一种转盘式上料锁付装置的制作方法

本发明涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种转盘式上料锁付装置。

背景技术：

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中经常会用到，而螺丝组装大即有人工锁付也有机械锁付，机械锁付比人工锁付方法锁付效率高、产品合格率高、质量稳定的优点。

现有技术中，各行业都在推进自动化设备的运用，一些体积较大的工件(如电视背板)大多需要在线锁付；针对大工件的在线锁付，大多采用传统的吸钉锁付方式，由于工件外形较大，所述吸钉锁付吸取螺丝的行程就比较长，在线工件间歇式移动受限于生产线速度，其缺点是长行程的螺丝供料不及时、不稳定，多次的往返取料影响锁付时效；导致锁付效率较低、产品合格率低、产品质量不稳定。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转盘式上料锁付装置，针对现有技术中的不足，采用转盘式上料机构与锁付机构一体式同轴集成，转盘式集中上料，使得供螺丝行程大大缩小，上料转盘始终处于待料状态；供料稳定，锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种转盘式上料锁付装置，包括转盘上料机构、锁付机构、z轴、吸嘴、批杆、电批、预压弹簧、锁付气缸、上料转盘、转盘电机、原点感应器、避位槽、螺丝放置槽、螺丝感应器、三角固定块、底板、盘孔，其特征在于：

所述z轴3为截面为方形的、带有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块的支撑框，所述z轴的下方通过螺接与底板垂直固定连接；所述z轴的前侧面上固定设置有带导轨的锁付机构，所述z轴的下部悬挂式设置有转盘上料机构；所述底板与z轴之间通过两个三角固定块固定连接，所述底板的后部固定设置有转盘电机，所述转盘电机驱动上料转盘定角度转动，用于锁付机构中的吸嘴吸取螺丝上料或者锁付螺丝；所述底板前部与z轴同轴设置有上料转盘的转盘轴，所述转盘轴下方轴接转动式设置有上料转盘；

所述锁付机构上的吸嘴与上料转盘上的螺丝放置槽环绕z轴同心配置。

所述锁付机构包括侧板、导轨、吸嘴、批杆、电批、预压弹簧、锁付气缸、起子、锁付头；所述侧板上固定设置有与z轴平行的导轨，所述侧板的导轨侧方同向固定设置有锁付气缸，所述导轨上滑动式设置有电批和批杆，所述侧板下部固定设置有吸嘴，所述吸嘴套接于所述批杆外部，所述锁付气缸通过预压弹簧和连接块驱动电批、批杆、起子、锁付头上下移动。

所述转盘上料机构包括上料转盘、转盘电机、原点感应器、避位槽、螺丝放置槽、螺丝感应器、三角固定块、底板、盘孔；所述底板的侧面和前面通过支架分别固定设置有原点感应器和螺丝感应器，分别用于感知上料转盘的原点和螺丝放置槽内的螺丝；所述上料转盘外周边缘上分别间隔式、均布配置有u形的多个避位槽和多个圆形的螺丝放置槽；所述上料转盘的盘面内设置有多个用于轻量化配置的盘孔。

所述z轴上设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述z轴的运动速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述转盘上料机构、锁付机构与z轴的正常工作电源ac220v50hz，工作气压5kg/cm²—7kg/cm²。

本发明的工作原理为：所述转盘式上料锁付机构主要有转盘上料机构、锁付机构和z轴运动机构组成；转盘上料机构固定在z轴运动机构的下方，连接方式为螺接，数量为1组，转盘上料机构主要有：上料转盘、转盘电机、原点感应器、螺丝感应器等部件组成，转盘电机的作用是带动转盘旋转，上料转盘上加工有多个避位槽和螺丝放置槽；上料时，z轴带动锁付机构上下运动，吸嘴吸取螺丝上升，转盘转动一个工位，之后吸嘴将螺丝放置在螺丝放置槽内，重复以上的上料动作，直至将单个产品锁付所需要的螺丝全部摆放完成；锁付时，吸嘴从螺丝放置槽内吸取螺丝，转盘旋转一个工位，吸嘴吸取螺丝从避位槽中下去进行锁付；产品锁付完成后，产品随线体移动至下个工位，该机构继续去取螺丝、两个步骤同步进行，节省时间，提高锁付效率。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：采用转盘式上料机构与锁付机构一体式同轴集成，转盘式集中上料，使得供螺丝行程大大缩小，上料转盘始终处于待料状态；供料稳定，针对大工件的在线吸钉锁付，转盘式上料利用产品移动定位的空闲时间，利用z轴、锁付机构、转盘的配合，先将锁付要用到的螺丝排列在转盘上待料；工件到位定位完成后，锁付机构就可以直接从转盘上吸取螺丝直接锁付，节省了来回取料的时间，提高锁付效率，避免了x轴、y轴的频繁移动，从而提高了设备稳定性，锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种转盘式上料锁付装置立体轴侧图示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种转盘式上料锁付装置锁付机构立体示意图；

图3为本发明实施例所公开的一种转盘式上料锁付装置转盘上料机构立体示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.转盘上料机构2.锁付机构3.z轴4.吸嘴

5.批杆6.电批7.预压弹簧8.锁付气缸

9.上料转盘10.转盘电机11.原点感应器12.避位槽

13.螺丝放置槽14.螺丝感应器15.三角固定块16.底板

17.盘孔

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1、图2和图3，本发明提供了一种转盘式上料锁付装置，包括转盘上料机构1、锁付机构2、z轴3、吸嘴4、批杆5、电批6、预压弹簧7、锁付气缸8、上料转盘9、转盘电机10、原点感应器11、避位槽12、螺丝放置槽13、螺丝感应器14、三角固定块15、底板16、盘孔17。

所述z轴3为截面为方形的、带有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块的支撑框，所述z轴3的下方通过螺接与底板16垂直固定连接；所述z轴3的前侧面上固定设置有带导轨的锁付机构2，所述z轴3的下部悬挂式设置有转盘上料机构1；所述底板16与z轴3之间通过两个三角固定块15固定连接，所述底板16的后部固定设置有转盘电机10，所述转盘电机10驱动上料转盘9定角度转动，用于锁付机构2中的吸嘴4吸取螺丝上料或者锁付螺丝；所述底板16前部与z轴3同轴设置有上料转盘9的转盘轴，所述转盘轴下方轴接转动式设置有上料转盘9；

所述锁付机构2上的吸嘴4与上料转盘9上的螺丝放置槽13环绕z轴3同心配置。

所述锁付机构2包括侧板、导轨、吸嘴4、批杆5、电批6、预压弹簧7、锁付气缸8、起子、锁付头；所述侧板上固定设置有与z轴3平行的导轨，所述侧板的导轨侧方同向固定设置有锁付气缸8，所述导轨上滑动式设置有电批6和批杆5，所述侧板下部固定设置有吸嘴4，所述吸嘴4套接于所述批杆5外部，所述锁付气缸8通过预压弹簧7和连接块驱动电批6、批杆5、起子、锁付头上下移动。

所述转盘上料机构1包括上料转盘9、转盘电机10、原点感应器11、避位槽12、螺丝放置槽13、螺丝感应器14、三角固定块15、底板16、盘孔17；所述底板16的侧面和前面通过支架分别固定设置有原点感应器11和螺丝感应器14，分别用于感知上料转盘9的原点和螺丝放置槽13内的螺丝；所述上料转盘9外周边缘上分别间隔式、均布配置有u形的多个避位槽12和多个圆形的螺丝放置槽13；所述上料转盘9的盘面内设置有多个用于轻量化配置的盘孔17。

所述z轴3的运动速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述转盘上料机构1、锁付机构2与z轴3的正常工作电源ac220v50hz，工作气压5kg/cm²—7kg/cm²。

本发明的具体实施操作步骤是：1.z轴带动锁付机构上下运动，吸嘴从避位槽内下降吸取螺丝；2.吸取螺丝后吸嘴上提，转盘转动一个工位；3.吸嘴将螺丝放置在螺丝放置槽内；4.重复以上上料动作，至将单个产品锁付所需要的螺丝全部摆放完成；5.锁付时，吸嘴从螺丝放置槽内吸取螺丝；6.转盘旋转一个工位；7.吸嘴吸取螺丝从避位槽中下去进行锁付；8.重复以上动作，直至将工件上的螺丝全部锁付。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：采用转盘式上料机构与锁付机构一体式同轴集成，转盘式集中上料，使得供螺丝行程大大缩小，上料转盘始终处于待料状态；供料稳定，针对大工件的在线吸钉锁付，转盘式上料利用产品移动定位的空闲时间，利用z轴、锁付机构、转盘的配合，先将锁付要用到的螺丝排列在转盘上待料；工件到位定位完成后，锁付机构就可以直接从转盘上吸取螺丝直接锁付，节省了来回取料的时间，提高锁付效率，避免了x轴、y轴的频繁移动，从而提高了设备稳定性，锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。