技术特征：
技术总结
本发明属于工业自动化生产设备技术领域，涉及一种小圆孔切割辅助装置。旋转组件包括导向电缸、旋转支架、连杆、直线滑块和直线导轨一，旋转支架上设环状V形轨道，导向电缸伸缩，通过连杆驱动直线滑块沿垂直的方向平移，直线滑块上的深沟球轴承中心线与旋转支架的旋转中心线间距是R；激光器组件包括激光器支架、直线导轨三和十字滑块，激光器支架和直线滑块通过深沟球轴承组成旋转副，十字滑块上有两个滑槽分别与直线导轨三和直线导轨二组成直线导轨副，激光器组件相对于支架组件沿直线导轨三或/和直线导轨二平移。本发明辅助机器人切割出直径很小的圆孔，孔的形状精确，又不妨碍激光切割机器人做其它的工作。
技术研发人员：李伦锦;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：李大德
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.08.25