一种用于弯管机的弯管出料装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于弯管机的弯管出料装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，机械制造行业也迅速发展，在机械制造过程中往往需要把管材折弯了才能进行加工，对人工来说，操作起来用掉大量时间，同时弯管的精度也不够，效率上远远跟不上。于是现有技术中生产出来弯管机，管子进入弯管机进行自动化弯管，生产效率好，但是，弯管后的管子出料时结构设计比较复杂，不够巧妙，通过夹取管子的夹具设置不够灵活，同时夹紧力度也不够，使用并不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供设计合理、结构简单、出料方便，气爪夹取紧固的一种用于弯管机的弯管出料装置。

本发明的目的是这样实现的：一种用于弯管机的弯管出料装置，包括便于管子滚落出料的出料架，还包括设置在出料架中间位置的底座，还包括设置在底座上方位置、并且可升降的升降台，还包括驱动升降台升降的升降驱动组件，还包括分别设置在升降台顶端两侧、用于夹取管子、并且可旋转的气爪，还包括驱动每个气爪旋转的旋转驱动组件；所述出料架设置为结构稳定的三角结构，所述出料架上与管子接触的上端面向下倾斜设置；所述每个气爪包括推拉气缸，还包括铰接在推拉气缸活塞杆上的第一连杆、第二连杆，还包括固定在第一连杆活动端的第一爪片，还包括设置在第二连杆活动端的第二爪片；所述第一连杆、第二连杆均设置成l型结构，所述第一连杆、第二连杆相对设置；所述第一爪片、第二爪片的中部分别设有便于管子固定的凹槽，所述两个凹槽相对设置；所述第一爪片、第二爪片上用于压力接触管子的一侧设有用于增加摩擦力的一层防护垫片，所述防护垫片的表面设有均匀分布的多个凸点。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：出料架的结构设置方便管子滚落，同时通过升降气缸调节高度，结合气爪可旋转设置，方便将管子放置出料架上滚落，整体设计简单合理，操作方便；由于气爪可旋转设置，更加方便管子的出料，并且气爪上设有防护垫片，使得气爪在夹取管子时摩擦力大，防滑，气爪夹取紧固，使用效果好。

作为本发明的优选方案，所述升降驱动组件包括竖直地设置在底座顶部的升降气缸，还包括竖直的设置在底座上、并且位于升降气缸两侧的直线导轨，还包括设置在升降台上、与直线导轨相配合安装滑动的滑动部；所述升降气缸的缸筒固定在底座上，所述升降气缸的活塞杆固定在升降台底部。

作为本发明的进一步优选方案，所述旋转驱动组件包括设置在升降台一侧端上的气缸，还包括设置在升降台顶部的固定座，还包括铰接在固定座上、并且固定在气爪底部的活动座；所述气缸的缸筒固定在升降台上，所述气缸的活塞杆固定在活动座上。

作为本发明的进一步优选方案，所述出料架的底部设有便于管子定位的挡块。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为气爪结构示意图。

图3为图1中的a部放大图。

其中，1管子，2滑动部，3气爪，4活动座，5固定座，6气缸，7直线导轨，8出料架，9升降气缸，10挡块，11底座，12第一爪片，13升降台，14防护垫片，15凸点，16第二爪片，17第二连杆，18推拉气缸，19第一连杆，20凹槽。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于弯管机的弯管出料装置，包括便于管子1滚落出料的出料架8，还包括设置在出料架8中间位置的底座11，还包括设置在底座11上方位置、并且可升降的升降台13，还包括驱动升降台13升降的升降驱动组件，还包括分别设置在升降台13顶端两侧、用于夹取管子1、并且可旋转的气爪3，还包括驱动每个气爪3旋转的旋转驱动组件；出料架8设置为结构稳定的三角结构，所述出料架8上与管子1接触的上端面向下倾斜设置；每个气爪3包括推拉气缸18，还包括铰接在推拉气缸18活塞杆上的第一连杆19、第二连杆17，还包括固定在第一连杆19活动端的第一爪片12，还包括设置在第二连杆17活动端的第二爪片16；第一连杆19、第二连杆17均设置成l型结构，第一连杆19、第二连杆17相对设置；第一爪片12、第二爪片16的中部分别设有便于管子1固定的凹槽20，两个凹槽20相对设置；第一爪片12、第二爪片16上用于压力接触管子1的一侧设有用于增加摩擦力的一层防护垫片14，防护垫片14的表面设有均匀分布的多个凸点15。

上述升降驱动组件包括竖直地设置在底座11顶部的升降气缸9，还包括竖直的设置在底座11上、并且位于升降气缸9两侧的直线导轨7，还包括设置在升降台13上、与直线导轨7相配合安装滑动的滑动部2；升降气缸9的缸筒固定在底座11上，升降气缸9的活塞杆固定在升降台13底部。

上述旋转驱动组件包括设置在升降台13一侧端上的气缸6，还包括设置在升降台13顶部的固定座5，还包括铰接在固定座5上、并且固定在气爪3底部的活动座4；气缸6的缸筒固定在升降台13上，气缸6的活塞杆固定在活动座4上。

上述出料架8的底部设有便于管子1定位的挡块10。

本发明工作原理阐述如下，通过设置在底座11上的升降气缸9调节高度，从而使得气爪3更方便抓取管子1，气爪3通过推拉气缸18伸出推动第一连杆19、第二连杆17向外侧运动，从而带动第一爪片12、第二爪片16打开，此时，推拉气缸18收缩，使得第一爪片12、第二爪片16夹紧管子1，在凹槽20定位作用，管子1夹持牢固；此时，升降气缸9伸出，将升降台13顶至出料架8上方，然后，气缸6顶出，使得铰接在固定座5上的活动座4向出料架8方向旋转，然后，气爪3打开，使得管子1自动滚落至出料架8底部的挡块10位置即可。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了机械加工技术领域的一种用于弯管机的弯管出料装置，包括便于管子滚落出料的出料架，还包括设置在出料架中间位置的底座，还包括设置在底座上方位置、并且可升降的升降台，还包括驱动升降台升降的升降驱动组件，还包括分别设置在升降台顶端两侧、用于夹取管子、并且可旋转的气爪，还包括驱动每个夹取装置旋转的旋转驱动组件；出料架设置为结构稳定的三角结构，所述出料架上与管子接触的上端面向下倾斜设置；所述每个气爪包括推拉气缸，还包括铰接在推拉气缸活塞杆上的第一连杆、第二连杆，还包括固定在第一连杆活动端的第一爪片，还包括设置在第二连杆活动端的第二爪片。本发明设计合理、结构简单、出料方便，气爪夹取紧固。

技术研发人员：任天文
受保护的技术使用者：扬州天开机电有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2018.01.16