一种电机销钉压入设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及电机组装领域，尤其是一种电机销钉压入设备。

背景技术：

油烟机、电风扇等电机轴上，为了便于扇叶相对电机轴转动，通常在电机轴上开一个孔，然后在孔上装配上一枚销钉。现有的采用人工半自动的销钉压入设备，自动化程度低、效率低，难以保证大规模生产的需求。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、效率高的电机销钉压入设备。

为解决上述技术问题，本发明的一种电机销钉压入设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构，所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置，所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构，所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机转轴驱动装置包含设置在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的执行端设有执行架，所述的执行架上转动连接有至少两个带轮，所述的带轮之间绕设有用于驱动电机转轴转动的皮带，所述的执行架上还设有驱动其中一个带轮转动从而带动电机转轴转动的带轮驱动装置。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机转轴驱动装置包含沿竖向设置在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的执行端设有执行架，所述的执行架上转动连接有转轴a，所述的转轴a上连接有随转轴a转动的带轮a，所述的执行架上还设有与转轴a呈三角形布置的转轴b和转轴c，所述的转轴b上转动连接有带轮b，所述的转轴c上转动连接有带轮c，所述的带轮a、带轮b和带轮c上绕设有用于驱动电机转轴转动的皮带，所述的执行架上设有驱动带轮a转动从而带动电机转轴转动的带轮驱动装置，所述的执行架上还设有驱动转轴b相对执行架动作而使皮带保持张紧状态的张紧组件。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的执行架上还设有调节转轴c相对执行架位置的调节组件。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的张紧组件包含设置在执行架上宽度和转轴b直径相当的条形通孔a，所述的转轴b活动设置在条形通孔a内并可沿条形通孔a的移动，所述的执行架且位于条形通孔a的一端设有固定销，所述固定销和转轴b之间设有张紧弹簧。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的调节组件包含设置在执行架上宽度和转轴c的直径相当的条形通孔b，所述的转轴c活动设置在条形通孔b内并可沿条形通孔b的移动，所述的条形通孔b一侧设有调节座，所述的调节座上转动连接有调节螺栓，所述的转轴c上设有与调节螺栓配合的螺纹孔。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的销钉自动压入装置包含设置在水平工作台上的上料盘，所述的上料盘的出口端设有用于承接上料盘输出的销钉的承接台，所述的水平工作台上还设有将承接台上的销钉压入电机转轴上通孔内的销钉压入组件，所述的销钉压入组件包含设置在水平工作台上的压入伸缩气缸，所述的压入伸缩气缸的执行端设有将承接台上的销钉压入电机转轴上通孔内的顶针。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机转轴定位机构包含设置在电机转轴一侧的定位伸缩气缸，所述的定位伸缩气缸的执行端设有用于插入电机转轴上通孔内而将电机转轴定位的定位杆。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的机架一侧设有用于输送电机的电机输送线体，所述的电机输送线体和机架之间设有将电机输送线体输送的电机移载至电机定位机构上的电机移载机构；电机移载机构包含跨设于电机输送线体和机架上方的电机移载架，所述的电机移载架沿水平方向滑动连接有电机移载滑块以及驱动电机移载滑块在移载机架上滑动的水平驱动装置，所述的电机移载滑块上沿竖向设有电机伸缩气缸，所述电机伸缩气缸的执行端设有电机回转气缸，所述电机回转气缸的执行端设有用于夹持电机的夹持组件。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机定位机构包含设置在水平工作台上外形与电机外壳匹配的电机定位治具以及将电机压紧在电机定位治具内的压紧气缸。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明先将电机定位并夹紧在电机定位机构上，然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动，当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住，之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内，具有结构简单，自动化程度高，工序少，工作效率高的优点。

2、本发明中转轴a、转轴b和转轴c呈三角形布置，便于调节皮带的松紧度和带轮的位置。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明对电机输送线体输送过来的电机进行销钉安装的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2中标记的a部分的放大图；

图4为图3中标记的b部分的放大图；

图5为本发明中电机转轴驱动装置、电机转轴定位装置和销钉自动压入装置安装在水平工作台上的结构示意图；

图6为图5中标记的c部分的放大图；

图7为本发明中电机转轴驱动装置的爆炸图；

图8为本发明对电机输送线体输送过来的电机进行销钉安装的结构示意图之二；

图9为图8中标记的d部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的一种电机销钉压入设备，包括机架21，所述的机架21上设有水平工作台22，所述的水平工作台22上设有用于定位并夹紧电机200的电机定位机构23，所述的机架21上设有驱动电机转轴201转动的电机转轴驱动装置24，所述的水平工作台22上设有可插入电机转轴201上通孔202的电机转轴定位机构25，所述的水平工作台22上还设有将销钉203压入电机转轴201上通孔202内的销钉自动压入装置26。本发明先将电机200定位并夹紧在电机定位机构23上，然后电机转轴驱动装置24驱动电机轴201转动，当转动到电机轴201上通孔202与电机转轴定位机构25的定位杆252相对时将电机轴201定位住，之后销钉自动压入装置26将销钉203压入电机转轴201上通孔202内，具有结构简单，工序少，工作效率高的优点。

本发明中电机轴201采用皮带驱动其转动，采用至少两个带轮的方案即可，电机转轴驱动装置24包含设置在机架21上的升降气缸241，所述的升降气缸241的执行端设有执行架242，所述的执行架242上转动连接有至少两个带轮，所述的带轮之间绕设有用于驱动电机转轴201转动的皮带，所述的执行架242上还设有驱动其中一个带轮转动从而带动电机转轴201转动的带轮驱动装置。

但是为了便于调节皮带的松紧度和带轮的位置，本实施例中采用三个呈三角形布置的带轮的方案，如图7所示，电机转轴驱动装置24包含沿竖向设置在机架21上的升降气缸241，所述的升降气缸241的执行端设有执行架242，升降气缸241用于使执行架242靠近电机轴201，执行架242上转动连接有转轴a2421，所述的转轴a2421上连接有随转轴a2421转动的带轮a2422，所述的执行架242上还设有与转轴a2421呈三角形布置的转轴b2423和转轴c2424，所述的转轴b2423上转动连接有带轮b2425，所述的转轴c2424上转动连接有带轮c2426，所述的带轮a2422、带轮b2425和带轮c2426上绕设有用于驱动电机转轴201转动的皮带2427，所述的执行架242上设有驱动带轮a2422转动从而带动电机转轴201转动的带轮驱动装置2428，所述的执行架242上还设有驱动转轴b2423相对执行架242动作而使皮带2427保持张紧状态的张紧组件243。

张紧组件243用于使皮带2427始终保持绷紧状态以防止驱动电机轴201转动时打滑，所述的张紧组件243包含设置在执行架242上宽度和转轴b2423直径相当的条形通孔a2431，所述的转轴b2423活动设置在条形通孔a2431内并可沿条形通孔a2431的移动，所述的执行架242且位于条形通孔a2431的一端设有固定销2432，所述固定销2432和转轴b2423之间设有张紧弹簧2433。

执行架242上还设有调节转轴c2424相对执行架242位置的调节组件244，调节组件244包含设置在执行架242上宽度和转轴c2424的直径相当的条形通孔b2441，所述的转轴c2424活动设置在条形通孔b2441内并可沿条形通孔b2441的移动，所述的条形通孔b2441一侧设有调节座2442，所述的调节座2442上转动连接有调节螺栓2443，所述的转轴c2424上设有与调节螺栓2443配合的螺纹孔2444。

销钉自动压入装置26包含设置在水平工作台22上的上料盘261，上料盘261可选用振动式上料盘，所述的上料盘261的出口端设有用于承接上料盘261输出的销钉203的承接台262，承接台262包含一供销钉203滚下的倾斜面和连接在倾斜面末端与电机轴201上通孔202相对的销钉定位面，所述的水平工作台22上还设有将承接台262上的销钉203压入电机转轴201上通孔202内的销钉压入组件263，所述的销钉压入组件263包含设置在水平工作台22上的压入伸缩气缸264，所述的压入伸缩气缸264的执行端设有将承接台262上的销钉203压入电机转轴201上通孔202内的顶针265。

所述的电机转轴定位机构25包含设置在电机转轴201一侧的定位伸缩气缸251，所述的定位伸缩气缸251的执行端设有用于插入电机转轴201上通孔202内而将电机转轴201定位的定位杆252。

电机定位机构23包含设置在水平工作台22上外形与电机200外壳匹配的电机定位治具231以及将电机200压紧在电机定位治具231内的压紧气缸232。

现在简单的描述一下本发明中销钉的压入过程：

第一步：将电机200装夹到电机定位机构23上；

第二步：电机转轴驱动装置24的升降气缸241下移，使皮带2427与电机轴201摩擦接触，之后带轮驱动装置驱动皮带2427动作而使电机轴201转动。

第三步：电机转轴定位机构25的定位伸缩气缸251驱动定位杆252顶压电机轴201，当电机轴201的转动到通孔202与定位杆252相对时，定位杆252插入通孔202进而将电机轴201定位。

第四步：销钉自动压入装置26的压入伸缩气缸264动作，将处于承接台262上的销钉203从通孔202的另一端压入，从而完成销钉203的自动压入。

第五步：电机转轴驱动装置24和电机转轴定位机构25复位。

如图8和图9所示，为了便于本发明将电机输送线体27上输送过来的电机移载到电机定位机构23上，在机架21一侧设有用于输送电机200的电机输送线体27，所述的电机输送线体27和机架21之间设有将电机输送线体27输送的电机200移载至电机定位机构23上的电机移载机构28；电机移载机构28包含跨设于电机输送线体27和机架21上方的电机移载架281，所述的电机移载架281沿水平方向滑动连接有电机移载滑块282以及驱动电机移载滑块282在移载机架21上滑动的水平驱动装置283，所述的电机移载滑块282上沿竖向设有电机伸缩气缸284，所述电机伸缩气缸284的执行端设有电机回转气缸285，所述电机回转气缸285的执行端设有用于夹持电机200的夹持组件286。