本发明涉及一种圆管坡口加工装置。
背景技术：
目前，圆管坡口加工生产设备主要有两种，一种结构比较简单，加工精度小，自动化水平低，不适用于批量生产；另一种精度较高，但是结构复杂，比较笨重，占用面积高，成本较高，无法满足中小型企业的需求。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的结构复杂、成本较高的缺陷，本发明提供一种圆管坡口加工装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种圆管坡口加工装置，包括：
移动切割机构，包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具，机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上，六轴机器人设置于机器人移动平台上，切割刀具设置于六轴机器人的输出端；
定位机构，包括定位底座、端部定位件和至少一个管身支撑件，端部定位件包括定位架、伺服电机和端部夹具，定位架设置于定位底座长度方向的一端，管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。
优选的，管身支撑件包括托架移动平台、托架和多个托辊，托架移动平台移动设置于定位底座上，托架包括托架支撑部和托架安装部，托架支撑部设置于托架移动平台上，托架安装部包括安装底板和二安装侧板，安装底板设置于托架支撑部上，二安装侧板的顶部为内凹弧面结构且其设置于安装底板上，多个托辊设置于二安装侧板之间且其轴心位于一内凹弧线上。
优选的，托架移动平台上设有托架导向滚珠，托架导向滚珠转动设置于定位底座长度方向的两侧。
优选的，还设有升降气缸，升降气缸设置于托架支撑部上且其输出端与安装底板连接，托架支撑部上设有导向杆，安装底板上设有导向通孔，导向杆活动穿设于导向通孔内。
优选的，托架移动平台和定位底座的连接面上设有耐磨层。
优选的，机器人移动平台上设有机器人导向滚珠，机器人导向滚珠转动设置于切割底座长度方向的两侧。
优选的，切割刀具包括等离子体切割刀具本体和吸烟尘机构，吸烟尘机构设置于等离子体切割刀具本体的一侧。
优选的，还设有移动驱动机构，移动驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条外啮合连接，齿条沿切割底座的长度方向设置于切割底座的侧边上。
有益效果：本发明相较于现有技术，采用伺服电机带动端部夹具转动，六轴机器人可执行空间复杂动作，从而带动切割刀具完成复杂曲面坡口的切割动作，结构简单合理，操作方便，成本低，实现圆管坡口批量化生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种圆管坡口加工装置，包括：
移动切割机构，包括切割底座、机器人移动平台10、六轴机器人11和切割刀具12，机器人移动平台10沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上，六轴机器人11设置于机器人移动平台10上，切割刀具12设置于六轴机器人11的输出端；
定位机构，包括定位底座、端部定位件20和二个管身支撑件，端部定位件20包括定位架、伺服电机和端部夹具，定位架设置于定位底座长度方向的一端，管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。
本实施方式相较于现有技术，采用伺服电机带动端部夹具转动，六轴机器人可执行空间复杂动作，从而带动切割刀具完成复杂曲面坡口的切割动作，结构简单合理，操作方便，成本低，实现圆管40坡口批量化生产。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，管身支撑件包括托架移动平台30、托架32和八个托辊，托架移动平台30移动设置于定位底座上，托架32包括托架支撑部和托架安装部，托架支撑部设置于托架移动平台上，托架安装部包括安装底板和二安装侧板，安装底板设置于托架支撑部上，二安装侧板的顶部为内凹弧面结构且其设置于安装底板上，多个托辊设置于二安装侧板之间且其轴心位于一内凹弧线上。
采用上述技术方案，托辊的轴心位于一内凹弧线上，在圆管直径尺寸相差不大时，不需要调节托架安装部的高度即可实现圆管管身的支承，更加方便。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，托架移动平台上设有托架导向滚珠，托架导向滚珠转动设置于定位底座长度方向的两侧。
采用上述技术方案，托架移动平台和定位底座之间采用导向滚珠连接，提高结构的稳定性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有升降气缸，升降气缸设置于托架支撑部上且其输出端与安装底板连接，托架支撑部上设有导向杆，安装底板上设有导向通孔，导向杆活动穿设于导向通孔内。
采用上述技术方案，增加升降气缸，可调节托架安装部的高度，圆管直径尺寸相差较大时可调节托辊的高度，使得产品适用范围广。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，托架移动平台和定位底座的连接面上设有耐磨层。
采用上述技术方案，增加耐磨层，延长产品的使用寿命。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，机器人移动平台上设有机器人导向滚珠，机器人导向滚珠转动设置于切割底座长度方向的两侧。
采用上述技术方案，增加机器人导向滚珠，提供导向作用，提高结构的稳定性，保证切割精度。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，切割刀具包括等离子体切割刀具本体和吸烟尘机构，吸烟尘机构设置于等离子体切割刀具本体的一侧。
采用上述技术方案，增加吸烟尘机构，避免等离子体切割刀具本体工作产生的烟尘造成环境污染。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有移动驱动机构，移动驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条外啮合连接，齿条沿切割底座的长度方向设置于切割底座的侧边上。
采用上述技术方案，采用齿轮和齿条的传动方式，实现机器人移动平台的移动，结构稳定，操作简单方便。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。