用于组装汽车顶灯开关的设备的制作方法

本发明涉及一种用于组装汽车顶灯开关的设备。

背景技术：

汽车顶灯开关为现代汽车中的常用设备，汽车顶灯开关包括塑料壳体、嵌入在塑料壳体内的若干导电片及设置在导电片上的灯泡，在汽车顶灯开关组装时，通常先将导电片嵌入至塑料壳体内，然后通过人工将导电片固定在塑料壳体上，该固定方式为通过塑料壳体上是熔柱与导电片上的通孔对接，然后将该熔柱熔接以实现固定；再将灯泡焊接再导电片上。在导电片固定完成后一般需要对电路进行测试，目前测试通常采用人工进行。由于现有技术中，汽车顶灯开关的整体组装过程中，均是通过人工装配，所以，其效率较低，耗时耗力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于组装汽车顶灯开关的设备，通过该设备实现汽车顶灯开关智能流水线装配，节省人力成本，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于组装汽车顶灯开关的设备，包括并排设置的压接及电检装置和顶灯装配及检测装置；所述压接及电检装置包括第一工作台和并排设置在所述第一工作台上的压合装置、熔接装置、切断装置、电检装置及位于所述压合装置、熔接装置、切断装置、电检装置前侧且用以将压合装置、熔接装置、切断装置、电检装置上的被组装装置搬运的第一位移搬运装置；所述顶灯装配及检测装置包括第二工作台、设置在所述第二工作台上的第二位移搬运装置、下料装置及并排设置在所述第二工作台上的涂油装置、按钮装配装置、灯泡装配装置和点亮测试装置，所述第二位移搬运装置将涂油装置、按钮装配装置、灯泡装配装置和点亮测试装置上的被组装装置搬运。

进一步的：所述压合装置包括用以固定被组装装置的压合固定夹具、设置在所述压合固定夹具上方的压合模块、驱动所述压合模块朝压合固定夹具方向移动或者反向移动的压合驱动装置；

所述熔接装置包括用以固定被组装装置的熔接固定夹具、设置在所述熔接固定夹具上方的熔接模块、驱动所述熔接模块朝熔接固定夹具方向移动或者反向移动的熔接驱动装置；

所述切断装置包括用以固定被组装装置的切断固定夹具、设置在所述切断固定夹具上方的切断模块、驱动所述切断模块朝切断固定夹具方向移动或者反向移动的切断驱动装置；

所述电检装置包括用以固定被组装装置的电检固定夹具、设置在所述电检固定夹具上方的电检模块、驱动所述电检模块朝电检固定夹具的方向移动或者反向移动的电检驱动装置。

进一步的：所述压接及电检装置还包括第一大工位支架，所述第一大工位支架横跨压合装置、熔接装置、切断装置，所述压合驱动装置、熔接驱动装置、切断驱动装置固定在所述第一大工位支架上。

进一步的：所述压合装置还包括至少两根压合光杆和套设在每根压合光杆上的第一弹簧，所述压合模块上设置有对应所述压合光杆设置的压合光孔，所述压合光杆穿过压合光孔，所述第一弹簧位于所述压合模块的下方，所述熔接装置还包括至少两根熔接光杆和套设在每根熔接光杆上的第二弹簧，所述熔接模块上设置有对应所述熔接光杆设置的熔接光孔，所述熔接光杆穿过熔接光孔，所述第二弹簧位于所述熔接模块的下方，所述切断装置还包括至少两根切断光杆和套设在每根切断光杆上的第三弹簧，所述切断模块上设置有对应所述切断光杆设置的切断光孔，所述切断光杆穿过切断光孔，所述第三弹簧位于所述切断模块的下方。

进一步的：所述压合装置的压合固定夹具的两侧设置有第一下对位块，每个所述第一下对位块上凹陷形成有第一对位槽，所述压合模块设置在第一推板上，所述第一推板上还设置有与所述第一对位槽配合的第一下对位块，所述压合驱动装置与所述第一推板连接，所述熔接装置的熔接固定夹具的两侧设置有第二下对位块，每个所述第二下对位块上凹陷形成有第二对位槽，所述熔接模块设置在第二推板上，所述第二推板上还设置有与所述第二对位槽配合的第二下对位块，所述熔接驱动装置与所述第二推板连接，所述切断装置的切断固定夹具的两侧设置有第三下对位块，每个所述第三下对位块上凹陷形成有第三对位槽，所述切断模块设置在第三推板上，所述第三推板上还设置有与所述第三对位槽配合的第三下对位块，所述切断驱动装置与所述第三推板连接。

进一步的：所述第一位移搬运装置包括固定在第一工作台上的安装座、固定在所述安装座上的沿纵长方向延伸上的纵长驱动装置、设置在所述安装座上的第一滑移件、设置在所述第一滑移件上的第二滑移件及驱动所述第二滑移件相对所述第一滑移件移动的高度驱动装置，所述第一滑移件通过纵长驱动装置驱动以相对所述安装座沿安装座的纵长方向移动，所述第二滑移件通过高度驱动装置驱动以相对所述第一滑移件相对所述第一滑移件的高度方向上移动，所述第一滑移件的高度方向与用于组装汽车顶灯开关的设备的高度方向一致；所述第二滑移件上设置有自所述第一滑移件向外凸伸形成的凸块；所述压合固定夹具、熔接固定夹具、切断固定夹具、电检固定夹具上均设置有开口槽，所述开口槽与所述凸块配合，凸块可以由下至上插入至所开口槽内。

进一步的：所述涂油装置包括设置在所述第二工作台上的涂油固定台、固定所述涂油固定台上用以固定被组装装置的涂油夹具、位于所述涂油夹具上方的点胶组件、及驱动所述点胶组件朝涂油夹具方向移动的涂油驱动组件，所述涂油固定台上开设有与所述第二位移搬运装置配合的第一位移槽，所述涂油驱动组件包括固定在所述涂油固定台上的第一滑轨组件、垂直设置在所述第一滑轨组件上的垂直座、固定在所述垂直座上的第二滑轨组件、固定在所述第二滑轨组件上的移动台、及驱动所述垂直座相对涂油固定台的移动的第一涂油驱动件和驱动所述移动台相对所述垂直座移动的第二涂油驱动件。

进一步的：所述按钮装配装置用以将按钮抓取并安装在被组装装置上，其包括固定在所述第二工作台上的按钮装配固定台、设置在所述按钮装配固定台上的按钮装配夹具、设置在所述按钮装配夹具上方且用以放置按钮的按钮抓取件、设置在所述按钮抓取件下方用以放置按钮的按钮收纳盒及驱动所述按钮抓取件朝按钮收纳盒移动以抓取按钮后驱动所述按钮抓取件朝被组装装置方向移动的按钮驱动组件，所述按钮驱动组件包括固定在所述按钮装配固定台上的前后滑轨组件、设置在所述前后滑轨组件上的滑移台、设置在所述滑移台上的上下滑轨组件及前后驱动件和上下驱动件，所述按钮抓取件设置在所述上下滑轨组件上，所述前后驱动件驱动所述滑移台在所述前后滑轨组件上相对所述按钮装配固定台前后移动，所述上下驱动件驱动所述按钮抓取件在所述上下滑轨组件上相对所述滑移台上下移动。

进一步的：所述灯泡装配装置用以将灯泡安装在被组装装置上，其包括输送灯泡的振动盘送料组件和位于所述振动盘送料组件一侧的装配组件及将所述振动盘送料组件上的灯泡移动至装配组件上的输送组件，所述装配组件包括固定在第二工作台上的装配固定台、设置在所述装配固定台上用以固定被组装装置的装配夹具、设置在所述装配夹具上方的第一灯泡抓取件和设置在所述第一灯泡抓取件下方的灯泡转移台，所述第一灯泡抓取件将灯泡从灯泡转移台上抓取灯泡后将灯泡移动至在固定于装配夹具上的被组装装置上。

进一步的：所述点亮测试装置用以检测灯泡是否导通，其包括固定在所述第二工作台上的点亮固定台、固定在所述点亮固定台上的点亮夹具、设置在点亮夹具下方的电测模块、设置在所述点亮夹具上方的夹取模块、设置在所述点亮固定台上的支撑架、设置在所述支撑架上的第三滑轨组件和第三驱动组件、设置在所述点亮固定台下方的第四滑轨组件和第四驱动组件，所述电测模块设置在所述第四滑轨组件上，并由所述第四驱动组件驱动其在第四滑轨组件上移动，所述电测模块设置在所述第三滑轨组件上，所述第三驱动组件驱动所述电测模块在所述第三滑轨组件上移动。

本发明的有益效果在于：本发明的用于组装汽车顶灯开关的设备通过将压接及电检装置和顶灯装配及检测装置并排设置，以将压合、熔接、切断、电检、涂油、按钮装配、灯泡装配及点亮测试同时集成，并通过第一位移搬运装置和第二位移搬运装置实现将被组装装置进行工位的位移，与现有技术相比，实现了智能流水线装配，节省了人力成本，提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的用于组装汽车顶灯开关的设备中第一大工位的结构示意图；

图2为图1所示的第一大工位于另一方向上的结构示意图；

图3为图1中的部分结构示意图；

图4为图3于另一方向上的结构示意图；

图5为图4中的压合装置的结构示意图；

图6为图1中位移搬运装置的结构示意图；

图7为图6所示的位移搬运装置于另一方向上的结构示意图；

图8为本发明一实施例所示的用于组装汽车顶灯开关的设备中第二大工位的结构示意图；

图9为图8中的涂油装置的结构示意图；

图10为图8中的按钮装配装置的结构示意图；

图11为图10所示的按钮装配装置于另一方向上的结构示意图；

图12为图8中灯泡装配装置的结构示意图；

图13为图12所示的灯泡装配装置于另一方向上的结构示意图；

图14为图8中点亮测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1和图7，本发明一较佳实施例所示的用于组装汽车顶灯开关的设备包括第一大工位1和第二大工位2，所述第一大工位1和第二大工位2之间并排设置。请参见图1至图8，所述第一大工位1用于实现压合、熔接、切断和电检四个功能，故该第一大工位1还可以称之为：压接及电检装置，四个功能分别通过四个工位实现，具体包括第一工作台(未图示)和并排设置在所述第一工作台上的压合装置10、熔接装置20、切断装置30、电检装置40及位于所述压合装置10、熔接装置20、切断装置30、电检装置40前侧的第一位移搬运装置50。

所述压合装置10包括用以固定被组装装置3的压合固定夹具11、设置在所述压合固定夹具11上方的压合模块12、驱动所述压合模块12朝压合固定夹具11方向移动或者反向移动的压合驱动装置13。所述压合模块12为现有设计，故不再赘述。所述熔接装置20包括用以固定被组装装置3的熔接固定夹具21、设置在所述熔接固定夹具21上方的熔接模块22、驱动所述熔接模块22朝熔接固定夹具21方向移动或者反向移动的熔接驱动装置23。所述熔接模块22为现有技术，不再赘述。所述切断装置30包括用以固定被组装装置3的切断固定夹具31、设置在所述切断固定夹具31上方的切断模块32、驱动所述切断模块32朝切断固定夹具31方向移动或者反向移动的切断驱动装置33。所述切断模块32为现有设计，不再赘述。所述电检装置40包括用以固定被组装装置3的电检固定夹具41、设置在所述电检固定夹具41上方的电检模块42、驱动所述电检模块42朝电检固定夹具41的方向移动或者反向移动的电检驱动装置43。所述电检模块42为现有设计，不再赘述。所述压接及电检装置还包括第一大工位支架(未标号)，所述第一大工位支架横跨压合装置10、熔接装置20、切断装置30，所述压合驱动装置13、熔接驱动装置23、切断驱动装置33固定在所述第一大工位支架上。所述压合驱动装置13、熔接驱动装置23、切断驱动装置33均为气缸。所述压合装置10还包括至少两根压合光杆14和套设在每根压合光杆14上的第一弹簧15，所述压合模块12上设置有对应所述压合光杆14设置的压合光孔，所述压合光杆14穿过压合光孔(未图示)，所述第一弹簧15位于所述压合模块12的下方。所述熔接装置20还包括至少两根熔接光杆24和套设在每根熔接光杆24上的第二弹簧25，所述熔接模块22上设置有对应所述熔接光杆24设置的熔接光孔(未图示)，所述熔接光杆24穿过熔接光孔，所述第二弹簧25位于所述熔接模块22的下方。所述切断装置30还包括至少两根切断光杆34和套设在每根切断光杆34上的第三弹簧35，所述切断模块32上设置有对应所述切断光杆34设置的切断光孔(未图示)，所述切断光杆34穿过切断光孔，所述第三弹簧35位于所述切断模块32的下方。所述压合装置10的压合固定夹具11的两侧设置有第一下对位块16，每个所述第一下对位块16上凹陷形成有第一对位槽17，所述压合模块12设置在第一推板18上，所述第一推板18上还设置有与所述第一对位槽17配合的第一下对位块19，所述压合驱动装置13与所述第一推板18连接。所述熔接装置20的熔接固定夹具21的两侧设置有第二下对位块26，每个所述第二下对位块26上凹陷形成有第二对位槽27，所述熔接模块22设置在第二推板28上，所述第二推板28上还设置有与所述第二对位槽27配合的第二下对位块29，所述熔接驱动装置23与所述第二推板28连接。所述切断装置30的切断固定夹具31的两侧设置有第三下对位块36，每个所述第三下对位块36上凹陷形成有第三对位槽37，所述切断模块32设置在第三推板38上，所述第三推板38上还设置有与所述第三对位槽37配合的第三下对位块39，所述切断驱动装置33与所述第三推板38连接。所述电检驱动装置43还包括电检架体44、设置在所述电检架体44一侧的用以回收不合格的被组装装置3的物料回收架45。物料回收架45设置在所述电检固定夹具41的后方。所述电检驱动装置43包括上下驱动装置431和前后驱动装置432，所述电检驱动装置43设置在所述电检架体44上。所述上下驱动装置431包括固定在所述前后驱动装置432上的第一导轨(未标号)、设置在所述第一导轨上的第一导轨座(未标号)和驱动所述第一导轨座沿第一导轨的长度方向移动的第一驱动件(未标号)，所述第一导轨沿电检架体44的上下方向延伸。所述上下驱动装置431为气缸，所述上下驱动装置431具有固定在第一导轨座上的缸体和自所述缸体内部向外延伸的柱塞，所述电检模块42固定在柱塞上，所述柱塞上固定有固定块432，所述固定块432上设置有限位杆433，所述限位杆433具有固定在固定块432上的杆体4331和固定在所述杆体4331上的接触块4332，所述接触块4332内形成有t型槽，限位块的端部呈与所述t型槽配合的t型部，所述t型部可在所述t型槽内沿杆体4331的长度方向移动，所述杆体4331上套设有第四弹簧4333，所述第四弹簧4333的一端抵持接触块4332，当第四弹簧4333复位时，第四弹簧4333驱动所述接触块4332朝电检固定夹具41的方向移动。

所述第一位移搬运装置50包括固定在第一工作台上的安装座51、固定在所述安装座51上的沿纵长方向(该纵长方向与用于组装汽车顶灯开关的设备的纵长方向一致)延伸上的纵长驱动装置52、设置在所述安装座51上的第一滑移件53、设置在所述第一滑移件53上的第二滑移件54及驱动所述第二滑移件54相对所述第一滑移件53移动的高度驱动装置55，所述第一滑移件53通过纵长驱动装置52驱动以相对所述安装座51沿安装座51的纵长方向移动，所述第二滑移件54通过高度驱动装置55驱动以相对所述第一滑移件53相对所述第一滑移件53的高度方向上移动，所述第一滑移件53的高度方向与用于组装汽车顶灯开关的设备的高度方向一致。所述安装座51上设置有第一滑轨56，所述第一滑轨56上设置有第一滑块57，所述第一滑块57固定在所述第一滑移件53的底部，所述第一滑移件53包括底板531、垂直设置在所述底板531上的垂直板532、垂直设置在所述底板531上的侧板533，所述侧板533与垂直板532垂直固定。所述第二滑移件54上设置有自所述第一滑移件53向外凸伸形成的凸块58，在本实施例中，所述第二滑移件54为平行所述垂直板532的板体，所述凸块58为片体结构，所述凸块58为三个，三个片体58等间距垂直固定在板体54上，所述板体54成t型结构，三个凸块58设置在t型结构的端部。在其他实施方式中，该凸块58也可以设置其他数量。所述垂直板532、侧板533和底板531围设形成收纳空间534，所述垂直板532上设置有沿垂直板532的高度方向延伸的第二滑轨59，所述第二滑移件54上设置有与所述第二滑轨59配合的第二滑块(未图示)，所述第二滑移件54设置在所述收纳空间534内。所述纵长驱动装置52为气缸，所述纵长驱动装置52包括气缸部521、自所述气缸部521向外延时形成的柱塞部522。所述气缸部521设置在所述收纳空间534内，所述气缸部521固定在侧板533上，所述柱塞部522贯穿所述侧板533，所述柱塞部522的端部通过定位块511固定在安装座51上。

上述第一位移搬运装置50使用方法如下：所述压合固定夹具11、熔接固定夹具21、切断固定夹具31、电检固定夹具41上均设置有开口槽，所述开口槽与所述凸块58配合，凸块58可以由下至上插入至所开口槽内，当压合装置10、熔接装置20、切断装置30、电检装置40上的被组装装置3需要移动的时候，三个凸块58分别对应一个开口槽(如，请参见图5，所述压合装置10的压合固定夹具11上开设所述开口槽111)，凸块58设置在第二滑移件54上，第二滑移件54通过高度驱动装置55将其向上移动，从而带动凸块58的开口槽的下方进入至开口槽内，直至凸块58抵持被组装装置3的底部，凸块58再次向上移动，三个凸块58分别带动其上的被组装装置3脱离压合固定夹具11、熔接固定夹具21、切断固定夹具31，当凸块58的位置从开口槽内移除时，纵向驱动装置启动，驱动所述第一滑移件53移动，带动凸块58移动使压合装置10、熔接装置20、切断装置30上的被组装装置3分别向前位移一个工位，当位移完成后，高度驱动装置55再次启动，使第二滑移件54向下移动，以带动凸块58下移，凸块58由上至下插入至开口槽内，直至凸块58上的被组装装置3放置在对应的工位上。

请参见图8至14，所述第二大工位2包括涂油、按钮装配、灯泡装配、点亮测试四个功能，该第二大工位2还可以称之为：顶灯装配及检测装置。四个功能分别通过四个工位实现，所述顶灯装配及检测装置2具有包括第二工作台(未标号)、设置在所述第二工作台上的第二位移搬运装置4、下料装置5及并排设置在所述第二工作台上的涂油装置60、按钮装配装置70、灯泡装配装置80和点亮测试装置90。

所述涂油装置60包括设置在所述第二工作台上的涂油固定台61、固定所述涂油固定台61上用以固定被组装装置3的涂油夹具62、位于所述涂油夹具62上方的点胶组件63、及驱动所述点胶组件63朝涂油夹具62方向移动的涂油驱动组件64，所述涂油固定台61上开设有与所述第二位移搬运装置4配合的第一位移槽611，所述涂油驱动组件64包括固定在所述涂油固定台61上的第一滑轨组件641、垂直设置在所述第一滑轨组件641上的垂直座641、固定在所述垂直座641上的第二滑轨组件643、固定在所述第二滑轨组件643上的移动台644、及驱动所述垂直座641相对涂油固定台61的移动的第一涂油驱动件645和驱动所述移动台644相对所述垂直座641移动的第二涂油驱动件646。所述第一滑轨组件641在所述涂油固定台61上沿涂油夹具62的前后方向延伸，所述第二滑轨组件643在所述垂直座641上沿涂油夹具62的高度方向延伸，第一滑轨组件641垂直于第二滑轨组件643，且位于所述第二滑轨组件643的下方。所述点胶组件63通过安装板647固定在所述移动台644上，所述点胶组件63为现有结构，故不再赘述。所述安装板647上还设置有缓冲限位件648，所述缓冲限位件648的机构的结构与限位杆433的结构相似，故在此不再赘述。

所述按钮装配装置70用以将按钮抓取并安装在被组装装置3上，其包括固定在所述第二工作台上的按钮装配固定台71、设置在所述按钮装配固定台71上的按钮装配夹具72、设置在所述按钮装配夹具72上方且用以放置按钮7的按钮抓取件73、设置在所述按钮抓取件73下方用以放置按钮7的按钮收纳盒74及驱动所述按钮抓取件73朝按钮收纳盒74移动以抓取按钮7后驱动所述按钮抓取件73朝被组装装置3方向移动的按钮驱动组件75，所述按钮驱动组件75包括固定在所述按钮装配固定台71上的前后滑轨组件751、设置在所述前后滑轨组件751上的滑移台752、设置在所述滑移台752上的上下滑轨组件753及前后驱动件754和上下驱动件755，所述按钮抓取件73设置在所述上下滑轨组件753上。所述前后驱动件754驱动所述滑移台752在所述前后滑轨组件751上相对所述按钮装配固定台71前后移动，所述上下驱动件755驱动所述按钮抓取件73在所述上下滑轨组件753上相对所述滑移台752上下移动。所述按钮装配固定台71包括固定板711，所述按钮收纳盒74位于所述固定板711的下方，所述固定板711上开设有供所述按钮抓取件73抓取按钮收纳盒74上的按钮7的抓取通孔712。所述固定板711的下方设置有下滑轨组件76和下驱动件(未图示)，所述按钮收纳盒74设置在所述下滑轨组件76上，所述下滑轨组件76的延伸方向同前后滑轨组件751，所述下驱动件驱动所述按钮收纳盒74在所述下滑轨组件76上移动。所述固定板711上开设有与所述第二位移搬运装置4配合的第二位移槽713。

所述按钮装配装置70的工作方式如下：当被组装装置3通过第二位移搬运装置4放置到按钮装配装置70上后，被组装装置3被固定在按钮装配固定台71上，下驱动件驱动所述按钮收纳盒74在所述下滑轨组件76上移动直至移动至抓取通孔712的下方；上下驱动件755启动，驱动按钮抓取件73下移以抓取按钮收纳盒74上的按钮7，当抓取按钮7后，上下驱动件755驱动按钮抓取件73上移至原始位置；启动前后驱动件754，前后驱动件754驱动滑移台752在所述前后滑轨组件751上朝按钮装配固定台71方向移动，当到达指定位置后，再次启动上下驱动件755，以驱动按钮抓取件73下移将按钮7固定在被组装装置3上；当按钮7被安装至被组装装置3上后，驱动按钮抓取件73上移至原始位置，当下个被组装装置3移动至按钮装配固定台71后，再次驱动按钮抓取件73抓取按钮7，进而重复上述步骤。当按钮收纳盒74上的按钮7被装配完成后，下驱动件驱动所述按钮收纳盒74回到原始位置进行更换新的按钮收纳盒74。在每次按钮抓取件73取件时，下驱动件均会根据所要抓取的按钮7移动按钮收纳盒74的位置以调节将被取走的按钮7与抓取通孔712之间的位置关系。在此说明书一下按钮7的安装方式，按钮抓取件73将按钮7对准被组装装置3的按钮7的安装位置直接将按钮7下移直至将按钮7按压至被组装装置3，此时按钮7卡持在被组装装置3上并与被组装装置3上的导电片电性连接。按钮抓取件73的结构为现有技术。

所述灯泡装配装置80用以将灯泡(未图示)安装在被组装装置3上，其包括输送灯泡的振动盘送料组件81和位于所述振动盘送料组件81一侧的装配组件82及将所述振动盘送料组件81上的灯泡移动至装配组件82上的输送组件83。所述装配组件82包括固定在第二工作台上的装配固定台821、设置在所述装配固定台821上用以固定被组装装置3的装配夹具822、设置在所述装配夹具822上方的第一灯泡抓取件823和设置在所述第一灯泡抓取件823下方的灯泡转移台824，所述第一灯泡抓取件823将灯泡从灯泡转移台824上抓取灯泡后将灯泡移动至在固定于装配夹具822上的被组装装置3上。所述第一灯泡抓取件823包括固定在所述装配固定台821上的第一导轨组件8231、设置在所述第一导轨组件8231上的移动架8232、设置在所述移动架8232上的第二导轨组件8233、设置在所述第二导轨组件8233上的抓手8234及第一驱动装置8235和第二驱动装置8236。所述第一驱动装置8235驱动所述移动架8232在所述第一导轨组件8231上相对所述装配固定台821的前后位置移动，所述第二驱动装置8236驱动所述抓手8234在所述第二导轨组件8233上于装配固定台821的高度方向上移动。所述第一驱动装置8235和第二驱动装置8236均为气缸。所述装配固定台821包括与第二工作台平行设置的工作板8211，所述灯泡转移台824位于所述工作板8211下方。所述灯泡转移台824包括第三导轨组件8241、设置在所述第三导轨组件8241上的移动平台(未标号)及驱动所述移动平台在所述第三导轨组件8241上移动的第三驱动装置(未图示)，所述第三导轨组件8241的延伸方向同第一导轨组件8231的延伸方向。所述输送组件83包括固定支架831、设置在固定架831上的第四驱动装置832、设置在所述第四驱动装置832上的第五驱动装置833及设置在所述第五驱动装置833上的取料件834，所述取料件834通过第四驱动装置832实现前后位置的移动，当到达灯泡转移台824的移动平台的上方位置后，第五驱动装置833再将取料件834下移直至灯泡放置到灯泡转移台824的移动平台上。所述装配固定台821上设置有与所述第二位移搬运装置4配合的第三位移槽8212和灯泡取料口8213，抓手8234通过该灯泡取料口8213抓取移动平台上的灯泡。

所述灯泡装配装置80工作方式如下：振动盘送料组件81将灯泡排列输送至输送组件83的一侧，取料件834通过第四驱动装置832驱动进行抓取灯泡，取料件834通过第五驱动装置833将灯泡放置到灯泡转移台824的移动平台上；当移动平台上放置有灯泡后，第三驱动装置驱动，使移动平台移动至灯泡取料口8213；所述第一驱动装置8235启动，所述第一驱动装置8235驱动所述移动架8232在所述第一导轨组件8231上相对所述装配固定台821的前后位置移动，直至抓手8234移动至灯泡取料口8213的上方；第二驱动装置8236启动，所述第二驱动装置8236驱动所述抓手8234向下移动抓取灯泡；当抓取灯泡后，第二驱动装置8236驱动所述抓手8234向上移动直至原始位置；所述第一驱动装置8235再次启动，所述第一驱动装置8235驱动所述移动架8232向前移动，直至抓手8234移动至被组装装置3的上方；第二驱动装置8236再次启动，所述第二驱动装置8236驱动所述抓手8234向下移动，以将抓取的灯泡安装至被组装装置3上，完成后，等下一个未安装灯泡的被组装装置3被放置到装配夹具822上后，重复上述步骤以进行灯泡的安装。在此说明书一下灯泡的安装方式，抓手8234将灯泡对准被组装装置3的灯泡安装位置直接将灯泡下移直至将灯泡按压至被组装装置3，此时灯泡卡持在被组装装置3上并与被组装装置3上的导电片电性连接。第一灯泡抓取件823、抓手8234的结构均为现有技术。

所述点亮测试装置90用以检测灯泡是否导通，其包括固定在所述第二工作台上的点亮固定台91、固定在所述点亮固定台91上的点亮夹具92、设置在点亮夹具92下方的电测模块93、设置在所述点亮夹具92上方的夹取模块93、设置在所述点亮固定台91上的支撑架94、设置在所述支撑架94上的第三滑轨组件95和第三驱动组件96、设置在所述点亮固定台91下方的第四滑轨组件97和第四驱动组件98。所述电测模块93设置在所述第四滑轨组件97上，并由所述第四驱动组件98驱动其在第四滑轨组件97上移动。所述电测模块93设置在所述第三滑轨组件95上，所述第三驱动组件96驱动所述电测模块93在所述第三滑轨组件95上移动。所述点亮固定台91上设置有与所述第二位移搬运装置4配合的第四位移槽911。所述电测模块93为现有设计，故不再赘述。

所述第二位移搬运装置4的结构与第一位移搬运装置50的结构相似，故不再赘述。所述下料装置5设置在点亮测试装置90的一侧用以将合格的被组装装置3下料，该下料装置5的结构与现有技术中常用的下料装置5的结构相似，故不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。