技术特征：
技术总结
本发明公开了一种刚性直管双端加工送料装置，包括用于将待加工的刚性直管的一端装夹并送入一个加工装置中的第一装夹机械手、用于将待加工的刚性直管的另一端装夹并送入另一个加工装置中的第二装夹机械手、进料装置、下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述第一装夹机械手交错设置，进料装置设置在第一装夹机械手的入口端，第二装夹机械手设置在第一装夹机械手的出口端，下料装置设置在第二装夹机械手的出口端；本发明结构简单紧凑，成产成本低；能够依次对刚性直管的两端进行依次加工；同时适合不同管径的刚性直管的使用，极大增加了本装置的适应范围，使之适应各种不同的刚性直管的加工，降低工厂的采购成本，降低产品的生产质量。
技术研发人员：施三武
受保护的技术使用者：施三武
技术研发日：2016.05.20
技术公布日：2017.11.17