一种自动同步折弯跟随装置的制作方法

本发明涉及折弯动作和跟随折弯辅助动作实时同步领域，具体涉及一种自动同步折弯跟随装置。

背景技术：

目前折弯主要过程包括：人工或机器将折弯工件推至折弯机定位靠珊，折弯机发出指令完成折弯工件的折弯，人工或机器辅助完成工件折弯跟随动作，重复以上动作完成第二次或更多次折弯。其中人工或机器辅助完成工件折弯跟随动作，当折弯机上刀牌向下移动没有接触折弯工件表面时，折弯工件在工作台面水平位置放置，处于水平状态，接触工件后继续向下移动进行折弯时，折弯工件同时会向上抬起，抬起角度与折弯角度相同，完成折弯后，折弯经过保压后上刀牌开始向上运行时，折弯工件因自重下落至水平状态，整个过程需要人工或机器辅助跟随折弯工件的折弯动作，起动、抬起、停顿、下降和停止动作，折弯工件完成一次折弯动作。

在折弯上模架的上下直线移动过程中，控制折弯上模具完成材料折弯，人工和机器辅助折弯工件启动、抬起、停顿、下降和停止完成工件折弯的跟随动作。当前机器(包含机器人或跟随装置)控制辅助折弯跟随动作，必须配置独立的动力系统和控制系统，对折弯工件折弯的开始和停止，对加速度、速度、保压时间等参数进行实时检测跟踪，将相关信息发送给机器人或动力辅助机构，完成折弯辅助同步托起和下降动作，协助折弯机完成自动折弯功能。现有工件折弯动作和工件折弯辅助动作由不同的动力源和不同的控制系统组成，两控制系统需要实时进行通讯和反馈。当工件折弯动作(折弯上刀牌下降、停止和上升过程中)参数发生变化后，工件折弯辅助跟随动作无法实时进行相应调整；当突然停机等状态发生时，无法实现控制同步，将造成折弯工件折弯报废。当前跟随辅助控制系统复杂，成本昂贵，折弯效率低下、折弯质量差、稳定性和柔性差缺点。

技术实现要素：

本发明提出一种自动同步折弯跟随装置，当折弯动作过程中运动参数变化、调整和动作突发状态变化时，工件折弯动作和工件辅助跟随动作始终保持同步，不需要进行相应调整，提高折弯工件的折弯效率质量。

本发明的技术方案是这样实现的：这种自动同步折弯跟随装置，折弯下模具安装在折弯机下模架中心位置，同步跟随装置安装在折弯机下模架两侧，折弯上模具安装在折弯机上模架的中心位置，跟随刀牌安装在折弯机上模架两侧；同步跟随装置主要由半圆轴、机械限位块、吸震器、支撑板、折弯工件、连接方管、前支架、轴承座、轴承支撑座、后支架、转动板和配重组成，轴承支持座与折弯机下模架固定连接，轴承座与轴承支撑座连接，半圆轴安装在轴承座上，半圆轴的两侧安装转动板，半圆轴与转动板连接，转动板一侧与连接方管连接，连接方管上安装有支撑板，支撑板上放置有折弯工件，转动板的另一侧安装配重。折弯下模具和折弯上模具完成折弯工件的折弯，跟随刀牌和同步跟随装置完成折弯辅助动作。

优选的，所述跟随刀牌的刀尖比折弯上模具的刀尖高出折弯工件板厚的高度。对于折弯工件不同板材厚度进行折弯时，跟随刀牌需要安装在上下移动伺服可调的机构上，调整装置安装在折弯机上模架两侧，方便自动和人工调整，保证当折弯上模具刀尖接触折弯工件表面时，跟随刀牌的刀尖同时接触安装在折弯机下模架两侧的同步跟随装置的半圆轴的半圆平面。

优选的，所述前支架和后支架安装在折弯机下模架的前后位置，前支架和后支架上安装有机械限位和吸震器，起到平稳停止和限位的作用。

优选的，所述半圆轴上设置有外圆安装轴承座，保证二个同步跟随装置能自由地转动。

优选的，所述半圆轴的旋转中心与折弯工件在外侧折弯旋转中心或在内侧折弯旋转中心重合，当一台折弯机完成折弯工件在宽度方向的多次折弯时，先满足一侧多次折弯，即旋转中心与和折弯工件在外侧折弯旋转中心重合，折弯工件移动到另一侧，再完成另一侧多次折弯的要求，即旋转中心与和折弯工件在内侧折弯旋转中心重合，同步跟随装置安装在水平移动伺服可调的机构上，跟随装置旋转中心位置移动调整，保证跟随旋转中心与外侧折弯旋转中心或内侧折弯旋转中心重合，同时增加动力水平连续调整装置，根据不同折弯旋转中心需求，自动调整并保证同步跟随装置的旋转中心与折弯工件的折弯旋转中心始终保持一致。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：当工件接触折弯定位靠珊后发出信号控制折弯机启动，折弯机上模架向下移动，安装在上模架的中间折弯上折弯模具刀牌向下移动接触工件时，安装在上模架两侧的跟随刀片同步向下移动，同时接触安装在折弯机下模具两侧跟随装置半圆轴的半圆平面上。折弯上模架继续向下移动时，安装在折弯机中间的折弯上模具和折弯下模具配合完成折弯动作，安装在两侧的跟随刀牌和同步跟随装置配合完成工件辅助同步折弯动作。本发明完成自动折弯和折弯辅助同步动作，由折弯机上模架上下移动进行统一控制。自动折弯辅助动作具有不需要任何电器控制和检测反馈系统，折弯时可完全同步随动于折弯上模架移动的参数，与折弯工件折弯的开始和停止，与加速度、速度、保压时间等参数实时同步始终保持一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是折弯同步跟随装置的结构示意图；

图3是半圆轴的结构示意图；

图4是半圆轴的剖视图；

图5是本发明的工件在外侧的折弯状态结构示意图；

图6是本发明的工件在内侧的折弯状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动同步折弯跟随装置，主要包括折弯机下模架1、折弯机上模架2、折弯下模具3、折弯上模具4、跟随刀牌5、半圆轴6、机械限位块7、吸震器8、支撑板9、折弯工件10、连接方管11、前支架12、轴承座13、轴承支撑座14、后支架15、转动板16、配重17、折弯靠栅18。

如图1所示，折弯机下模架1的上端面固定有折弯下模具3和折弯同步跟随装置，折弯下模具3安装在折弯机下模架1中心位置，同步跟随装置安装在折弯机下模架1两侧。折弯机上模架2的下端面固定有折弯上模具4和跟随刀牌5，折弯上模具4安装在折弯机上模架2的中心位置，跟随刀牌5安装在折弯机上模架2两侧，折弯下模具3与折弯上模具4相对应设置，同步跟随装置与跟随刀牌5相对应设置。跟随刀牌5的刀尖比折弯上模具4的刀尖高出折弯工件10板厚的高度，保证当折弯上模具4的刀尖接触折弯工件10表面时，跟随刀牌5的刀尖同时接触半圆轴6的半圆平面602。

折弯机上模架2同时提供工件折弯动力和跟随装置的同步转动动力，保证跟随刀牌5的开始和停止，对速度、加速度、保压时间等参数现实时同步传送给同步跟随装置，折弯角度与折弯同步跟随装置的转动角度一致，过程同步，无需在增加其它动力和控制系统，均有折弯上刀牌统一控制。对于不同板材厚度的工件进行折弯时，跟随刀牌5需要安装在上下移动伺服可调的机构上，方便自动和人工调整。确保工件折弯动作和折弯工件辅助同步抬起和下降动作，均由折弯机上模架2上下移动控制，确保其运动实时同步。

如图2所示，同步跟随装置由半圆轴6、机械限位块7、吸震器8、支撑板9、折弯工件10、连接方管11、前支架12、轴承座13、轴承支撑座14、后支架15、转动板16、配重17组成。

轴承支持座14与折弯机下模架1固定连接，轴承座13与轴承支持座14螺栓连接，半圆轴6设置在轴承座13上，半圆轴6的两侧安装转动板16，半圆轴6与转动板16之间通过平键601或键槽601连接，保证半圆轴6转动时转动板与半圆轴6之间没有相对转动。转动板16一侧与连接方管11连接，保证两侧的同步跟随装置转动的刚性和同步型。转动板16的另一侧安装配重17。连接方管11上安装有支撑板9，折弯工件10放在支撑板9的表面上，为了防止折弯工件10在折弯过程中在支撑板9上的移动，可以采用磁吸、真空、机械夹紧等方式保证其固定；

前支架12和后支架15安装在折弯机下模架1的前后位置，前支架12和后支架15上安装有机械限位7和吸震器8，在折弯过程中起到缓冲减速作用和停止限位作用。吸震器8和机械限位装置7保证折弯工件10的折弯角度与跟随同步装置的转动角度一致，保证折弯工件10平稳停止在水平状态，使折弯转动更平稳，折弯角度更精确。当完成工件折弯后折弯上模架2开始向上移动，折弯上模具4向上抬起后，折弯工件10和同步跟随装置因自身重量和折弯上模架2上升速度，折弯工件10下落到水平位置时，完成一个完整折弯的循环，根据需求可以完成折弯工件两侧的多次自动折弯。

半圆轴6通过轴承座13实现自由转动，通过转动板16、连接方管11和支撑板9，传递到折弯工件10上，实现折弯辅助同步跟随动作。配重17、前支架12、后支架15、吸震器8和限位机构7组成缓冲和限位功能，保证转动启停平稳。

图5和图6中，604为工件在外侧折弯的旋转中心、606为工件在内侧折弯的旋转中心。半圆轴6的外圆603处安装有轴承座13，保证半圆轴6能够自由转动。图4为半圆平面602处的剖视图，跟随刀牌5的刀尖上下移动，在没有接触半圆平面602时，安装在下模架两侧的跟随装置处于静止水平状态。605为半圆轴的旋转中心线，也是同步跟随装置的旋转中心，同步跟随装置的安装中心位置可以根据折弯状态进行相应调整。半圆轴6的旋转中心605与折弯工件10在外侧折弯旋转中心604或在内侧折弯旋转中心606重合，当一台折弯机完成折弯工件10在宽度方向的多次折弯时，先满足一侧多次折弯，即旋转中心605与和弯工件10在外侧折弯旋转中心604重合，折弯工件10移动到另一侧，再完成另一侧多次折弯的要求，即旋转中心605与和弯工件10在内侧折弯旋转中心606重合。从图5中移动到图6，同步跟随装置安装在水平移动伺服可调的机构上，跟随装置的旋转中心位置移动调整，保证跟随旋转中心与外侧折弯旋转中心604或内侧折弯旋转中心606重合，同时增加动力水平连续调整装置，根据不同折弯旋转中心需求，自动调整并保证同步跟随装置的旋转中心与折弯工件的折弯旋转中心始终保持一致。

非折弯状态处于水平状态，半圆轴6的半圆平面602与折弯下摸具3折弯面平行且在同一个平面上。半圆轴6的旋转中心605与折弯工件10在外侧折弯旋转中心604或在内侧折弯旋转中心606重合。

折弯上模具4的折弯刀尖线、跟随刀牌5的刀尖线和折弯下模具3的v型槽底线在同一个平面上，与跟随刀牌5的刀尖线上下移动的平面重合。

当折弯上模具4接触折弯工件10开始折弯时，跟随刀牌5同时接触安装在折弯机下模架1两侧辅助同步跟随装置半圆轴6的半圆平面602，折弯机上模具4刀牌继续下降时，中间折弯上模具4刀牌完成折弯，跟随刀牌5控制折弯同步跟随装置完成折弯辅助动作，当折弯工件10完成规定角度折弯时，折弯机上模架2停止移动。

需要满足一台折弯机完成产品宽度的多次折弯时，满足一侧多次折弯，产品移动到另一侧，再完成另一侧多次折弯的要求，同步跟随装置需要以旋转中心对称设计结构，跟随装置需要安装在水平移动伺服可调的机构上，方便自动和人工调整，将折弯同步跟随装置的旋转中心从图5中移动到图6，同时增加动力水平连续调整装置，根据不同折弯旋转中心需求。自动调整并保证随动装置的旋转中心与折弯机折弯工件的旋转中心始终保持一致。

针对折弯工件均是90°的产品，比如电梯轿壁、厅门的长边折弯，当折弯机完成90°折弯时，通过安装在折弯机内侧上后支架15的多个吸震器和机械限位装置的作用，保证折弯工件的折弯角度与折弯同步跟随装置的转动角度一致，过程同步，使折弯转动更平稳，折弯角度更精确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。