一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机的制作方法

所属技术领域

本发明属于铲斗技术领域，尤其涉及一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机。

背景技术：

目前现有的挖掘机在铲斗设计上结构简单，功能也比较单一；就现有的挖掘机在工作过程中是无法达到适应软土、硬土和冻土；当挖掘机在冻土的斜面上工作时，由于地面硬度较高，所以会给挖掘机的铲斗一个较大的反作用力作用，这样就会使得挖掘机非常容易发生翻车的现象，所以就需要设计一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机。

本发明设计一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机，其特征在于：它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端。

上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过变速机构相连。

上述变速机构包括方块、导条、第一齿条、第二固定板、第二齿条、固定轴、第一齿轮、第二齿轮，其中第二齿条安装在伸缩臂上；固定轴安装在第二固定板上的轴孔内；第一齿轮安装在固定轴上，且第一齿轮与第二齿条啮合；第二齿轮安装在固定轴上，且第二齿轮位于第一齿轮上侧；第一齿条一端安装在液压杆端面上，且第一齿条与第二齿轮啮合；方块侧面上开有长导槽；方块安装在第二固定板上端面上，且长导槽正对第一齿条；导条一侧安装在第一齿条上，另一侧安装在长导槽内；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍。

上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转机构、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转机构安装在环形马达下侧，且球形旋转机构轴线与环形马达轴线重合。

上述球形旋转机构包括第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环、第一弹簧、离心块、第一导槽、第一容纳孔、钻头、第二弹簧、第二导块、第一导块、第二容纳孔、第二导槽，其中球形旋转壳外球面上从上到下依次开有5组贯通的孔；每组贯通的孔周向均匀的分布有许多孔；球形旋转壳内球面上从上到下依次安装有第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环与相应的一组贯通的孔配合；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环上结构及其安装结构完全相同，对于第一固定环；第一固定环外圆面上周向均匀的开有许多第一容纳孔，且第一容纳孔均与球形旋转壳上的相应的贯通孔相通；每个第一容纳孔上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一容纳孔内圆面上对称开有两个第一导槽；两个第一导块对称安装在离心块外圆面上；离心块通过两个第一导块与第一导槽的配合安装在第一容纳孔内；第一弹簧位于第一容纳孔内；第一弹簧一端安装在第一容纳孔内端面上，另一端安装在离心块上；第六固定环下端面上周向均匀的开有许多第二容纳孔；许多第二容纳孔上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二容纳孔内圆面上对称开有两个第二导槽；两个第二导块对称安装在钻头外圆面上；钻头通过两个第二导块与第二导槽的配合安装在第二容纳孔内，且钻头的锥面未完全伸出第二容纳孔；第二弹簧位于第二容纳孔内，第二弹簧一端安装在第二容纳孔内端面上，另一端安装在钻头上。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧；第二弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，作为上述环形马达的替换方案为柱塞液压马达。

作为本技术的进一步改进，上述挖掘机底座机构上的驱动装置为履带式或轮式。

作为本技术的进一步改进，上述球形旋转壳外球面上安装有多个0.3mm的凸块的作用是，可以使得土壤更加松软。

作为本技术的进一步改进，作为上述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍的替换方案为，第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/4倍。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过键安装在固定轴上；第二齿轮通过键安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环之间存在有填充物的作用是，防止土壤进入第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环之间的缝隙中。

相对于传统的铲斗技术，本发明中铲臂机构的作用是固定铲斗机构，并且驱动铲斗机构工作；两个支撑臂安装在挖掘机底座机构上侧一端的作用是为了固定伸缩壳和第二固定块；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间的作用是，便于伸缩壳在第二液压缸的作用下可以围绕圆柱销旋转；当挖掘机对硬土进行作业时，球形铲斗壳受到地面的作用力，球形铲斗壳将会推动伸缩臂上的滑块沿伸缩壳上的滑槽运动；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上的作用是给伸缩臂一个恢复力作用；运动的伸缩臂将会带动安装在其上的第二齿条运动；运动的第二齿条将会带动第一齿轮运动；第一齿轮将会带动安装在第二固定板上的轴孔内固定轴旋转；旋转的固定轴将会带动第二齿轮运动；运动的第二齿轮将会带动安装在液压杆一端的第一齿条上的导条沿方块上的长导槽运动；运动的第一齿条将会带动液压杆运动；运动的液压杆将会带动安装在其上的推动圆板运动；运动的推动圆板将会使得第一油腔内的空间减小；减小的空间将会使得第一油腔内的液压油经过管道进入环形马达内；运动的马达外壳将会带动安装在其下的球形旋转壳运动；运动的球形旋转壳将会带动第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环运动；运动的第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环将会带动安装在第一容纳孔内的离心块运动；运动的离心块将会受到离心力的作用，从而使得离心块上的第一导块将会沿第一容纳孔上所开的第一导槽运动；从而使得离心块可以伸出第一容纳孔；离心块端面上具有锥面，此时的离心块将会对硬土进行松土工作，从而达到松土的目的，便于铲斗机构可以顺利进入硬土层内；同时运动的球形旋转壳将会带动安装在其上的第六固定环运动；运动的第六固定环将会带动安装第六固定环上第二容纳孔内的钻头运动；运动的钻头将会对硬土或者土层进行钻削作用，从而达到松土，便于铲斗机构进入土层的目的；钻头锥面未伸出第二容纳孔的作用是，当遇到土内有硬物时，硬物将会给钻头锥面一个作用力，从而使得钻头上的第二导块将会沿第二容纳孔上所开的第二导槽运动；使得钻头可以进入第二容纳孔，从而达到保护钻头的目的；第一弹簧的作用是给离心块一个回位时的作用力；当应对软土时，软土对球形铲斗壳的作用力将不会推动伸缩臂运动；从而使得伸缩臂将不会带动第二齿条运动；从而不会带动环形马达旋转；环形马达不旋转；就不会给离心块一个离心力作用；所以此时的离心块将会位于第一容纳孔内；从而达到减小软土对铲斗机构阻力作用；液压箱安装在伸缩壳侧面上的作用是，容纳环形马达排除的液压油；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍的作用是，放大3倍伸缩臂的运动位移，从而使得更多的液压油可以进入环形马达内，达到驱动环形马达运动的目的。

在使用过程中，当挖掘机在松软的斜坡上工作时，由于斜坡给铲斗机构的作用力将不会带动安装在伸缩臂上的第二齿条运动，所以第二齿条将不会带动第一齿轮、固定轴、第二齿轮、第一齿条、液压杆运动；液压杆不运动，将不会将第一油腔内的液压油输送到环形马达内；所以马达外壳将不会驱动球形旋转壳运动，第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环均将不会运动，所以此时的离心块将不会受到离心力的作用，所以此时的离心块将不会从第一容纳孔内出来；同时球形旋转壳不运动将会使得第六固定环不运动；所以此时的钻头将不会运动，此时的铲斗机构像传统的铲斗机构一样正常工作；当挖掘机在硬土的斜坡上工作时，由于斜坡给铲斗机构的作用力将会带动安装在伸缩臂上的第二齿条运动，所以第二齿条将会依次带动第一齿轮、固定轴、第二齿轮、第一齿条、液压杆运动；液压杆运动，液压杆将会使得第一油腔内的液压油输送到环形马达内；此时的环形马达内的空间将会变化，马达外壳将会驱动球形旋转壳运动，第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环均将会运动，所以此时的离心块将会受到离心力的作用，所以此时的离心块将会从第一容纳孔内出来；出来的离心块将会对硬土进行松土工作；从从而使得铲斗机构受到较小的力就可以将土挖掘起来；同时球形旋转壳运动将会使得第六固定环运动；所以此时的钻头将会运动，钻头将会使得硬土变松，使得铲斗机构可以用较小的力就可以顺利的进入土壤内进行挖土工作，从而达到防止挖掘机在硬土上翻车的情况发生。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是铲斗机构安装结构示意图。

图3是第二液压缸安装结构示意图。

图4是铲臂机构结构示意图。

图5是球形旋转机构结构示意图。

图6是伸缩壳安装结构示意图。

图7是球形铲斗壳安装结构示意图。

图8是第二弹簧结构示意图。

图9是球形旋转壳安装结构示意图。

图10是离心块安装结构示意图。

图11是第一固定环安装结构示意图。

图12是球形铲斗壳结构示意图。

图13是球形旋转壳结构示意图。

图14是第一导块安装结构示意图。

图15是第二固定环安装结构示意图。

图16是液压杆安装结构示意图。

图17是第一齿轮安装结构示意图。

图18是滑块安装结构示意图。

图19是第二导块安装结构示意图。

图20是第一容纳孔安装结构示意图。

图21是回位弹簧安装结构示意图。

图22方块结构示意图。

图中标号名称：1、铲斗机构；2、铲臂机构；3、挖掘机底座机构；4、第一液压缸；5、第一固定块；7、第二液压缸；8、第二固定块；9、支撑臂；14、环形马达；15、球形旋转机构；16、伸缩臂；17、伸缩壳；19、滑槽；20、回位弹簧；27、小支耳；29、大支耳；30、方块；31、球形铲斗壳；36、第一固定环；37、第二固定环；38、第三固定环；39、第四固定环；40、第五固定环；41、第六固定环；42、球形旋转壳；43、第一弹簧；44、离心块；45、第一导槽；46、第一容纳孔；47、钻头；65、导条；66、第一齿条；67、液压杆；68、第一油腔；69、液压缸壳；70、第一固定板；71、第二油腔；72、第二固定板；73、第二齿条；74、固定轴；75、第一齿轮；76、第二齿轮；77、滑块；78、第二弹簧；79、第二导块；80、长导槽；81、第一导块；85、第二容纳孔；86、第二导槽；89、推动圆板；90、液压箱；95、变速机构。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括铲斗机构1、铲臂机构2、挖掘机底座机构3，如图1、2、3所示，其中铲臂机构2安装在挖掘机底座机构3上侧；铲斗机构1安装在铲臂机构2一端。

如图4、6所示，上述铲臂机构2包括第一液压缸4、液压箱90、推动圆板89、第一固定块5、第二液压缸7、第二固定块8、支撑臂9、伸缩臂16、伸缩壳17、滑槽19、回位弹簧20、液压杆67、第一油腔68、液压缸壳69、第一固定板70、第二油腔71、滑块77、长导槽80，如图4、6所示，其中两个支撑臂9对称安装在挖掘机底座机构3上侧一端；如图4、6所示，第二固定块8安装在两个支撑臂9上；如图4、6所示，伸缩壳17一端通过圆柱销安装在两个支撑臂9之间，且伸缩壳17该端位于支撑臂9上端；第二液压缸7一端安装在第二固定块8上端面，另一端安装在伸缩壳17上；伸如图4、6所示，缩壳侧面上对称开有两个滑槽19；两个滑块77对称安装在伸缩臂16两侧；如图21所示，伸缩臂16通过滑块77与滑槽19的配合安装在伸缩壳17上；如图21、18所示，回位弹簧20位于伸缩壳17内，回位弹簧20一端安装在伸缩壳17内端面上，另一端安装在伸缩臂16上；如图4、6所示，第一固定块5安装在伸缩壳17上侧；第一液压缸4一端安装在第一固定块5上；第一固定板70侧面安装在伸缩壳17一端；液压缸壳69一端安装在第一固定板70上；推动圆板89位于液压缸壳69内，且推动圆板89外圆面与液压缸壳69内圆面配合；如图16、17所示，液压杆67一端安装在推动圆板89上，另一端穿出液压缸壳69上的孔；推动圆板89将液压壳上的内腔分为第一油腔68与第二油腔71；如图2所示，液压箱90安装在伸缩壳17侧面上；如图2所示，液压杆67与伸缩臂16之间经过变速机构95相连。

如图16、17所示，上述变速机构95包括方块30、导条65、第一齿条66、第二固定板72、第二齿条73、固定轴74、第一齿轮75、第二齿轮76，如图16、17所示，其中第二齿条73安装在伸缩臂16上；固定轴74安装在第二固定板72上的轴孔内；第一齿轮75安装在固定轴74上，且第一齿轮75与第二齿条73啮合；如图16、17所示，第二齿轮76安装在固定轴74上，且第二齿轮76位于第一齿轮75上侧；如图16、17所示，第一齿条66一端安装在液压杆67端面上，且第一齿条66与第二齿轮76啮合；如图22所示，方块30侧面上开有长导槽80；方块30安装在第二固定板72上端面上，且长导槽80正对第一齿条66；如图16、17所示，导条65一侧安装在第一齿条66上，另一侧安装在长导槽80内；第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/3倍。

如图9所示，上述铲斗机构1包括环形马达14、球形旋转机构15、球形铲斗壳31、小支耳27、大支耳29，如图7所示，其中两个大支耳29对称安装在球形铲斗壳31上端面中心处；如图7所示，两个小支耳27对称安装在球形铲斗壳31上端面，且两个小支耳27位于两个大支耳29前侧；如图6所示，球形铲斗壳31上两个大支耳29与伸缩臂16通过圆柱销配合安装；两个小支耳27通过圆柱销与第一液压缸4连接；环形马达14安装在两个大支耳29上，且环形马达14轴线与球形铲斗壳31轴线重合；如图9、12所示，球形旋转机构15安装在环形马达14下侧，且球形旋转机构15轴线与环形马达14轴线重合。

如图5所示，上述球形旋转机构15包括第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40、第六固定环41、第一弹簧43、离心块44、第一导槽45、第一容纳孔46、钻头47、第二弹簧78、第二导块79、第一导块81、第二容纳孔85、第二导槽86，如图13所示，其中球形旋转壳42外球面上从上到下依次开有5组贯通的孔；如图13所示，每组贯通的孔周向均匀的分布有许多孔；如图11、15所示，球形旋转壳42内球面上从上到下依次安装有第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40、第六固定环41；第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40与相应的一组贯通的孔配合；第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40上结构及其安装结构完全相同，对于第一固定环36；如图20所示，第一固定环36外圆面上周向均匀的开有许多第一容纳孔46，且第一容纳孔46均与球形旋转壳42上的相应的贯通孔相通；每个第一容纳孔46上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一容纳孔46内圆面上对称开有两个第一导槽45；如图14所示，两个第一导块81对称安装在离心块44外圆面上；离心块44通过两个第一导块81与第一导槽45的配合安装在第一容纳孔46内；第一弹簧43位于第一容纳孔46内；如图5所示，第一弹簧43一端安装在第一容纳孔46内端面上，另一端安装在离心块44上；第六固定环41下端面上周向均匀的开有许多第二容纳孔85；许多第二容纳孔85上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二容纳孔85内圆面上对称开有两个第二导槽86；如图19所示，两个第二导块79对称安装在钻头47外圆面上；如图8、10所示，钻头47通过两个第二导块79与第二导槽86的配合安装在第二容纳孔85内，且钻头47的锥面未完全伸出第二容纳孔85；第二弹簧78位于第二容纳孔85内，第二弹簧78一端安装在第二容纳孔85内端面上，另一端安装在钻头47上。

如图5所示，上述第一弹簧43为拉伸弹簧；第二弹簧78为压缩弹簧。

作为上述环形马达14的替换方案为柱塞液压马达。

上述挖掘机底座机构3上的驱动装置为履带式或轮式。

上述球形旋转壳42外球面上安装有多个0.3mm的凸块的作用是，可以使得土壤更加松软。

作为上述第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/3倍的替换方案为，第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/4倍。

如图16、17所示，上述第一齿轮75通过键安装在固定轴74上；第二齿轮76通过键安装在固定轴74上。

上述第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40之间存在有填充物的作用是，防止土壤进入第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40之间的缝隙中。

综上所述：

本发明中铲臂机构2的作用是固定铲斗机构1，并且驱动铲斗机构1工作；两个支撑臂9安装在挖掘机底座机构3上侧一端的作用是为了固定伸缩壳17和第二固定块8；伸缩壳17一端通过圆柱销安装在两个支撑臂9之间的作用是，便于伸缩壳17在第二液压缸7的作用下可以围绕圆柱销旋转；当挖掘机对硬土进行作业时，球形铲斗壳31受到地面的作用力，球形铲斗壳31将会推动伸缩臂16上的滑块77沿伸缩壳17上的滑槽19运动；回位弹簧20位于伸缩壳17内，回位弹簧20一端安装在伸缩壳17内端面上，另一端安装在伸缩臂16上的作用是给伸缩臂16一个恢复力作用；运动的伸缩臂16将会带动安装在其上的第二齿条73运动；运动的第二齿条73将会带动第一齿轮75运动；第一齿轮75将会带动安装在第二固定板72上的轴孔内固定轴74旋转；旋转的固定轴74将会带动第二齿轮76运动；运动的第二齿轮76将会带动安装在液压杆67一端的第一齿条66上的导条65沿方块30上的长导槽80运动；运动的第一齿条66将会带动液压杆67运动；运动的液压杆67将会带动安装在其上的推动圆板89运动；运动的推动圆板89将会使得第一油腔68内的空间减小；减小的空间将会使得第一油腔68内的液压油经过管道进入环形马达14内；运动的马达外壳将会带动安装在其下的球形旋转壳42运动；运动的球形旋转壳42将会带动第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40、第六固定环41运动；运动的第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40将会带动安装在第一容纳孔46内的离心块44运动；运动的离心块44将会受到离心力的作用，从而使得离心块44上的第一导块81将会沿第一容纳孔46上所开的第一导槽45运动；从而使得离心块44可以伸出第一容纳孔46；离心块44端面上具有锥面，此时的离心块44将会对硬土进行松土工作，从而达到松土的目的，便于铲斗机构1可以顺利进入硬土层内；同时运动的球形旋转壳42将会带动安装在其上的第六固定环41运动；运动的第六固定环41将会带动安装第六固定环41上第二容纳孔85内的钻头47运动；运动的钻头47将会对硬土或者土层进行钻削作用，从而达到松土，便于铲斗机构1进入土层的目的；钻头47锥面未伸出第二容纳孔85的作用是，当遇到土内有硬物时，硬物将会给钻头47锥面一个作用力，从而使得钻头47上的第二导块79将会沿第二容纳孔85上所开的第二导槽86运动；使得钻头47可以进入第二容纳孔85，从而达到保护钻头47的目的；第一弹簧43的作用是给离心块44一个回位时的作用力；当应对软土时，软土对球形铲斗壳31的作用力将不会推动伸缩臂16运动；从而使得伸缩臂16将不会带动第二齿条73运动；从而不会带动环形马达14旋转；环形马达14不旋转；就不会给离心块44一个离心力作用；所以此时的离心块44将会位于第一容纳孔46内；从而达到减小软土对铲斗机构1阻力作用；液压箱90安装在伸缩壳17侧面上的作用是，容纳环形马达14排除的液压油；第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/3倍的作用是，放大3倍伸缩臂16的运动位移，从而使得更多的液压油可以进入环形马达14内，达到驱动环形马达14运动的目的。

具体实施方式为，当挖掘机在松软的斜坡上工作时，由于斜坡给铲斗机构1的作用力将不会带动安装在伸缩臂16上的第二齿条73运动，所以第二齿条73将不会带动第一齿轮75、固定轴74、第二齿轮76、第一齿条66、液压杆67运动；液压杆67不运动，将不会将第一油腔68内的液压油输送到环形马达14内；所以马达外壳将不会驱动球形旋转壳42运动，第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40均将不会运动，所以此时的离心块44将不会受到离心力的作用，所以此时的离心块44将不会从第一容纳孔46内出来；同时球形旋转壳42不运动将会使得第六固定环41不运动；所以此时的钻头47将不会运动，此时的铲斗机构1像传统的铲斗机构1一样正常工作；当挖掘机在硬土的斜坡上工作时，由于斜坡给铲斗机构1的作用力将会带动安装在伸缩臂16上的第二齿条73运动，所以第二齿条73将会依次带动第一齿轮75、固定轴74、第二齿轮76、第一齿条66、液压杆67运动；液压杆67运动，液压杆67将会使得第一油腔68内的液压油输送到环形马达14内；此时的环形马达14内的空间将会变化，马达外壳将会驱动球形旋转壳42运动，第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40均将会运动，所以此时的离心块44将会受到离心力的作用，所以此时的离心块44将会从第一容纳孔46内出来；出来的离心块44将会对硬土进行松土工作；从从而使得铲斗机构1受到较小的力就可以将土挖掘起来；同时球形旋转壳42运动将会使得第六固定环41运动；所以此时的钻头47将会运动，钻头47将会使得硬土变松，使得铲斗机构1可以用较小的力就可以顺利的进入土壤内进行挖土工作，从而达到防止挖掘机在硬土上翻车的情况发生。