吸取式自动锁螺丝的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种吸取式自动锁螺丝机，包括机架及装设于机架上的供料装置、机械手、皮带线和转盘，所述机械手上装设有电批和吸盘，所述转盘设置于机械手的下方，所述皮带线设置于机械手基座与转盘之间，所述转盘上部对称装设有两个一样的夹具组，下部装设有可以带动转盘旋转180度的旋转气缸，所述夹具组上装设有水平定位气缸、垂直定位气缸和伺服旋转电机。本实用新型的优点是：通过采用装设有双夹具的转盘结构，实现在锁螺丝加工过程中无需让设备停机，即可进行工件的装载、卸除或更换，提高了加工效率，实用性强。
【专利说明】 吸取式自动锁螺丝机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺丝安装设备【技术领域】，具体涉及一种吸取式自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]目前，在电子机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。
[0003]随着科技的发展、生产工艺的进步，需要越来越多的自动化设备投入到产线作业中，由自动化作业替代人工简单重复的流水线作业，以有效的提高企业的生产力和竞争力。因而，有必要提供一种自动锁付螺丝机，取代人工锁付，规模作业实现螺丝自动锁紧。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸取式自动锁螺丝机，提高加工效率，实现螺丝自动锁紧。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种吸取式自动锁螺丝机，包括机架及装设于机架上的供料装置、机械手、皮带线和转盘，所述机械手上装设有电批和吸盘，所述转盘设置于机械手的下方，所述皮带线设置于机械手基座与转盘之间。
[0007]所述转盘上部对称装设有两个一样的夹具组，下部装设有可以带动转盘旋转180度的旋转气缸。
[0008]所述夹具组上装设有水平定位气缸、垂直定位气缸和伺服旋转电机。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过采用装设有双夹具的转盘结构，实现在锁螺丝加工过程中无需让设备停机，即可进行工件的装载、卸除或更换，提高了加工效率，实用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图(I)；
[0011]图2是本实用新型的结构示意图⑵；
[0012]图3是本实用新型的俯视图；
[0013]图4是本实用新型所述机械手的结构示意图；
[0014]图5是本实用新型所述夹具组的主视图；
[0015]图6是本实用新型所述夹具组的俯视图；
[0016]图7是本实用新型所述夹具组的结构示意图；
[0017]图中:1_机架；2-供料装置；3_机械手；31_电批；32_吸盘；4_皮带线；5-转盘；51-夹具组一 ；52_夹具组二 ；521_水平定位气缸；522_垂直定位气缸；523_伺服旋转电机；53-旋转气缸。
【具体实施方式】
[0018]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0019]如图1、2、3、4所示，一种吸取式自动锁螺丝机，包括机架I及装设于机架上的供料装置2、机械手3、皮带线4和转盘5，机械手3上装设有电批31和吸盘32，转盘5设置于机械手3的下方，皮带线4设置于机械手3基座与转盘5之间。
[0020]转盘5上部对称装设有两个一样的夹具组，下部装设有可以带动转盘5旋转180度的旋转气缸53。
[0021]如图5、6、7所示，夹具组上装设有水平定位气缸521、垂直定位气缸522和伺服旋转电机523。
[0022]下面对本实施例的工作过程作进一步说明:
[0023]步骤一:在供料装置2排定好螺丝，人工将产品放在夹具组二 52上，按下开关，通过水平定位气缸521和垂直定位气缸522进行定位；
[0024]步骤二:转盘5下部的旋转气缸53带动转盘5旋转180度，夹具组一 51到达出口位置，夹具组二 52到达机械手3下方，夹具组二 52上的伺服旋转电机523带动产品旋转180 度；
[0025]步骤三:机械手3从供料装置2上带动电批31吸取螺丝，锁在产品侧面上，当上表面螺丝锁完，伺服旋转电机523带动产品旋转至另一个侧面朝上，机械手锁侧面螺丝，锁螺丝完成；
[0026]步骤四:机械手3带动吸盘32取走产品，放在皮带线4上，皮带线4带动产品流至桌面平台上；
[0027]步骤五:人工将产品放在夹具组I上，开始下一次循环。
[0028]以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.吸取式自动锁螺丝机，包括机架及装设于机架上的供料装置、机械手、皮带线和转盘，其特征在于:所述机械手上装设有电批和吸盘，所述转盘设置于机械手的下方，所述皮带线设置于机械手基座与转盘之间。
2.根据权利要求1所述的吸取式自动锁螺丝机，其特征在于:所述转盘上部对称装设有两个一样的夹具组，下部装设有可以带动转盘旋转180度的旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的吸取式自动锁螺丝机，其特征在于:所述夹具组上装设有水平定位气缸、垂直定位气缸和伺服旋转电机。
【文档编号】B23P19/06GK204195216SQ201420643911
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月2日 优先权日:2014年11月2日
【发明者】陈信宏 申请人:合肥联鑫智能科技有限公司