一种铝型材拉直机钳口自动上料调位机构的制作方法

本发明属于铝型材加工技术领域，涉及一种铝型材拉直机钳口自动上料调位机构。

背景技术：

随着现代工业的进步，铝型材挤压生产线正向着大吨位，高能效，自动化的方向发展，以往的小吨位，低能效，多人工的机台逐渐被淘汰，这也就对铝型材挤压后部设备提出了更高的生产及工艺流程要求。而拉直机作为铝型材挤压后部设备中的型材整形矫正机构更是有着很多因此而产生的问题。

目前，拉直机来料后，多由立于前后钳口附近的工人人工给拉直机钳口直接上料。而随着型材米重的增加，超越人力极限，人工上料已不可能；且普通的上料升降机构不能很好的微调整因型材变形等原因导致的来料与钳口的相对位置偏移，为钳口可靠夹紧造成问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明为了解决普通的上料升降机构不能很好的微调整因型材变形等原因导致的来料与钳口的相对位置偏移，拉直机钳口可靠夹紧困难的问题，提供一种铝型材拉直机钳口自动上料调位机构。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架，机架上安装有两个开口相对的u型钳口，其中至少有一个u型钳口连接有驱动u型钳口沿着铝型材轴向移动的驱动气缸，u型钳口开口的下侧固定安装有上料调位机构，上料调位机构包括主连接座、升降油缸和托料调节机构，主连接座固定安装在u型钳口开口的下侧，升降油缸固定安装在主连接座上，升降油缸的缸杆头上连接托料调节机构，托料调节机构包括两块托料板和安装在托料板之间的主动链轮和被动链轮，托料板上固定安装有驱动主动链轮转动的液压马达，主动链轮和被动链轮外套设特制链条，特制链条外侧安装有外齿。

进一步，机架上的两个u型钳口分别为u型动钳口和u型定钳口，u型定钳口固定安装在机架的一侧，驱动气缸固定安装在u型动钳口远离u型定钳口的一侧。

进一步，u型动钳口和u型定钳口的底部设置有滑轮，机架上侧侧壁上设有与滑轮相配合的滑槽。

进一步，u型动钳口和u型定钳口内部下侧设有第一橡胶垫，u型动钳口和u型定钳口内部上侧铰接有弧形的第二橡胶垫。

进一步，升降油缸两侧的主连接座上安装有导轨，导轨上安装有沿导轨上下滑动的连接板，连接板与升降油缸上的缸杆头固定连接，托料板连接在连接板上。

进一步，托料板为带孔平板结构，托料板上安装有若干链条托辊。

进一步，连接板为带孔平板结构。

进一步，机架下侧安装有若干个支撑柱。

本发明的有益效果在于：

1、本发明铝型材拉直机钳口自动上料调位机构，待矫直的铝合金型材送到拉直机后，紧固于钳口的两个自动上料调位机构的升降油缸可单控伸出，带动托料板上移完成给钳口送料；若来料与钳口有宽度方向上的偏移，则用液压马达带动特制的带齿链条使偏斜的料头摆正位置，这样两钳口可以稳定可靠的进行拉直作业。解决了普通的上料升降机构不能很好的微调整因型材变形等原因导致的来料与钳口的相对位置偏移，拉直机钳口可靠夹紧困难的问题。

2、本发明铝型材拉直机钳口自动上料调位机构中的液压马达紧固于托料板，带动主动链轮转动，并通过链条与被动链轮形成闭环链传动；连接板上开的长孔可以调节链条张紧度；通过液压马达的转动实现偏斜的料头摆正动作。

3、本发明铝型材拉直机钳口自动上料调位机构中，特制链条与普通链条相比，内链板特制为带外齿状，目的是能通过链条移动勾住偏斜的铝合金型材料头使其摆正。外齿齿间距大于拉直机来料的最大宽度即可。

4、本发明铝型材拉直机钳口自动上料调位机构中，两托料板之间紧固链条托辊，根据料宽可设置多组链条托辊，这样使得特制带齿链条可根据需要在链条托辊上自由无阻碍滑动。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明铝型材拉直机钳口自动上料调位机构的结构示意图；

图2为实施例中托料调节机构中托料板结构示意图；

图3为实施例中上料调位机构结构示意图；

图4为实施例中托料板与链轮的连接示意图；

图5为实施例中托料调节机构中液压马达安装示意图。

具体实施方式

下面将对本发明的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

u型动钳口1、上料调位机构2、铝合金型材3、u型定钳口4、驱动气缸5、托料板6、被动链轮7、链条托辊8、主动链轮9、导轨10、连接板11、升降油缸12、主连接座13、特制链条14、液压马达15、外齿16、机架17、支撑柱18。

如图1所示的铝型材拉直机钳口自动上料调位机构，机架17下侧安装五个支撑柱18。机架17的左侧活动安装u型动钳口1，u型动钳口1左端连接驱动u型钳口沿着铝型材轴向移动的驱动气缸5，机架17的右侧固定安装与u型动钳口1开口相对的u型定钳口4。u型动钳口1和u型定钳口4内部下侧设有第一橡胶垫，u型动钳口1和u型定钳口4内部上侧铰接弧形的第二橡胶垫。经过过桥装置送来的铝合金型材3放置在第一橡胶垫和第二橡胶垫之间，第一橡胶垫和第二橡胶垫的厚度为30～40mm，有助于铝合金型材3的柔性夹紧。u型动钳口1和u型定钳口4的底部设置有滑轮，机架17上侧侧壁上设有与滑轮相配合的滑槽。方便u型动钳口1沿着铝合金型材3的轴向进行移动。

u型动钳口1和u型定钳口4开口的下侧固定安装上料调位机构2，上料调位机构2包括主连接座13、升降油缸12和托料调节机构，如图3所示的主连接座13通过螺栓紧紧固定安装在u型钳口开口的下侧，升降油缸12固定安装在主连接座13上，升降油缸12两侧的主连接座13上安装导轨10，导轨10上安装沿导轨10上下滑动的连接板11，连接板11与升降油缸12上的缸杆头固定连接，如图2所示的托料板6连接在连接板11上。升降油缸12的伸缩运动能够实现托料板6的送料动作。托料板6为带孔平板结构，根据铝合金型材3料的宽度，托料板6上安装20个链条托辊8。连接板11为带孔平板结构。主动链轮9和被动链轮7安装在托料板6之间，托料板6上固定安装有驱动主动链轮9转动的如图5所示的液压马达15，主动链轮9和被动链轮7外套设如图4所示的特制链条14，特制链条14外侧安装有外齿16，特制带齿链条可在链条托辊8上自由无阻碍滑动，同时特制链条14外侧的外齿16能通过链条移动勾住偏斜的料头使铝合金型材3的料头摆正。省去了人工上料的过程，也解决了普通上料升降机构不能很好的微调整来料与钳口相对位置的问题，方便钳口的夹紧。

该铝型材拉直机钳口自动上料调位机构工作时，将紧固于u型动钳口1和u型定钳口4开口端的升降油缸12伸出，将待拉伸矫直的铝合金型材3输送到升降油缸12上的托料板6上，升降油缸12逐渐回缩，将铝合金型材3向上移动，送至u型动钳口1和u型定钳口4开口端的第一橡胶垫和第二橡胶垫之间进行拉伸矫直。若托料板6上的铝合金型材3与u型钳口有宽度上的偏移，则开启液压马达15，液压马达15带动主动链轮9和被动链轮7转动，主动链轮9和被动链轮7外套设的特制链条14上的外齿16勾住偏斜的铝合金型材3料头，将偏斜的铝合金型材3料头摆正位置。这样将待拉伸矫直的铝合金型材3可以稳定可靠的进行拉直作业。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。