技术特征：
技术总结
本发明涉及一种双伺服旋转电弧的高效立焊焊接装置，包括移动式立焊平台、立焊支撑平台、立焊工作平台、焊接电源、多功能控制箱、便携式手控箱、车行导轨、焊接小车、转接板、位置补偿十字滑架、焊炬承接器、双伺服旋转电弧传感装置、大电流霍尔传感器、焊接与双伺服回路控制系统，可实现立向焊接时空间复杂轨迹的焊接。本发明包含双伺服旋转电弧传感装置，可以通过焊接与双伺服回路控制系统实时的调整其旋转范围来适应不同焊缝的宽度与深度，控制精确高且操作方便。本发明的双伺服旋转电弧传感装置，通过双伺服电机分别带动齿轮传动，实现导电杆的旋转，偏心调节精确、抗干扰能力强、机械振动小具有较强的适应性和较高性价比的要求。
技术研发人员：洪波;唐林波;汪雷;唐碧波
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.04