本发明涉及输电设备领域，具体涉及一种输电线路钢管杆旋转定位系统。
背景技术：
杆件焊接是一种制造技术，是适应工业发展的的需要、以现代化为基础发展起来的，并直接服务于机械制造工业，焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关。现在随着科学技术的进步，生产的规模日益扩大，焊接结构不同的方向发展。
输电线路钢管杆杆身焊接时往往需要旋转和杆身纵向移动，目前的技术，旋转在工件不能精准起点和落点，这样就不能准确制作，达不到产品质量的要求，造成浪费。
中国专利申请号为201710540516.9公开了一种可翻转焊接夹具，包括基座、工作台、夹紧机构，其中所述工作台为可升降平台，并固定在基座上；所述夹紧机构包括两个定位支撑板、两个平衡臂、两个夹板和两个微型电机，所述定位支撑板固定在基座上，所述平衡臂包括固定管和转动轴，所述固定管一端固定在定位支撑板上，另一端与转动轴通过齿轮啮合连接，同时转动轴与固定管可在水平方向相对移动；所述转动轴另一端固定有夹板；所述转动轴与微型电机连接。该种可翻转焊接夹具，可对工件进行自动翻转，降低人力损耗，提高工作效率。
中国专利申请号为201720017159.3公开了一种新型自动圆管焊接装置，包括底座，所述底座上表面中心位置处设有龙门架，所述龙门架横向部分下表面中心位置处设有伸缩电机一，所述伸缩电机一的伸缩端设有紧固装置，所述紧固装置上安装有焊枪，所述底座上表面前后两端均开有滑槽，所述滑槽内左右两侧均设有滑轮，所述一组滑槽内相对的两个滑轮安装在一支撑板上，所述支撑板上开有圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述安装架内安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端设有插装在轴承内的旋转杆，该装置能够控制焊接时间以及圆管的旋转速度，保证了焊接件表面质量的一致性，降低了焊接人员的工作量，提高了工作效率。
虽然上述两种装置都是实现杆件的旋转定位以及焊接，但是采用的技术手段均较为传统，杆件的旋转精度差，被焊接件的轴向的长度调节不变等缺陷较为明显。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种输电线路钢管杆旋转定位系统，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种输电线路钢管杆旋转定位系统，包括主动端、尾座和底架，所述主动端安装有用于固定钢管杆尾部的旋转动力机头，所述底架的侧面设有导轨，所述尾座通过滑块滑动连接在导轨上，所述滑块上设有尾座定位机构，所述旋转动力机头和尾座上均安装有四爪卡盘。
优选的，所述旋转动力机头包括伺服电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮以及卡盘基座，所述伺服电机安装在主动端的顶部，所述卡盘基座螺栓连接在转动组件上，所述转动组件转动连接在主动端的侧面，所述从动齿轮安装在转动组件的外圈上，所述主动齿轮与减速器的输出轴连接，所述伺服电机与减速器的输入轴连接。
优选的，所述转动组件包括转轴、转动基座以及齿轮安装座，所述转轴转动连接在主动端上，所述转动基座安装在转轴外圈上，所述齿轮安装座安装在转动基座上。
优选的，所述尾座定位机构具体为螺纹连接在滑块上的锁紧螺钉，锁紧螺钉的轴心与导轨所在的平面垂直。
优选的，所述底架上还设有齿条，所述尾座上安装有行走机构。
优选的，所述行走机构包括行走电机、换向减速器和行走齿轮，所述行走电机通过换向减速器与行走齿轮连接，行走齿轮的齿面与齿条啮合连接。
优选的，所述齿条与导轨同处一个平面。
本发明的优点在于：
(1)采用旋转动力机头作为钢管杆的旋转动力装置，可实现其旋转角度的精确控制，伺服电机的动力通过减速器后、主动齿轮、从动齿轮后，传动精度高，平稳；
(2)本发明的尾座采用可移动式结构，故可以根据钢管杆的规格进行适当调整，且该种结构也有利于钢管杆的安装定位，尾座调整好后通过锁紧螺钉紧固定位，另外，尾座的移动通过行走机构实现，自动化程度高，无需人工移动，节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的主视图。
图2为本发明实施例1中旋转动力机头的主视图。
图3为本发明实施例1中行走机构的主视图。
图4为本发明实施例1中安装行走机器人后的主视图。
图5为本发明实施例2的主视图。
图6为本发明实施例3的主视图。
图7为本发明实施例4的主视图。
图8为本发明实施例4中剪叉式升降平台的侧视图。
其中，1-主动端，2-尾座，3-底架，4-旋转动力机头，41-伺服电机，42-减速器，43-主动齿轮，44-从动齿轮，45-卡盘基座，5-转动组件，51-转轴，52-转动基座，53-齿轮安装座，6-四爪卡盘，7-锁紧螺钉，8-导轨，9-齿条，10-行走机构，101-行走电机，102-行走齿轮，103-换向减速器，11-筋板，12-法兰，13-剪叉式升降平台，14-行走滑块，15-钢管杆，16-行走式机器人，161-机座，162-焊接支架，163-焊接头，17-驱动电机，18-驱动齿轮，19-滑块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图4所示，一种输电线路钢管杆旋转定位系统，包括主动端1、尾座2和底架3，所述主动端1安装有用于固定钢管杆15尾部的旋转动力机头4，所述底架3的侧面设有导轨8，所述尾座2通过滑块19滑动连接在导轨8上，所述滑块19上设有尾座定位机构，所述旋转动力机头4和尾座2上均安装有四爪卡盘6。四爪卡盘6用于将法兰12或钢管杆15夹紧，便于后期钢管杆15的对准焊接。
值得注意的是，所述旋转动力机头4包括伺服电机41、减速器42、主动齿轮43、从动齿轮44以及卡盘基座45，所述伺服电机41安装在主动端1的顶部，所述卡盘基座45螺栓连接在转动组件5上，所述转动组件5转动连接在主动端1的侧面，所述从动齿轮44安装在转动组件5的外圈上，所述主动齿轮43与减速器42的输出轴连接，所述伺服电机41与减速器42的输入轴连接。伺服电机41输出的动力经减速器42变速后，输出给主动齿轮43，主动齿轮43在输出给从动齿轮44，从而实现四爪卡盘6的高精度旋转。
在本实施例中，所述转动组件5包括转轴51、转动基座52以及齿轮安装座53，所述转轴51转动连接在主动端1上，所述转动基座52安装在转轴51外圈上，所述齿轮安装座53安装在转动基座52上。
在本实施例中，所述尾座定位机构具体为螺纹连接在滑块19上的锁紧螺钉7，锁紧螺钉7的轴心与导轨8所在的平面垂直。在需要定位时，旋紧螺钉使其与导轨8紧密接触即可。
在本实施例中，所述底架3上还设有齿条9，所述尾座2上安装有行走机构10，所述行走机构10包括行走电机101、换向减速器103和行走齿轮102，所述行走电机101通过换向减速器103与行走齿轮102连接，行走齿轮102的齿面与齿条9啮合连接。行走电机101将动力输出给行走齿轮102，行走齿轮102通过与齿条9的啮合连接，实现稳定传动。
在本实施例中，所述齿条9与导轨8同处一个平面。
实施例2
如图5所示，为了方便进行钢管杆15的焊接，在实施例1的基础上，在所述导轨8上还设置了行走式机器人16，所述行走式机器人16包括机座161、焊接支架162和焊接头163，所述机座161的内侧设有与导轨8配合的滑槽，机座161通过滑槽与导轨8滑动连接，所述焊接支架162通过螺栓安装在机座161的顶部，所述焊接头163设于焊接支架162的顶部。
在本实施例中，为了实现行走式机器人16的自动行走，在所述机座161的侧面安装了驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机17采用伺服电机41和驱动齿轮108，所述驱动电机17与驱动齿轮108轴连接，驱动齿轮108与齿条9啮合连接。
实施例3
如图6所示，如果仅仅是为了实现钢管杆15一端上的筋板11的旋转定位及焊接工作，在实施例2的基础上，可以将尾座2部分去掉，利用主动端1及旋转动力机头4实现钢管杆15和法兰12的旋转，在适当的位置固定好筋板11后，利用行走式机器人16上设置的焊接头163进行焊接工作，从而在钢管杆15的外圈焊接若干筋板11，提高钢管杆15与法兰12连接的稳定性。
实施例4
如图7和图8所示，图中未示出行走式机器人16，在实施例2的基础上，为了提高大长型钢管杆15杆件与法兰12对接的精确度，需要一种能够实现精准升降的平台，为此，在导轨8上安装剪叉式升降平台13，其中，剪叉式升降平台13的内侧安装有行走滑块14，所述行走滑块14滑动连接在导轨8上，当需要进行钢管杆15与法兰12的对准焊接时，可先将钢管杆15放置在剪叉式升降平台13上，剪叉式升降平台13最好设置两个，保证平稳性，接着同时升起剪叉式升降平台13，对准后，利用行走式机器人16进行钢管杆15与法兰12的焊接操作。
在本实施例中，为了实现剪叉式升降平台13的定位，也可在滑块上设置锁紧螺钉，旋紧锁紧螺钉使得锁紧螺钉与导轨8紧密接触，即可实现锁紧定位。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。