一种铝合金推拉门框顶部安装智能纠偏矫正设备的制作方法

本发明涉及门框安装设备领域，特别涉及一种铝合金推拉门框顶部安装智能纠偏矫正设备。

背景技术：

现今装修行业发展迅猛，各种门的安装工作量非常大，尤其是铝合金推拉门，安装铝合金推拉门之前需要对推拉门门框进行安装和矫正，铝合金推拉门门框为凹形结构，安装铝合金推拉门门框是对门框的内凹面用气钉枪、电钻和螺钉枪等进行射钉、打钻或上螺丝，铝合金推拉门门框矫正普遍采用人工对门框的凹形侧边进行手工扳正，铝合金推拉门门框矫正不好，推拉门根本装不进去，尤其门框顶部最难安装和矫正。

现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小、无法在门框矫正时进行纠偏等难题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种铝合金推拉门框顶部安装智能纠偏矫正设备，可以解决现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小、无法在门框矫正时进行纠偏等难题，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装和矫正纠偏的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对门框顶部安装、矫正门框精度大、可以在门框矫正时进行纠偏等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铝合金推拉门框顶部安装智能纠偏矫正设备，包括旋转伸缩装置、装订装置、两个矫正装置和纠偏装置,所述的旋转伸缩装置上方安装有装订装置，两个矫正装置安装在旋转伸缩装置上方，且两个矫正装置位于装订装置左右两侧，纠偏装置安装在矫正装置上。

所述的旋转伸缩装置包括伸缩底板、四个伸缩推杆、旋转底板、旋转电机、两个支撑导向杆、圆形滑槽和旋转顶板，伸缩底板为长方体结构，伸缩底板上端对称安装有四个伸缩推杆，四个伸缩推杆上端面与旋转底板下端面相连接，伸缩推杆用于调节本发明的高度，旋转电机下端面通过电机套安装在旋转底板上方中部位置，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转顶板下端面相连接，旋转电机用于调节本发明的角度，两个支撑导向杆对称位于旋转电机前后两侧，支撑导向杆为倒立t型结构，支撑导向杆下端面与旋转底板上端面相连接，支撑导向杆上端安装有钢珠，支撑导向杆上端安装的钢珠嵌入圆形滑槽底部的滑槽内，且钢珠与滑槽为滑动配合，圆形滑槽为两侧封闭的圆弧形结构，圆形滑槽两侧封闭的圆弧形结构能够使得支撑导向杆上端的钢珠在封闭的圆弧形滑槽内滑动，起到限位的作用，圆形滑槽顶端安装在旋转顶板下端面，具体工作时，先将本发明放置在待安装的铝合金推拉门门框内，开启旋转电机，旋转电机带动旋转顶板转动，安装在旋转顶板上端的装订装置、两个矫正装置和纠偏装置随之转动，支撑导向杆上端安装的钢珠只能在圆形滑槽两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆的长度，使得本发明能够调整到合适的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的装订装置包括装订电动滑轨、五个装订电动滑块、装订推杆、装订夹爪、压杆电动滑块、装订压杆和装订角度调节推杆，装订电动滑轨安装在旋转顶板上端中部，五个装订电动滑块均匀安装在装订电动滑轨上，装订电动滑块可以在装订电动滑轨上移动，从而带动装订装置前后运动，能够实现本装置在不同位置进行装订，装订推杆底部安装在装订电动滑块上，装订推杆顶部安装有装订夹爪，装订夹爪为内凹形结构，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，通过调节装订推杆的长度，来实现装订夹爪所夹持的工具与门框顶部的距离，压杆电动滑块一端通过铰链安装在装订夹爪上方右侧，压杆电动滑块另一端垂直安装有装订压杆，装订压杆为下端面呈弧形的柱体结构，装订压杆下端面呈弧形的结构能够使装订压杆更好的与装订夹爪所夹持工具的扳机相配合，通过压杆电动滑块的伸缩，使得压杆电动滑块上安装的装订压杆能够位于装订夹爪所夹持工具扳机的上方，装订角度调节推杆位于压杆电动滑块与装订夹爪之间，装订角度调节推杆一端通过铰链安装在装订夹爪上，装订角度调节推杆另一端通过铰链安装在压杆电动滑块中部位置，装订角度调节推杆通过伸缩运动，带动压杆电动滑块上的装订压杆上下移动，从而完成装订压杆对装订夹爪所夹持工具扳机的扣击动作，具体工作时，首先通过调节装订推杆的长度，来实现装订夹爪所夹持的工具与门框顶部的距离，然后通过压杆电动滑块的伸缩，使得压杆电动滑块上安装的装订压杆能够位于装订夹爪所夹持工具扳机的上方，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆伸缩运动，带动压杆电动滑块上的装订压杆上下移动，从而完成装订压杆对装订夹爪所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块在装订电动滑轨上的移动，带动装订装置前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫正装置包括矫正滑轨、五个矫正滑块、矫正电机、矫正传动轴、方形轴承、门框工字轮、一号连接固定板、三个滚轮推杆、滚轮支架、门框滚轮和二号连接固定板，矫正滑轨安装在旋转顶板上端，五个矫正滑块均匀安装在矫正滑轨上，矫正滑块与矫正滑轨为滑动配合，矫正电机通过电机座垂直安装在矫正滑块上，矫正电机输出轴通过联轴器与矫正传动轴内侧相连接，矫正传动轴外侧通过轴承安装有门框工字轮，铝合金推拉门门框顶部为凹形结构，门框工字轮顶部的工字凹槽卡在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上，启动矫正电机，矫正电机通过输出轴带动门框工字轮转动，可以使门框工字轮在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，方形轴承安装在矫正传动轴中部，方形轴承上端面安装有一号连接固定板，一号连接固定板为中部带一号肋板的倒立l型结构，一号连接固定板的肋板状结构能够起到加固支撑作用，三个滚轮推杆的底部均匀安装在一号连接固定板上方外侧面，滚轮推杆顶部与滚轮支架中部相连接，滚轮支架为u型结构，门框滚轮两端通过销轴与滚轮支架相连接，通过滚轮推杆的伸缩运动，带动滚轮支架移动，可以使与滚轮支架连接的门框滚轮紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，二号连接固定板为中部带二号肋板的l型结构，二号连接固定板的肋板状结构起到加固支撑作用，且二号连接固定板位于矫正电机上方，二号连接固定板一端与矫正电机电机座上端相连接，二号连接固定板另一端与一号连接固定板内侧面中部相连接，具体工作时，首先通过调节滚轮推杆的伸缩运动，带动滚轮支架移动，可以使与滚轮支架连接的门框滚轮紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机，安装在矫正滑块上的矫正电机通过输出轴带动门框工字轮转动，使得门框工字轮的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮的滚动带动安装在矫正滑块上的矫正电机在矫正滑轨上来回移动，矫正电机带动安装在上方的二号连接固定板移动，二号连接固定板带动与二号连接固定板连接的一号连接固定板，安装在一号连接固定板外端面上的滚轮推杆会随着一号连接固定板移动，进而带动门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动的动作，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的纠偏装置包括纠偏侧板、两个固定肋板、两个纠偏推杆、纠偏滑块组、卷扬机、钢丝绳、纠偏滑轮推杆、五个纠偏滑轮和固定吸盘，纠偏侧板为倒立l型结构，纠偏侧板安装在旋转顶板后端上，两个固定肋板安装在纠偏侧板左右两侧，固定肋板起到固定支撑作用，两个纠偏推杆底部对称安装在纠偏侧板顶部左右两侧，纠偏推杆顶部与纠偏滑块组相连接，纠偏滑块组为外侧带有垂直板的结构，纠偏滑块组与纠偏侧板顶部相连接，通过纠偏推杆的伸缩运动推动纠偏滑块组移动，卷扬机安装在纠偏滑块组上，卷扬机外端面通过轴承安装在纠偏滑块组外侧垂直板的结构上，卷扬机缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端依次缠绕经过五个纠偏滑轮固定安装有固定吸盘，固定吸盘吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，固定吸盘起到固定作用，通过卷扬机收紧钢丝绳、使得钢丝绳能够绷紧绕过五个纠偏滑轮，五个纠偏滑轮位置与五个矫正滑块的位置一一对应，纠偏滑轮通过轴承连接在纠偏滑轮推杆顶端，纠偏滑轮推杆底端安装在矫正装置的一号连接固定板上，通过与纠偏滑轮连接的纠偏滑轮推杆的伸缩运动，可以调节纠偏滑轮的位置，同时调节纠偏推杆的长度，使得卷扬机位置与纠偏滑轮的位置相对应，实现本装置在不同位置进行纠偏，防止矫正电机转动产生的震动对矫正装置进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，具体工作时，首先通过与纠偏滑轮连接的纠偏滑轮推杆的伸缩运动，调节纠偏滑轮的位置，使得五个纠偏滑轮位于一条直线上，然后调节纠偏推杆的长度，使得卷扬机位置与纠偏滑轮的位置相对应，再将固定吸盘吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，最后开启卷扬机，使卷扬机收紧钢丝绳、使得钢丝绳能够绷紧绕过五个纠偏滑轮，防止矫正电机转动产生的震动对矫正装置进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，再伸展纠偏滑轮推杆，同时收缩纠偏推杆，使卷扬机与调节纠偏滑轮相配合在不同位置进行纠偏。

工作时，第一步：先将本发明放置在待安装的推拉门门框内，开启旋转电机，旋转电机带动旋转顶板转动，安装在旋转顶板上端的装订装置、两个矫正装置和纠偏装置随之转动，支撑导向杆上端安装的钢珠只能在圆形滑槽两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆的长度，使得本发明能够调整到合适的高度，第二步：首先通过调节装订推杆的长度，来实现装订夹爪所夹持的工具与门框顶部处于合适的距离，然后通过压杆电动滑块的伸缩，使得压杆电动滑块上安装的装订压杆能够位于装订夹爪所夹持工具扳机的上方，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆伸缩运动，带动压杆电动滑块上的装订压杆上下移动，从而完成装订压杆对装订夹爪所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块在装订电动滑轨上的移动，带动装订装置前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能，第三步：首先通过调节滚轮推杆的伸缩运动，带动滚轮支架移动，可以使与滚轮支架连接的门框滚轮紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机，安装在矫正滑块上的矫正电机通过输出轴带动门框工字轮转动，使得门框工字轮的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮的滚动带动安装在矫正滑块上的矫正电机在矫正滑轨上来回移动，矫正电机带动安装在上方的二号连接固定板移动，二号连接固定板带动与二号连接固定板连接的一号连接固定板，安装在一号连接固定板外端面上的滚轮推杆会随着一号连接固定板移动，进而带动门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正，第四步：首先通过与纠偏滑轮连接的纠偏滑轮推杆的伸缩运动，调节纠偏滑轮的位置，使得五个纠偏滑轮位于一条直线上，然后调节纠偏推杆的长度，使得卷扬机位置与纠偏滑轮的位置相对应，再将固定吸盘吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，最后开启卷扬机，使卷扬机收紧钢丝绳，使得钢丝绳能够绷紧绕过五个纠偏滑轮，防止矫正电机转动产生的震动对矫正装置进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，再伸展纠偏滑轮推杆，收缩纠偏推杆，使卷扬机与调节纠偏滑轮相配合在不同位置进行纠偏，达到了对铝合金推拉门门框顶部安装矫正的目的，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装和矫正纠偏的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小、无法在门框矫正时进行纠偏等难题，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装矫正纠偏的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对门框顶部安装、矫正门框精度大、可以在门框矫正时进行纠偏等优点；

二、本发明装订装置设置有装订夹爪，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，适用范围广；

三、本发明装订装置、两个矫正装置和纠偏装置，两个矫正装置在纠偏装置的配合下对铝合金推拉门门框顶部进行矫正时，装订装置可以对门框顶部进行装订，实现了一体化对铝合金推拉门门框顶部进行安装矫正；

四、本发明纠偏装置设置有卷扬机、钢丝绳、五个纠偏滑轮和固定吸盘，卷扬机缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳绕过五个纠偏滑轮后另一端安装有固定吸盘，固定吸盘吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，固定吸盘起到固定作用，通过卷扬机收紧钢丝绳、使得钢丝绳能够绷紧绕过五个纠偏滑轮，防止矫正电机转动产生的震动对矫正装置进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，实现了纠偏的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明旋转伸缩装置的结构示意图；

图3是本发明装订装置的结构示意图；

图4是本发明矫正装置的结构示意图；

图5是本发明纠偏装置、矫正装置和旋转顶板的结构示意图；

图6是本发明纠偏装置中纠偏侧板、纠偏推杆、纠偏滑块组和卷扬机的结构示意图。

图7是本发明图5的i向局部方大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种铝合金推拉门框顶部安装智能纠偏矫正设备，包括旋转伸缩装置1、装订装置2、两个矫正装置3和纠偏装置4,所述的旋转伸缩装置1上方安装有装订装置2，两个矫正装置3安装在旋转伸缩装置1上方，且两个矫正装置3位于装订装置2左右两侧，纠偏装置4安装在矫正装置3上。

所述的旋转伸缩装置1包括伸缩底板11、四个伸缩推杆12、旋转底板13、旋转电机14、两个支撑导向杆15、圆形滑槽16和旋转顶板17，伸缩底板11为长方体结构，伸缩底板11上端对称安装有四个伸缩推杆12，四个伸缩推杆12上端面与旋转底板13下端面相连接，伸缩推杆12用于调节本发明的高度，旋转电机14下端面通过电机套安装在旋转底板13上方中部位置，旋转电机14输出轴通过联轴器与旋转顶板17下端面相连接，旋转电机14用于调节本发明的角度，两个支撑导向杆15对称位于旋转电机14前后两侧，支撑导向杆15为倒立t型结构，支撑导向杆15下端面与旋转底板13上端面相连接，支撑导向杆15上端安装有钢珠，支撑导向杆15上端安装的钢珠嵌入圆形滑槽16底部的滑槽内，且钢珠与滑槽为滑动配合，圆形滑槽16为两侧封闭的圆弧形结构，圆形滑槽16两侧封闭的圆弧形结构能够使得支撑导向杆15上端的钢珠在封闭的圆弧形滑槽内滑动，起到限位的作用，圆形滑槽16顶端安装在旋转顶板17下端面，具体工作时，先将本发明放置在待安装的铝合金推拉门门框内，开启旋转电机14，旋转电机14带动旋转顶板17转动，安装在旋转顶板17上端的装订装置2、两个矫正装置3和纠偏装置4随之转动，支撑导向杆15上端安装的钢珠只能在圆形滑槽16两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆12的长度，使得本发明能够调整到合适的高度。

所述的装订装置2包括装订电动滑轨21、五个装订电动滑块22、装订推杆23、装订夹爪24、压杆电动滑块25、装订压杆26和装订角度调节推杆27，装订电动滑轨21安装在旋转顶板17上端中部，五个装订电动滑块22均匀安装在装订电动滑轨21上，装订电动滑块22可以在装订电动滑轨21上移动，从而带动装订装置2前后运动，能够实现本装置在不同位置进行装订，装订推杆23底部安装在装订电动滑块22上，装订推杆23顶部安装有装订夹爪24，装订夹爪24为内凹形结构，装订夹爪24内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪24能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，通过调节装订推杆23的长度，来实现装订夹爪24所夹持的工具与门框顶部的距离，压杆电动滑块25一端通过铰链安装在装订夹爪24上方右侧，压杆电动滑块25另一端垂直安装有装订压杆26，装订压杆26为下端面呈弧形的长方体结构，装订压杆26下端面呈弧形的结构能够使装订压杆26更好的与装订夹爪24所夹持工具的扳机相配合，通过压杆电动滑块25的伸缩，使得压杆电动滑块25上安装的装订压杆26能够位于装订夹爪24所夹持工具扳机的上方，装订角度调节推杆27位于压杆电动滑块25与装订夹爪24之间，装订角度调节推杆27一端通过铰链安装在装订夹爪24上，装订角度调节推杆27另一端通过铰链安装在压杆电动滑块25中部位置，装订角度调节推杆27通过伸缩运动，带动压杆电动滑块25上的装订压杆26上下移动，从而完成装订压杆26对装订夹爪24所夹持工具扳机的扣击动作，具体工作时，首先通过调节装订推杆23的长度，来实现装订夹爪24所夹持的工具与门框顶部的距离，然后通过压杆电动滑块25的伸缩，使得压杆电动滑块25上安装的装订压杆26能够位于装订夹爪24所夹持工具扳机的上方，装订夹爪24内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪24能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆27伸缩运动，带动压杆电动滑块25上的装订压杆26上下移动，从而完成装订压杆26对装订夹爪24所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块22在装订电动滑轨21上的移动，带动装订装置2前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能。

所述的矫正装置3包括矫正滑轨31、五个矫正滑块32、矫正电机33、矫正传动轴34、方形轴承35、门框工字轮36、一号连接固定板37、三个滚轮推杆38、滚轮支架39、门框滚轮310和二号连接固定板311，矫正滑轨31安装在旋转顶板17上端，五个矫正滑块32均匀安装在矫正滑轨31上，矫正滑块32与矫正滑轨31为滑动配合，矫正电机33通过电机座垂直安装在矫正滑块32上，矫正电机33输出轴通过联轴器与矫正传动轴34内侧相连接，矫正传动轴34外侧通过轴承安装有门框工字轮36，铝合金推拉门门框顶部为凹形结构，门框工字轮36顶部的工字凹槽卡在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上，启动矫正电机33，矫正电机33通过输出轴带动门框工字轮36转动，可以使门框工字轮36在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，方形轴承35安装在矫正传动轴34中部，方形轴承35上端面安装有一号连接固定板37，一号连接固定板37为中部带一号肋板的倒立l型结构，一号连接固定板37的肋板状结构能够起到加固支撑作用，三个滚轮推杆38均匀安装在一号连接固定板37上方外侧面，且三个滚轮推杆38底部与一号连接固定板37相连接，滚轮推杆38顶部与滚轮支架39中部相连接，滚轮支架39为u型结构，门框滚轮310两端通过销轴与滚轮支架39相连接，通过滚轮推杆38的伸缩运动，带动滚轮支架39移动，可以使与滚轮支架39连接的门框滚轮310紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，二号连接固定板311为中部带二号肋板的l型结构，二号连接固定板311的肋板状结构起到加固支撑作用，二号连接固定板311位于矫正电机33上方，二号连接固定板311一端与矫正电机33电机座上端相连接，二号连接固定板311另一端与一号连接固定板37内侧面中部相连接，具体工作时，首先通过调节滚轮推杆38的伸缩运动，带动滚轮支架39移动，可以使与滚轮支架39连接的门框滚轮310紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机33，安装在矫正滑块32上的矫正电机33通过输出轴带动门框工字轮36转动，使得门框工字轮36的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮36的滚动带动安装在矫正滑块32上的矫正电机33在矫正滑轨31上来回移动，矫正电机33带动安装在上方的二号连接固定板311移动，二号连接固定板311带动与二号连接固定板311连接的一号连接固定板37，安装在一号连接固定板37外端面上的滚轮推杆38会随着一号连接固定板37移动，进而带动门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮36的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正。

所述的纠偏装置4包括纠偏侧板41、两个固定肋板42、两个纠偏推杆43、纠偏滑块组44、卷扬机45、钢丝绳46、纠偏滑轮推杆47、五个纠偏滑轮48和固定吸盘49，纠偏侧板41为倒立l型结构，纠偏侧板41安装在旋转顶板17后端上，两个固定肋板42安装在纠偏侧板41左右两侧，固定肋板42起到固定支撑作用，两个纠偏推杆43底部对称安装在纠偏侧板41顶部左右两侧，纠偏推杆43顶部与纠偏滑块组44相连接，纠偏滑块组44为外侧带有垂直板的结构，纠偏滑块组44与纠偏侧板41顶部相连接，通过纠偏推杆43的伸缩运动推动纠偏滑块组44移动，卷扬机45安装在纠偏滑块组44上，卷扬机45外端面通过轴承安装在纠偏滑块组44外侧垂直板的结构上，卷扬机45缠绕有钢丝绳46的一端，钢丝绳46的另一端依次缠绕经过五个纠偏滑轮48固定安装有固定吸盘49，固定吸盘49吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，固定吸盘49起到固定作用，通过卷扬机收紧钢丝绳46、使得钢丝绳46能够绷紧绕过五个纠偏滑轮48，五个纠偏滑轮48位置与五个矫正滑块32的位置一一对应，纠偏滑轮48通过轴承连接在纠偏滑轮推杆47顶端，纠偏滑轮推杆47底端安装在矫正装置3的一号连接固定板37上，通过与纠偏滑轮48连接的纠偏滑轮推杆47的伸缩运动，可以调节纠偏滑轮48的位置，同时调节纠偏推杆43的长度，使得卷扬机45位置与纠偏滑轮48的位置相对应，实现本装置在不同位置进行纠偏，防止矫正电机33转动产生的震动对矫正装置3进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，具体工作时，首先通过与纠偏滑轮48连接的纠偏滑轮推杆47的伸缩运动，调节纠偏滑轮48的位置，使得五个纠偏滑轮48位于一条直线上，然后调节纠偏推杆43的长度，使得卷扬机45位置与纠偏滑轮48的位置相对应，再将固定吸盘49吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，最后开启卷扬机，使卷扬机收紧钢丝绳46、使得钢丝绳46能够绷紧绕过五个纠偏滑轮48，实现防止矫正电机33转动产生的震动对矫正装置3进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，再伸展纠偏滑轮推杆47，同时收缩纠偏推杆43，使卷扬机45与调节纠偏滑轮48相配合在不同位置进行纠偏。

工作时，第一步：先将本发明放置在待安装的推拉门门框内，开启旋转电机14，旋转电机14带动旋转顶板17转动，安装在旋转顶板17上端的装订装置2、两个矫正装置3和纠偏装置4随之转动，支撑导向杆15上端安装的钢珠只能在圆形滑槽16两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆12的长度，使得本发明能够调整到合适的高度，第二步：首先通过调节装订推杆23的长度，来实现装订夹爪24所夹持的工具与门框顶部处于合适的距离，然后通过压杆电动滑块25的伸缩，使得压杆电动滑块25上安装的装订压杆26能够位于装订夹爪24所夹持工具扳机的上方，装订夹爪24内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪24能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆27伸缩运动，带动压杆电动滑块25上的装订压杆26上下移动，从而完成装订压杆26对装订夹爪24所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块22在装订电动滑轨21上的移动，带动装订装置2前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能，第三步：首先通过调节滚轮推杆38的伸缩运动，带动滚轮支架39移动，可以使与滚轮支架39连接的门框滚轮310紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机33，安装在矫正滑块32上的矫正电机33通过输出轴带动门框工字轮36转动，使得门框工字轮36的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮36的滚动带动安装在矫正滑块32上的矫正电机33在矫正滑轨31上来回移动，矫正电机33带动安装在上方的二号连接固定板311移动，二号连接固定板311带动与二号连接固定板311连接的一号连接固定板37，安装在一号连接固定板37外端面上的滚轮推杆38会随着一号连接固定板37移动，进而带动门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮36的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正，第四步：首先通过与纠偏滑轮48连接的纠偏滑轮推杆47的伸缩运动，调节纠偏滑轮48的位置，使得五个纠偏滑轮48位于一条直线上，然后调节纠偏推杆43的长度，使得卷扬机45位置与纠偏滑轮48的位置相对应，再将固定吸盘49吸附在待安装铝合金推拉门门框的侧面或者光滑的墙壁上，最后开启卷扬机，使卷扬机收紧钢丝绳46、使得钢丝绳46能够绷紧绕过五个纠偏滑轮48，防止矫正电机33转动产生的震动对矫正装置3进行铝合金推拉门门框顶部矫正作业时产生的影响，再伸展纠偏滑轮推杆47，收缩纠偏推杆43，使卷扬机45与调节纠偏滑轮48相配合在不同位置进行纠偏，达到了对铝合金推拉门门框顶部安装矫正的目的，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装和矫正纠偏的功能，解决了现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小、无法在门框矫正时进行纠偏等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。