一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人的制作方法

本发明涉及激光切割设备技术领域，具体为一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人。

背景技术：

金属加工时现代工业中必不可少的一种加工方法，在对金属进行加工时，需要进行雕刻、切割等相应的一些步骤，从而来满足使用者的使用需求，在目前的金属加工中，大多不能够进行自动的上料作业，使得上料就要花费大量的时间，而且进水的雕刻和切割大多都是分开进行加工的，从而需要对金属进行搬运，从而延长了金属的加工时间，降低了生产的效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，自动的进行上料作业，可以一次性的对金属进行雕刻和切割作业，从而减少了金属的搬运时间，从而提高了工作的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，包括第一传送装置、第二传送装置和切割装置，所述第一传送装置设置在切割装置的下方，所述第二传送装置设置在切割装置的侧面，且第二传送装置位于第一传送装置的侧上方位置处，所述第一传送装置和第二传送装置均包括传送带和支架，所述第一传送装置支架的侧面设有第一电机，所述第二传送装置支架的侧面设有第二电机，所述切割装置包括设在第一传送装置上方的支撑座，所述支撑座内连接有安装座，所述安装座的两端均通过转轴与支撑座连接，所述支撑座上对应安装座一端的转轴设有第一轴承座，所述安装座另一端的转轴贯穿并延伸至支撑座的外侧，且转轴连接有第三电机，所述安装座设置为矩形结构，所述安装座的侧面均设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端设有第一安装板，所述第一安装板的侧面连接有第一固定机构，所述第一固定机构包括设置在第一安装板一侧的第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿并延伸至第一安装板的另一侧，且第四电机的输出轴连接有第一固定卡爪，所述第二电动伸缩杆的顶端设有第一连接块，所述第一连接块通过第三电动伸缩杆连接有第二连接块，所述第二连接块通过第四电动伸缩杆连接有第二安装板，所述第二安装板的侧面设有第二固定机构，所述第二固定机构包括设在第二安装板一侧的第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿并延伸至第二轴承座的另一侧，且连接轴上设有第二固定卡爪，所述支撑座上分别对应第三电机和第一轴承座均设有安装槽，所述安装座一侧的支撑座表面设有第一激光切割结构，所述安装座另一侧的支撑座表面设有激光雕刻结构和第二激光切割结构，所述支撑座的侧面设有plc控制器，所述plc控制器的输出端电连接第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、第四电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第三电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一激光切割结构设置在激光雕刻结构和第二激光切割结构之间，所述激光雕刻结构靠近第一传送装置设置，所述第二激光切割结构靠近第二传送装置设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一激光切割结构包括与支撑座连接的第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的顶端设有第三连接块，所述第三连接块通过第六电动伸缩杆连接有第三安装板，所述第三安装板的底端设有第一激光切割头，所述plc控制器的输出端电连接第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆和第一激光切割头的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述激光雕刻结构包括与支撑座连接的第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的顶端设有第四连接块，所述第四连接块通过第八电动伸缩杆连接有第五连接块，所述第五连接块通过第九电动伸缩杆连接有第四安装板，所述第四安装板的底端设有激光雕刻头，所述plc控制器的输出端电连接第七电动伸缩杆、第八电动伸缩杆、第九电动伸缩杆和激光雕刻头的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二激光切割结构包括与支撑座连接的第十电动伸缩杆，所述第十电动伸缩杆的顶端设有第六连接块，所述第六连接块通过第十一电动伸缩杆连接有第七连接块，所述第七连接块通过第十二电动伸缩杆连接有第五安装板，所述第五安装板的底端设有第二激光切割头，所述plc控制器的输出端电连接第十电动伸缩杆、第十一电动伸缩杆、第十二电动伸缩杆和第二激光切割头的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传送装置的侧面设有变频器，所述plc控制器与变频器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定卡爪和第二固定卡爪的卡接面对应设有，所述第一固定卡爪和第二固定卡爪均包括安装盘，所述第一固定卡爪的安装盘与第四电机的输出轴连接，所述第二固定卡爪的安装盘通过连接轴与第二轴承座连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盘表面设有安装槽，所述安装槽设有三个，且相邻的两个安装槽之间呈120°设置，所述安装槽内滑动连接有定位板，所述定位板通过第十三电动伸缩杆与安装槽的槽壁连接，所述plc控制器的输出端电连接第十三电动伸缩杆的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明使用者通过plc控制器，从而通过变频器对第一电机的工作进行控制，从而通过第一传送装置把需要加工的原料运送到相应的位置处，然后通过第一固定机构和第二固定机构对原料进行固定，然后再通过plc控制器和变频器对第三电机的工作进行控制，从而实现自动的上料，减少了上料所需的时间，便于使用者的使用。

2、本发明使用者通过在plc控制器上进行数据的输入，plc控制器根据输入的数据从而对第七电动伸缩杆、第八电动伸缩杆和第九电动伸缩杆工作进行控制，从而把激光雕刻头移动到相应的位置处，然后plc控制器再通过变频器对第四电机的工作进行控制，从而把第一固定机构和第二固定机构固定的原料进行角度的变化，从而便于使用者通过plc控制器对激光雕刻头的原料进行不同角度的雕刻。

3、本发明设有第一激光切割结构和第二激光切割结构，使用者可以通过在plc控制器上进行数据的输入，plc控制器根据输入的数据从而对第一激光切割结构和第二激光切割结构内的设备运行进行控制，从而能够对需要加工的零件进行不同的切割作业，从而扩大了使用的范围，便于整体设备的推广。

4、本发明在通过第一固定卡爪和第二固定卡爪之间的相互挤压，从而对加工的原料进行一次的固定，然后通过对第十三电动伸缩杆的工作进行调节，从而通过定位板对需要加工的原料进行二次的固定，从而使得原料能够被较为牢固的进行固定，从而防止物料在加工时的脱落，提高了设备运行的安全性。

5、本发明能够进行自动上料,从而缩短了上料所需的时间,提高了生产的效率，根据使用者的需求能够进行雕刻和切割作业，从而便于使用者对原料进行加工，同时也扩大了设备的使用范围，从而便于产品的推广，通过plc控制器对设备的运行进行控制，从而便于使用者的操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明切割结构示意图；

图3为本发明切割结构侧面示意图；

图4为本发明a端放大结构示意图。

图中：1第一传送装置、2第二传送装置、3切割装置、4第一电机、5第二电机、6支撑座、7安装座、8第一电动伸缩杆、9第一安装板、10第一固定机构、11转轴、12第四电机、13第二电动伸缩杆、14第一连接块、15第三电动伸缩杆、16第二连接块、17第四电动伸缩杆、18第二安装板、19第二固定机构、20第三电机、21第五电动伸缩杆、22第三连接块、23第六电动伸缩杆、24第三安装板、25第一激光切割头、26第一轴承座、27第二轴承座、28第七电动伸缩杆、29第四连接块、30第八电动伸缩杆、31第五连接块、32第九电动伸缩杆、33第四安装板、34激光雕刻头、35第十电动伸缩杆、36第六连接块、37第十一电动伸缩杆、38第七连接块、39第十二电动伸缩杆、40第五安装板、41第二激光切割头、42安装槽、43第十三电动伸缩杆、44定位板、45plc控制器、46变频器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)和切割装置(3)，所述第一传送装置(1)设置在切割装置(3)的下方，所述第二传送装置(2)设置在切割装置(3)的侧面，且第二传送装置(2)位于第一传送装置(1)的侧上方位置处，所述第一传送装置(1)和第二传送装置(2)均包括传送带和支架，所述第一传送装置(1)支架的侧面设有第一电机(4)，所述第二传送装置(2)支架的侧面设有第二电机(5)，所述切割装置(3)包括设在第一传送装置(1)上方的支撑座(6)，所述支撑座(6)内连接有安装座(7)，所述安装座(7)的两端均通过转轴(11)与支撑座(6)连接，所述支撑座(6)上对应安装座(7)一端的转轴(11)设有第一轴承座(26)，所述安装座(7)另一端的转轴(11)贯穿并延伸至支撑座(6)的外侧，且转轴(11)连接有第三电机(20)，所述安装座(7)设置为矩形结构，所述安装座(7)的侧面均设有第一电动伸缩杆(8)和第二电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(8)的顶端设有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的侧面连接有第一固定机构(10)，所述第一固定机构(10)包括设置在第一安装板(9)一侧的第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出轴贯穿并延伸至第一安装板(9)的另一侧，且第四电机(12)的输出轴连接有第一固定卡爪，所述第二电动伸缩杆(13)的顶端设有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)通过第三电动伸缩杆(15)连接有第二连接块(16)，所述第二连接块(16)通过第四电动伸缩杆(17)连接有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)的侧面设有第二固定机构(19)，所述第二固定机构(19)包括设在第二安装板(18)一侧的第二轴承座(27)，所述第二轴承座(27)内转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿并延伸至第二轴承座(27)的另一侧，且连接轴上设有第二固定卡爪，所述第一固定卡爪和第二固定卡爪的卡接面对应设有，所述第一固定卡爪和第二固定卡爪均包括安装盘，所述第一固定卡爪的安装盘与第四电机(12)的输出轴连接，所述第二固定卡爪的安装盘通过连接轴与第二轴承座(27)连接，第一固定卡爪和第二固定卡爪结构相同的设置，便于对设备进行安装和检修，同时也便于使用者的操作，所述安装盘表面设有安装槽(42)，所述安装槽(42)设有三个，且相邻的两个安装槽(42)之间呈120°设置，所述安装槽(42)内滑动连接有定位板(44)，所述定位板(44)通过第十三电动伸缩杆(43)与安装槽(42)的槽壁连接，plc控制器(45)通过对第十三电动伸缩杆(43)的工作进行控制，从而改变定位板(44)的位置，从而对需要加工的原料进行固定，所述支撑座(6)上分别对应第三电机(20)和第一轴承座(26)均设有安装槽，所述安装座(7)一侧的支撑座(6)表面设有第一激光切割结构，所述安装座(7)另一侧的支撑座(6)表面设有激光雕刻结构和第二激光切割结构，所述第一激光切割结构设置在激光雕刻结构和第二激光切割结构之间，所述激光雕刻结构靠近第一传送装置(1)设置，所述第二激光切割结构靠近第二传送装置(2)设置，便于先通过激光雕刻结构对原料进行雕刻，然后在经过第一激光切割结构和第二激光切割结构对原料进行切割，所述激光雕刻结构包括与支撑座(6)连接的第七电动伸缩杆(28)，所述第七电动伸缩杆(28)的顶端设有第四连接块(29)，所述第四连接块(29)通过第八电动伸缩杆(30)连接有第五连接块(31)，所述第五连接块(31)通过第九电动伸缩杆(32)连接有第四安装板(33)，所述第四安装板(33)的底端设有激光雕刻头(34)，plc控制器(45)对第七电动伸缩杆(28)、第八电动伸缩杆(30)和第九电动伸缩杆(32)的工作进行控制，从而把第七电动伸缩杆(28)、第八电动伸缩杆(30)、第九电动伸缩杆(32)移动到相应的位置处，然后在使得激光雕刻头(34)工作，从而对原料进行雕刻作业，所述第一激光切割结构包括与支撑座(6)连接的第五电动伸缩杆(21)，所述第五电动伸缩杆(21)的顶端设有第三连接块(22)，所述第三连接块(22)通过第六电动伸缩杆(23)连接有第三安装板(24)，所述第三安装板(24)的底端设有第一激光切割头(25)，plc控制器(45)通过对第五电动伸缩杆(21)和第六电动伸缩杆(23)的工作进行控制，从而改变第一激光切割头(25)的位置，然后再通过对第一激光切割头(25)的工作进行控制，从而进行一次切割作业，所述第二激光切割结构包括与支撑座(6)连接的第十电动伸缩杆(35)，所述第十电动伸缩杆(35)的顶端设有第六连接块(36)，所述第六连接块(36)通过第十一电动伸缩杆(37)连接有第七连接块(38)，所述第七连接块(38)通过第十二电动伸缩杆(39)连接有第五安装板(40)，所述第五安装板(40)的底端设有第二激光切割头(41)，plc控制器(45)通过对第十电动伸缩杆(35)、第十一电动伸缩杆(37)和第十二电动伸缩杆(39)的工作进行控制，从而对第十电动伸缩杆(35)、第十一电动伸缩杆(37)、第十二电动伸缩杆(39)的位置进行移动，然后在使得第十电动伸缩杆(35)、第十一电动伸缩杆(37)、第十二电动伸缩杆(39)工作，从而对原料进行二次切割作业，所述第二传送装置(2)的侧面设有变频器(46)，便于对第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(20)和第四电机(12)的工作进行控制，所述支撑座(6)的侧面设有plc控制器(45)，所述plc控制器(45)与变频器(46)双向电连接，所述plc控制器(45)的输出端电连接第一电机(4)、第二电机(5)、第一电动伸缩杆(8)、第四电机(12)、第二电动伸缩杆(13)、第三电动伸缩杆(15)、第四电动伸缩杆(17)、第三电机(20)、第五电动伸缩杆(21)、第六电动伸缩杆(23)、第一激光切割头(25)、第七电动伸缩杆(28)、第八电动伸缩杆(30)、第九电动伸缩杆(32)、激光雕刻头(34)、第十电动伸缩杆(35)、第十一电动伸缩杆(37)、第十二电动伸缩杆(39)、第二激光切割头(41)和第十三电动伸缩杆(43)的输入端，plc控制器(45)控制第一电机(4)、第二电机(5)、第一电动伸缩杆(8)、第四电机(12)、第二电动伸缩杆(13)、第三电动伸缩杆(15)、第四电动伸缩杆(17)、第三电机(20)、第五电动伸缩杆(21)、第六电动伸缩杆(23)、第一激光切割头(25)、第七电动伸缩杆(28)、第八电动伸缩杆(30)、第九电动伸缩杆(32)、激光雕刻头(34)、第十电动伸缩杆(35)、第十一电动伸缩杆(37)、第十二电动伸缩杆(39)、第二激光切割头(41)和第十三电动伸缩杆(43)工作均采用现有技术中常用的工作方法。

在使用时：使用者在plc控制器(45)上根据需要加工的原料,从而进行数据的输入,然后使用者把需要加工的原料等距的放在第一传送装置(1)的传送带上,plc控制器(45)根据输入的数据然后使得第一电机(4)工作,从而对原料进行输送,输送一定时间后,plc控制器(45)对第一电动伸缩杆(8)的工作进行控制,然后使得第一安装板(9)处在一定的位置处,然后plc控制器(45)对第二电动伸缩杆(13)、第三电动伸缩杆(15)、第四电动伸缩杆(17),从而把第二安装板(18)移动到相应的位置处,然后plc控制器(45)对第十三电动伸缩杆(43)的工作进行控制,从而改变定位板(44)的位置,从而通过定位板(44)对原料进行固定,然后plc控制器(45)通过变频器(46)对第三电机(20)的工作进行控制,从而带动安装座(7)转动一定的角度,然后plc控制器(45)对第七电动伸缩杆(28)、第八电动伸缩杆(30)和第九电动伸缩杆(32)的工作进行控制,使得激光雕刻头(34)处在一定的位置,然后使得激光雕刻头(34)工作,从而对原料进行雕刻作业,plc控制器(45)通过变频器(46)对第四电机(12)的工作进行控制,从而对原料的角度进行改变,雕刻完成后,plc控制器(45)通过变频器(46)对第三电机(20)的工作进行控制,从而带动安装座(7)再转动一定的角度,然后plc控制器(45)对第五电动伸缩杆(21)和第六电动伸缩杆(23)的工作进行控制,从而对第一激光切割头(25)的位置进行改变,然后plc控制器(45)使得第一激光切割头(25)工作,从而对原料进行一次切割作业,然后plc控制器(45)通过变频器(46)对第三电机(20)的工作进行控制,从而带动安装座(7)再转动一定的角度,然后plc控制器(45)对第十电动伸缩杆(35)、第十一电动伸缩杆(37)和第十二电动伸缩杆(39)的工作进行控制,从而把第二激光切割头(41)移动到一定的位置,在使得第二激光切割头(41)工作,从而对原料机械能二次切割作业,切割完成后,plc控制器(45)使得各个电动伸缩杆复位,从而使得加工后的原料落入到第二传送装置(2)的传送带上,然后plc控制器(45)使得第二电机(5)工作,从而把加工完成后的元件进行输送，然后plc控制器(45)再通过变频器(46)对第三电机(20)的工作进行控制，从而在使得安装座(7)转动，然后再次对原料进行固定，如此重复作业，从而完成对原料的输送、雕刻和切割。

本发明通过对第一固定机构(10)和第二固定机构(19)之间的位置进行改变，从而能够对原料进行夹紧固定，通过对第十三电动伸缩杆(43)的工作进行控制，从而通过定位板(44)对原料进行固定，使得原料在加工中拥有良好的稳定性，从而保证了生产安全，可以进行自动上料作业，从而减少了上料所用时间，而且能够对原料进行雕刻和切割作业，从而减少了对原料的搬运，从而提高了生产的效率，同时雕刻和切割一体化的设置，从而扩大了产品的使用范围，便于对产品进行推广，在plc控制器(45)进行数据的输入，plc控制器(45)能够根据数据从而对其它的设备的运行进行控制，从而便于使用者的操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。