一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统的制作方法

技术领域胡开俊13816997510

本发明涉及铝合金轮毂加工技术领域，适合于轮型识别时用的一种专用伺服夹具。

背景技术：

铝合金轮毂在铸造成型后，由于每台铸造机生产的轮型可能都不一样，然后轮毂铸造出来后，统一进入一个主的辊道，后续机加工时需要进行针对性的分料，轮型分料完全依靠人在辨别，就会出现大量的误判。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种需要大量分拣轮毂使用时的专用夹紧伺服旋转系统，是采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转，从而带动轮毂旋转，使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的id将会通过现场总线等被传输到plc系统进行判断。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统，由底座、气缸夹紧机构，气缸顶升机构，伺服旋转定位机构组成，所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸、夹轮、夹臂组成；所述的气缸顶升机构由托链、顶升气缸、升降滑轨、滑轨固定板、顶升连接板组成；所述的伺服旋转定位机构由转角减速机、伺服电机、旋转接头、编码器、主轴组成；其特征在于：所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座上，气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方，并通过主轴与伺服旋转定位机构连接。

所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸连接夹臂上的四个夹轮作夹紧或放松轮毂的动作，所述的气缸顶升机构由顶升气缸带动顶升连接板，通过安装在滑轨固定板上的升降滑轨进行升降移动，托链随升降机构一起上下移动，所述的动力旋转机构的伺服电机驱动转角减速机旋转，转角减速机将带动主轴旋转，动力旋转机构通过主轴和气缸夹持机构进行连接；带动整个动力旋转机构一起转动。

所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在物流分拣系统中的应用，气缸夹持机构的夹臂上的四个夹轮作夹紧轮毂旋转，通过识别轮毂的条形码，将条形码的id通过现场总线被传输到plc系统进行判断，符合的走一条通道，不符合的走另外一条通道。

所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在机器人轮毂机加工混线生产线中的应用，气缸夹持机构的夹臂上的四个夹轮通过夹紧轮毂旋转，然后进行扫描识别，将识别后条形码的id将会通过现场总线被传输到plc系统进行判断轮型，并根据plc的要求将轮毂旋转到特定的角度上，方便气门孔定位。

本发明，采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转，从而带动轮毂旋转，使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的id将会通过现场总线等被传输到plc系统进行判断。本发明操作简单，准确率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主剖视图。

图中：1双轴夹紧气缸、2夹轮、3夹臂、4托链、5顶升气缸、6底板、7升降滑轨、8转角减速机、9伺服电机、10旋转接头、11编码器、12主轴、13滑轨固定板、14顶升连接板。

具体实施方式

由图1、图2知，一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统，由底座6、气缸夹紧机构、气缸顶升机构、伺服旋转定位机构组成，所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸1、夹轮2、夹臂3组成；所述的气缸顶升机构由托链4、顶升气缸5、升降滑轨7、滑轨固定板13、顶升连接板14组成；所述的伺服旋转定位机构由转角减速机8、伺服电机9、旋转接头10、编码器11、主轴12组成；所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座6上，气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方，并通过主轴12与伺服旋转定位机构连接。所述的气缸夹持机构由双轴夹紧气缸1连接夹臂上的4个夹轮2夹紧轮毂，然后所述的气缸顶升机构由顶升气缸5带动顶升连接板14,通过安装在滑轨固定板13上的滑轨进行升降移动，托链4随升降机构一起上下移动，所述的动力旋转机构的伺服电机9驱动转角减速机8旋转，转角减速机8将转速降低后带动主轴12旋转，动力旋转机构通过主轴12和气缸夹持机构进行连接；带动整个动力旋转机构一起转动。

所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在物流分拣系统中的应用，气缸夹持机构的夹臂3上的四个夹轮2作夹紧轮毂旋转，通过识别轮毂的条形码，将条形码的id通过现场总线被传输到plc系统进行判断，符合的走一条通道，不符合的走另外一条通道。

所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在机器人轮毂机加工混线生产线中的应用，气缸夹持机构的夹臂3上的四个夹轮2通过夹紧轮毂旋转，然后进行扫描识别，将识别后条形码的id将会通过现场总线被传输到plc系统进行判断轮型，并根据plc的要求将轮毂旋转到特定的角度上，方便气门孔定位。

技术特征：

技术总结
一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统，由底座（6）、气缸夹紧机构，气缸顶升机构，伺服旋转定位机构组成，其特征在于：所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座（6）上，气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方，并通过主轴（12）与伺服旋转定位机构连接。本发明，采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转，从而带动轮毂旋转，使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的ID将会通过现场总线等被传输到PLC系统进行判断。本发明操作简单，准确率高。

技术研发人员：张培军;胡开俊
受保护的技术使用者：江苏天宏自动化科技有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.08.25