自动化铣削及检测装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种自动化装置，尤其是一种自动化铣削及检测装置。

背景技术：

注塑产品（路由器外壳）在注塑完程后，机械手将注塑产品由注塑机取出后需由作业人员将注塑产品料头以及相应的毛边去除，对其进行二次铣削加工，

加工完成后再由检测人员对其重要部位进行测量、检测，已确保注塑产品合格，继而转入下一工序进行路由器产品的组装。

而在上述工作环节中至少需由两名工作人员对此进行作业，且工作环节中因作业人员疏忽易造成料头及毛边铣削不净，及产品重要部位尺寸漏检，极易造成路由器产品组装不恰当或组装后的路由器产品外观不良。提高组装后产品不良率，造成返工作业，增加产品成本。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化铣削及检测装置，以解决上述产品料头及毛边去除不净，产品重要部位尺寸漏检，提高产品不良率的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种自动化铣削及检测装置，解决产品料头及毛边去除不净，产品重要部位尺寸漏检，降低产品不良率及产品成本。

为了达到上述目的，本发明的自动化铣削及检测装置，该装置包括：

流水线桌架，桌架上设有一流水线；

定位治具结构，设置于流水线桌架上的流水线上；

铣削结构，设置于定位治具结构前方，通过支架固定于流水线桌架上方；

检测结构，设置于铣削装置结构前方，通过支架与铣削结构共同固定于流水线桌架上方；

不良品收集箱，设置于流水线桌架右侧，检测结构右下方位置，设有一滑道。

可选地，所述定位治具结构，包括：

定位板；

滑轨，设置于定位板板下方，流水线桌架上；

伺服电机，设置于滑轨一端。

可选地，所述铣削结构，包括：

滑轨，固定于支架上；

伺服电机，固定于滑轨一端；

支撑板，固定于滑轨上，通过伺服电机可水平移动；

气缸，固定于支撑板上方；

下压板，固定于支撑板下方，固定于气缸杆；

铣刀结构，固定于下压板处，通过气缸控制下压行程。

可选地，所述铣刀结构，在下压板上留有一十字导向槽，可调整铣刀结构位置的距离。

可选地，ccd检测结构包括：

ccd检测摄像头，设置于支架上方，通过一支撑块固定于支架上；

取放结构，设置于支架前方。

可选地，取放结构包括：

滑轨，固定于支架前方；

伺服电机，固定于滑轨一端；

抓取气缸，固定于滑轨处，通过伺服电机可水平移动；

真空吸盘，固定于抓取气缸推拉杆处。

相较于现有技术，本发明的自动化铣削及检测装置，通过伺服电机控制行程将定位治具传送至铣削结构下方进行二次铣削加工，完成后传送至检测结构下方，通过ccd检测摄像头自动对比检测判断产品是否合格。由取放结构根据产品的检测结果将产品分别放置于流水线或不良品收集箱进行下一工序作业。由此，利用本发明揭示的自动化铣削及检测装置可使本工序全程由自动化作业，解决产品料头及毛边去除不净，产品重要部位尺寸漏检的问题，降低产品不良率，节约人力成本及产品成本。

【附图说明】

图1为本发明的自动化铣削及检测装置示意图

图2为本发明的自动化铣削及检测装置产品放置于定位治具结构示意图

图3为本发明的自动化铣削及检测装置产品位于铣削结构加工示意图

图4为本发明的自动化铣削及检测装置产品位于检测结构检测示意图

图5为本发明的自动化铣削及检测装置产品位于检测完成后取放不合格产品示意图

【具体实施方式】

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者，了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本发明的观点，但非以任何实施细节限制本发明的范畴。

请参阅图1所示，图1绘示了本发明的自动化铣削及检测装置示意图，本发明的自动化铣削及检测装置，该装置包括：

流水线桌架100，桌架上设有一流水线101；

定位治具结构200，设置于流水线桌架100上的流水线101上；

铣削结构300，设置于定位治具结构200前方，通过支架固定于流水线桌架100上方；

检测结构400，设置于铣削装置结构前方，通过支架与铣削结构300共同固定于流水线桌架100上方；

不良品收集箱，设置于流水线桌架100右侧，检测结构400右下方位置，设有一滑道。

其中，所述定位治具结构200，包括：

定位板201；

滑轨202，设置于定位板201下方，流水线桌架100上；

伺服电机203，设置于滑轨202一端。

其中，所述铣削结构300，包括：

滑轨301，固定于支架上；

伺服电机302，固定于滑轨301一端；

支撑板303，固定于滑轨301上，通过伺服电机302可水平移动；

气缸304，固定于支撑板303上方；

下压板305，固定于支撑板303下方，固定于气缸杆；

铣刀结构306，固定于下压板305处，通过气缸304控制下压行程。

其中，所述铣刀结构306，在下压板305上留有一十字导向槽，可调整铣刀结构306位置的距离。

其中，检测结构400包括：

ccd检测摄像头401，设置于支架上方；通过一支撑块固定于支架上；

取放结构402，设置于支架前方。

其中，取放结构402包括：

滑轨4021，固定于支架前方；

伺服电机4022，固定于滑轨4021一端；

伺服电机4023，固定于滑轨4021处，通过伺服电机可水平移动；

真空吸盘4024，固定于伺服电机4023推拉杆处。

请参阅图2至图3所示，图2绘示了本发明的自动化铣削及检测装置产品10放置于定位治具结构示意图及图3绘示了本发明的自动化铣削及检测装置产品10位于铣削结构300加工示意图。本发明，自动化铣削及检测装置工作初始时，注塑产品10本实施例为路由器外壳，以下简称产品10。注塑机完成产品10注塑后由机械手臂将本产品10从注塑机中取出放入定位治具结构200中，定位治具结构200有定位功能，通过周边的定位块将产品10待加工面朝上并固定于定位板201上。此时给予伺服电机203指令将其定位治具结构200通过滑轨202传送至铣削结构300处，到达铣削位置后，会给予铣削结构300滑轨301一端的伺服电机302指令，由滑轨301将铣削结构300水平送至待加工铣削产品10上方，到达后由气缸304将带有铣刀结构306的下压板305下压，此时铣刀结构306运转对其料头及毛边进行二次铣削加工。加工完成后气缸304带动下压板305上升，铣刀结构306停止运行，伺服电机302带动支撑板303上的铣削结构300进行复位。此时铣削加工结束。

请参阅图4至图5所示，图4为本发明的自动化铣削及检测装置产品10位于检测结构400检测示意图。图5为本发明的自动化铣削及检测装置产品10位于检测完成后取放不合格产品10示意图。铣削加工结束后系统给予伺服电机203指令将其定位治具通过滑轨202运送至检测结构400下方，检测结构400中的ccd检测摄像头401开始对定位治具上产品10的重要部位及铣削加工处进行检测，对比ccd检测摄像头401内储存的数据做出判断。判断完成后将判断结构传送至检测系统内，此时检测结构400的伺服电机4023将带有真空吸盘4024的推杆下压至产品10上方，通过真空吸附将产品10吸起。伺服电机4023将产品10吸起后定位治具会归位至原始位置，等待机械手机放置下一注塑产品10作业。

位于伺服电机4023处的产品10根据检测系统做出判断后给予伺服电机4022指令，若产品10不合格，检测系统给予伺服电机4022指令通过滑轨4021将伺服电机4023水平传送至检测机构右方的不良品收集箱上方处，此时伺服电机4023的真空吸盘4024会放弃吸附，产品10由滑道落入不良品收集箱内等待处理。若产品10合格，伺服电机4023的真空吸盘4024会放弃吸附，产品10落入流水线桌架100上的流水带中传入下一工序。（图未示）

综上所述，本发明揭示的自动化铣削及检测装置，通过伺服电机203控制行程将定位治具结构200传送至铣削结构300下方进行二次铣削加工，完成后传送至检测结构400下方，通过ccd自动检测判断产品10是否合格。由抓取结构根据产品10的检测结果将产品10分别放置于流水线101或不良品收集箱进行下一工序作业。由此，利用本发明揭示的自动化铣削及检测装置可使本工序全程由自动化作业，解决产品10料头及毛边去除不净，产品10重要部位尺寸漏检的问题，降低产品10不良率，节约人力成本及产品10成本。