一种口风琴拉弹簧全自动装配机的制作方法

本发明涉及一种口风琴拉弹簧全自动装配机。

背景技术：

在口风琴生产过程中，有一组拉弹簧需要装配，目前通常是由人工操作进行装配，具体操作过程是由人工把弹簧拉开，然后把拉簧两端的挂圈挂到口风琴对应的挂钩上，不仅劳动强度大，生产效率低，生产成本高，而且还可能给操作人员造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的就是要提供一种安全高效的口风琴拉弹簧全自动装配机。

本发明采用如下技术方案：

一种口风琴拉弹簧全自动装配机，包括机架，压紧部分，上料和分料部分，调正部分，挂圈拉簧部分，移位推料部分，控制箱；

压紧部分包括口风琴固定座，口风琴压紧块，第一上下气缸；

口风琴固定座安装在机架上，口风琴压紧块设置在口风琴固定座上方，第一上下气缸与口风琴压紧块连接。

首先人工将待装拉弹簧的口风琴放在口风琴固定座上，口风琴压紧块在第一上下气缸的作用下往下移动，把口风琴压紧，使每次固定口风琴时口风琴的位置保持一致。

上料和分料部分包括振动盘，分料板，电机，振动盘出口挡板，第一左右气缸，分料板的一侧均布有多个弧形凹槽，凹槽内侧设置有磁铁，弧形凹槽的设置与口风琴拉弹簧的位置和数量对应；

振动盘的出料口对着分料板的第一个弧形凹槽，第一左右气缸与振动盘出口挡板连接，电机与分料板连接，分料板通过导杆安装在机架上，电机可以带动分料板在在导杆上左右移动。

拉弹簧在振动盘的作用下进入分料板上的第一个弧形凹槽，弧形凹槽内侧的磁铁把拉弹簧吸附定位，第一个弧形凹槽上料完成后，电机带动分料板向右移动，逐次移动换位，使分料板上的每一个弧形凹槽依次正对振动盘出料口，完成上料，直到把分料板上的弧形凹槽填满，然后出料口挡板在第一左右气缸的作用下往右移动到把振动盘的出口挡住，停止上料，等待下一道工序。

调正部分包括导向座，导向座中有阶梯形的凹槽，阶梯的台阶面分两段，右边一段是沿导向座长度方向左深右浅倾斜的斜面，左边一段是平面部分，导向座安装在振动盘的右侧；

完成上料的分料板在电机的带动下向右移动，使固定在分料板弧形凹槽中的拉弹簧依次经过导向座，通过导向座中阶梯形凹槽的斜面后在斜面的导引下自动调整拉弹簧方向，使拉弹簧上下挂圈一致对外，便于上挂钩和下挂钩的插入。

挂圈拉簧部分包括大滑板，小滑板，上张板，上挂钩，下挂钩，第二上下气缸，第一前后气缸，小滑板与第一前后气缸连接，第一前后气缸安装在大滑板上，上张板通过铰链机构安装在小滑板上，多个上挂钩设置在上张板上，多个下挂钩设置在小滑板上，根据小滑板的长度至少一台第二上下气缸沿着长度方向布置在小滑板上，第一前后气缸可以带动小滑板在大滑板上前后移动，第二上下气缸可以带动上张板绕铰链转动，上挂钩和下挂钩的设置对应着口风琴拉弹簧的位置和数量；

弹簧挂圈调正后，分料板在电机的作用下继续向右移动，到达挂圈拉簧部分前方，小滑板在第一前后气缸的作用下在大滑板上往前移动，使固定在上张板上的上挂钩与固定在小滑板上的下挂钩插入到拉弹簧上下挂圈中；

上张板在第二上下气缸的作用下往上一定距离，带动上张板绕铰链向上转动，固定在上张板上的上挂钩随之往上移动，把拉弹簧拉开，然后，小滑板在第一前后气缸的作用下往后移动，把拉开的拉弹簧从分料板中取下。

移位推料部分包括大滑板，第二左右气缸，推料板，第二前后气缸，大滑板通过第二左右气缸的导杆安装在机架上，第二左右气缸可以带动大滑板在导杆上左右移动，推料板和第二前后气缸安装在上张板和小滑板之间的空隙中，推料板正对着拉开弹簧的位置，推料板和第二前后气缸连接，第二前后气缸可以带动推料板前后移动，把拉开的弹簧推离上下挂钩；

大滑板在第二左右气缸的作用下往右移动，带动拉开的拉弹簧移动到与口风琴挂钩对应的位置，然后小滑板在第一前后气缸的作用下往前移动，使拉开拉弹簧的上挂钩和下挂钩与分别口风琴的挂钩接触；

推料板在第二前后气缸的作用下往前移动，把拉开的拉弹簧从上挂钩与下挂钩上推到口风琴的挂钩上。

口风琴拉弹簧全自动装配的一个完整的工作循环完成。

本发明把口风琴拉弹簧组的装配由手工变成全自动操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明：

附图1是本发明的立体示意图；

附图2是本发明的侧视图；

附图3是分料板的三维立体示意图；

附图4是导向座的三维立体示意图；

图中，机架1、出料口挡板2、振动盘3、导向座4、第一左右气缸5、拉弹簧6、电机7、分料板8、控制箱9、大滑板10、第一前后气缸11、第二前后气缸12、第二上下气缸13、上张板14、第一上下气缸15、压紧板16、口风琴17、口风琴固定座18、推料板19、小滑板20、第二左右气缸21、上挂钩22、下挂钩23；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

如图1和图2所示：

压紧部分包括口风琴固定座18，口风琴压紧块16，第一上下气缸15；

口风琴固定座18安装在机架上，口风琴压紧块16设置在口风琴固定座上方，第一上下气缸15与口风琴压紧块连接。

首先人工将口风琴17放在口风琴固定座18上，口风琴压紧块16在第一上下气缸15的作用下往下移动到把口风琴压紧，使每次固定口风琴时口风琴的位置保持一致。

上料和分料部分包括振动盘3，分料板8，电机7，振动盘出口挡板2，第一左右气缸5，分料板8的一侧均布有多个弧形凹槽801，凹槽801内侧设置有磁铁802，弧形凹槽的设置与口风琴拉弹簧的位置和数量对应；

振动盘3的出料口对着分料板8的第一个弧形凹槽，第一左右气缸5与振动盘出口挡板2连接，电机7与分料板8连接，分料板8通过导杆安装在机架上，电机可以带动分料板8在在导杆上左右移动。

拉弹簧6在振动盘3的作用下进入分料板8上的第一个弧形凹槽，弧形凹槽内侧的磁铁把拉弹簧吸附定位，第一个弧形凹槽上料完成后，电机7带动分料板8逐次移动换位，使分料板8上的每一个弧形凹槽依次正对振动盘3出料口，完成上料，直到把分料板8上的弧形凹槽填满，出料口挡板2在第一左右气缸5的作用下往右移动到把振动盘3的出口挡住，停止上料，等待下一道工序。

调正部分包括导向座4，导向座4中有阶梯形的凹槽401，阶梯的台阶面分两段，右边一段是沿导向座长度方向倾斜、右深左浅的斜面，左边一段是平面，402是沿导向座长度方向倾斜的斜面部分，403是平面部分，导向座4安装在振动盘3的右侧；

完成上料的分料板8在电机7的带动下向右移动，使固定在分料板8弧形凹槽中的拉弹簧6依次经过导向座4，通过导向座4中阶梯形凹槽的斜面导引调整拉弹簧方向，使拉弹簧6上下挂圈对外，便于上挂钩22和下挂钩23的插入。

挂圈拉簧部分包括大滑板10，小滑板20，上张板14，上挂钩22，下挂钩23，第二上下气缸13，第一前后气缸11，小滑板20与第一前后气缸11连接，第一前后气缸11安装在大滑板10上，上张板14通过铰链机构安装在小滑板20上，多个上挂钩22设置在上张板14上，多个下挂钩23设置在小滑板20上，根据小滑板20的长度至少一台第二上下气缸13沿着长度方向布置在小滑板20上，第一前后气缸11可以带动小滑板20在大滑板10上前后移动，第二上下气缸13可以带动上张板14绕铰链转动，上挂钩22和下挂钩23的设置对应着口风琴17的弹簧的位置和数量；

弹簧6挂圈调正后，分料板8在电机7的作用下继续向右移动，到达挂圈拉簧部分前方，小滑板20在第一前后气缸11的作用下在大滑板10上往前移动，使固定在上张板14上的上挂钩22与固定在小滑板20上的下挂钩23插入到拉弹簧6上下挂圈中；

上张板14在第二上下气缸13的作用下往上一定距离，带动上张板14绕铰链向上转动，固定在上张板14上的上挂钩22随之往上移动，把拉弹簧6的拉开，然后，小滑板20在第一前后气缸11的作用下往后移动，把拉开的拉弹簧6从分料板8中取下。

移位推料部分包括大滑板10，第二左右气缸21，推料板19，第二前后气缸12，大滑板10通过第二左右气缸21的导杆安装在机架上，第二左右气缸21可以带动大滑板10在导杆上左右移动，推料板19和第二前后气缸12安装在上张板14和小滑板20之间的空间中，推料板19正对着拉开弹簧的位置，推料板19和第二前后气缸12连接，第二前后气缸12可以带动推料板19前后移动，把拉开的弹簧6推离上下挂钩；

大滑板10在第二左右气缸21的作用下往右移动，带动拉开的拉弹簧6移动到与口风琴17挂钩对应的位置；

然后小滑板20在前后气缸11的作用下往前移动，使拉开拉弹簧6的上挂钩22和下挂钩23与分别口风琴17的挂钩接触；

推料板19在前后气缸12的作用下往前移动，把拉开的拉弹簧6从上挂钩22与下挂钩23上推到口风琴17的挂钩上。

口风琴拉弹簧全自动装配的一个完整的工作循环完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。