本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种具有自动定心机能的夹紧装置。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。目前，常见的夹具都不具备自动定心机能，不适用于对工件的定心和夹紧。目前，市场上也有专门的设备可以实现工件的定心和夹紧，但是这类设备一般都需要两个或两个以上的气缸，一个气缸用于工件的定心，一个用于工件的夹紧，不但结构复杂，而且气缸较多，能耗较大，成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有自动定心机能的夹紧装置，利用一个气缸实现对工件的定心和夹紧，不但结构合理，能耗小，而且自动化程度高，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有自动定心机能的夹紧装置，它包括机架、支承底座、夹持支承座、工件、气缸、气缸支座、滑套支承、左连杆、右连杆、左销轴、右销轴、支承销轴、压缩弹簧、横梁、活塞杆支承座、定心杆连接座、定心杆、左压杆、左压杆销轴、右压杆、右压杆销轴、左压环、左连接铆钉、右压环、右连接铆钉，所述支承底座固定在机架的下端，所述夹持支承座固定在支承底座上，所述夹持支承座上设置有定位孔，所述工件的下端为定心柱，所述工件的上端包括第一圆台、第二圆台，所述气缸支座固定在机架的上端，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在气缸支座上，所述活塞杆上设置有压台，所述横梁固定在机架上，并且位于气缸支座的下方，所述活塞杆支承座固定在横梁的下方，所述活塞杆穿过横梁和活塞杆支承座，所述活塞杆的下端设置有定心杆连接座，所述定心杆安装在定心杆连接座上，所述定心杆和活塞杆同轴心，所述滑套支承和活塞杆可相对滑动设置，所述压缩弹簧和活塞杆同轴心设置，所述压缩弹簧的上端和滑套支承贴合，所述压缩弹簧的下端和横梁贴合，所述左连杆的上端和右连杆的上端通过支承销轴铰接在滑套支承上，所述左压杆的上端通过左压杆销轴铰接在气缸支座上，所述右压杆的上端通过右压杆销轴铰接在气缸支座上，所述左压环通过左连接铆钉安装在左压杆的下端，所述右压环通过右连接铆钉安装在右压杆的下端，所述左连杆的下端通过左销轴铰接在左压杆上，所述右连杆的下端通过右销轴铰接在右压杆上。
进一步地，所述左压环和右压环为弹簧片压环。
进一步地，所述定心杆的下端设置为圆顶。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：气缸的活塞杆向下运动，与活塞杆相固结的定心杆首先插进工件下端的定心柱内，并且带动工件下行，将工件的定心柱插入夹持支承座的定位孔内，工件上的第二圆台和夹持支承座的上端面贴合，实现对工件的定心。定心杆的下端设置为圆顶，有利于推动工件下行，并且避免对工件造成损伤。随后气缸的活塞杆继续向下运动，活塞杆上的压台与滑套支承座接触，克服压缩弹簧的压力，推动滑套支承下移，左连杆和右连杆的下端触碰到横梁，将无法继续向下运动，只能向外张开，左连杆带动左压杆向左侧摆动，右连杆带动右压杆向右侧摆动，安装在左压杆下端的左压环和安装在右压杆下端的右压环实现对工件的第一圆台贴合夹紧。左压环和右压环为弹簧片压环，弹簧片压缩弹簧具有一定的弹性，对工件的压紧效果好。本发明利用一个气缸实现对工件的定心和夹紧，不但结构合理，能耗小，而且自动化程度高，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.机架，2.支承底座，3.夹持支承座，4.工件，5.气缸，6.气缸支座，7.滑套支承，8.左连杆，9.右连杆，10.左销轴，11.右销轴，12.支承销轴，13.压缩弹簧，14.横梁，15.活塞杆支承座，16.定心杆连接座，17.定心杆，18.左压杆，19.左压杆销轴，20.右压杆，21.右压杆销轴，22.左压环，23.左连接铆钉，24.右压环，25.右连接铆钉，26.定位孔，27.定心柱，28.第一圆台，29.第二圆台，30.缸体，31.活塞杆，32.圆顶，33.压台。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种具有自动定心机能的夹紧装置，它包括机架1、支承底座2、夹持支承座3、工件4、气缸5、气缸支座6、滑套支承7、左连杆8、右连杆9、左销轴10、右销轴11、支承销轴12、压缩弹簧13、横梁14、活塞杆支承座15、定心杆连接座16、定心杆17、左压杆18、左压杆销轴19、右压杆20、右压杆销轴21、左压环22、左连接铆钉23、右压环24、右连接铆钉25，所述支承底座2固定在机架1的下端，所述夹持支承座3固定在支承底座2上，所述夹持支承座3上设置有定位孔26，所述工件4的下端为定心柱27，所述工件4的上端包括第一圆台28、第二圆台29，所述气缸支座6固定在机架1的上端，所述气缸5包括缸体30和活塞杆31，所述缸体30安装在气缸支座6上，所述活塞杆31上设置有压台33，所述横梁14固定在机架1上，并且位于气缸支座6的下方，所述活塞杆支承座15固定在横梁14的下方，所述活塞杆31穿过横梁14和活塞杆支承座15，所述活塞杆31的下端设置有定心杆连接座16，所述定心杆17安装在定心杆连接座16上，所述定心杆17和活塞杆31同轴心，所述定心杆17的下端设置为圆顶32，有利于推动工件4下行，并且避免对工件4造成损伤。所述滑套支承7和活塞杆31可相对滑动设置，所述压缩弹簧13和活塞杆31同轴心设置，所述压缩弹簧13的上端和滑套支承7贴合，所述压缩弹簧13的下端和横梁14贴合，所述左连杆8的上端和右连杆9的上端通过支承销轴12铰接在滑套支承7上，所述左压杆18的上端通过左压杆销轴19铰接在气缸支座6上，所述右压杆20的上端通过右压杆销轴21铰接在气缸支座6上，所述左压环22通过左连接铆钉23安装在左压杆18的下端，所述右压环24通过右连接铆钉25安装在右压杆20的下端，所述左压环22和右压环24为弹簧片压环，弹簧片压缩弹簧具有一定的弹性，对工件4的压紧效果好。所述左连杆8的下端通过左销轴10铰接在左压杆18上，所述右连杆9的下端通过右销轴11铰接在右压杆20上。
通过上述技术方案，本发明一种具有自动定心机能的夹紧装置使用时，气缸5的活塞杆31向下运动，与活塞杆31相固结的定心杆17首先插进工件4下端的定心柱27内，并且带动工件4下行，将工件4的定心柱27插入夹持支承座3的定位孔26内，工件4上的第二圆台29和夹持支承座3的上端面贴合，实现对工件4的定心。随后气缸5的活塞杆31继续向下运动，活塞杆31上的压台33与滑套支承座3接触，克服压缩弹簧13的压力，推动滑套支承7下移，左连杆8和右连杆9的下端触碰到横梁14，将无法继续向下运动，只能向外张开，左连杆8带动左压杆18向左侧摆动，右连杆9带动右压杆20向右侧摆动，安装在左压杆18下端的左压环22和安装在右压杆20下端的右压环24实现对工件4的第一圆台28贴合夹紧。本发明利用一个气缸5实现对工件4的定心和夹紧，不但结构合理，能耗小，而且自动化程度高，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。