、气动升降装夹架、牵引机工作台、纵向推进车、切割装置、电机、带轮、链轮、红外定位仪、数控控制柜构成。其机架上安装有圆脊导轨和切割装置，气动升降装夹架和牵引机工作台安装在横向机架上，以实现不间断装件与自动装夹，纵向推进车安装在纵向机架上，通过电机的动力牵引实现板材工件加工的自动换向和四边拉切锯边。本实用新型通过红外定位仪发射工位轮廓实现校准定位，采用气动控制装置和行程开关实现数控程序控制和全自动作业，解决了板材行业锯边机的全自动化与精确化应用的难题，本实用新型制造成本低廉，工作效率高，故障率低，稳定耐用，可广泛应用于板材加工领域。
文档编号B27B5/04GK202264266SQ20112028353
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者吴玉明 申请人:吴玉明