三轴机器人自动化钻孔专机设备的制作方法

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体地，涉及三轴机器人自动化钻孔专机设备。

背景技术：

在铸件生产过程中通常采用打孔设备对其进行打孔。但是传统的铸件打孔设备调节不方便、不能实现三轴运动以及打孔效率低的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出三轴机器人自动化钻孔专机设备，以实现自动化控制、三轴运动打孔以及提高工作效率的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：三轴机器人自动化钻孔专机设备，所述设备主要包括操作台、操作支架、活动阀、钻头、调节杆和控制器；

所述操作支架垂直设置于操作台的两侧，横架于所述操作支架上面的横杆中间设有一个活动阀，所述活动阀下面通过一长方形铁块与所述钻头连接，所述活动阀右侧通过所述调节杆与所述控制器相连接。

进一步地，所述操作台为矩形，且其中间部位设置一凹槽，用于放置被钻物体。

进一步地，所述活动阀可以进行上下、前后、左右以及旋转运动，操控所述钻头进行三轴钻孔。

进一步地，所述控制器采用可编程逻辑控制器。

本发明的三轴机器人自动化钻孔专机设备，所述设备主要包括操作台、操作支架、活动阀、钻头、调节杆和控制器；可以实现自动化控制、三轴运动打孔以及提高工作效率的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述三轴机器人自动化钻孔专机设备的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-操作台；2-操作支架；3-活动阀；4-钻头；5-调节杆；6-控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，三轴机器人自动化钻孔专机设备，其特征在于，所述设备主要包括操作台1、操作支架2、活动阀3、钻头4、调节杆5和控制器6；

操作支架2垂直设置于操作台1的两侧，横架于操作支架2上面的横杆中间设有一个活动阀3，活动阀3下面通过一长方形铁块与钻头4连接，活动阀3右侧通过调节杆5与控制器6相连接。

操作台1为矩形，且其中间部位设置一凹槽，用于放置被钻物体。

活动阀3可以进行上下、前后、左右以及旋转运动，操控所述钻头4进行三轴钻孔。

控制器6采用可编程逻辑控制器。

至少可以达到以下有益效果：

本发明的三轴机器人自动化钻孔专机设备，所述设备主要包括操作台、操作支架、活动阀、钻头、调节杆和控制器；可以实现自动化控制、三轴运动打孔以及提高工作效率的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了三轴机器人自动化钻孔专机设备，所述设备主要包括操作台、操作支架、活动阀、钻头、调节杆和控制器；本发明的三轴机器人自动化钻孔专机设备，可以实现自动化控制、三轴运动打孔以及提高工作效率的优点。

技术研发人员：郑松刚
受保护的技术使用者：天津玛斯特车身装备技术有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2019.01.04