一种装配机构的制作方法

本发明涉及制造技术领域，尤其涉及一种装配机构。

背景技术：

在产品的生产过程中，例如在电子控制器的装配生产线中，为了达到快速装配且成本投入较小的情况下，一般可采用人为装配，但是对产品质量的控制存在风险的缺点。然而为了达到高效装配，在成本投入较大的情况下，一般可采用机器人进行装配，但是具有资金投入较大的缺点。在制造业中，装配生产线具有广泛的应用，故受到越来越多的关注，所以对于为了进行装配的装配机构的需求也越来越大。

因此，如何快速的实现产品的装配是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装配机构，解决在生产过程中快速的实现产品的装配的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，所述第一工装平台用于放置第一器件，所述第二工装平台用于放置第二器件，所述第二工装平台位于所述第一工装平台一侧，所述第二工装平台包括第一翻转机构，所述第一翻转机构可使所述第二工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第一器件和所述第二器件组合，所述第三工装平台上设置有第三器件，所述第三工装平台位于所述第一工装平台一侧，所述第三工装平台包括第二翻转机构，所述第二翻转机构可使所述第三工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第三器件与所述第一器件以及所述第二器件组合。

可选的，在所述装配机构中，还包括固定装置，所述固定装置包括夹持装置和吸附装置，所述夹持装置设置在所述第二工装平台上，用于夹持所述第二器件；所述吸附装置设置在所述第一工装平台上和/或所述第三工装平台上，分别用于吸附所述第一器件以及所述第三器件。

可选的，在所述装配机构中，所述夹持装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹持所述第二器件。

可选的，在所述装配机构中，所述吸附装置包括吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述第一器件以及所述第三器件。

可选的，在所述装配机构中，还包括定位装置，所述定位装置为定位柱，多个所述定位柱分别设置在所述第一工装平台、所述第二工装平台和所述第三工装平台上，通过所述定位柱定位所述第一器件、所述第二器件和所述第三器件。

可选的，在所述装配机构中，所述定位柱为可拆卸更换的定位柱。

可选的，在所述装配机构中，还包括读取装置，所述读取装置用于读取所述第一器件、所述第二器件和/或所述第三器件的产品编码。

可选的，在所述装配机构中，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均包括相互连接的连杆、轴承和转动副，通过所述连杆和所述转动副绕所述轴承翻转。

可选的，在所述装配机构中，所述第二工装平台和所述第三工装平台上均设置有翻转手柄。

可选的，在所述装配机构中，所述第一器件为底板，所述第二器件为印刷电路板组件，所述第三器件为外壳。

本发明提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，第二工装平台可翻转至第一工装平台上使其上放置的第一器件与第二器件组合，第三工装平台也可翻转至第一工装平台上从而使其放置的第一器件、第二器件以及第三器件进行组合，提高了器件装配的有效性，提高了装配效率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的实施例的装配机构的侧视图；

图2为本发明的实施例的装配机构的俯视图；

图3为本发明的实施例的装配机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1和图2所示，本实施例提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台1、第二工装平台2和第三工装平台3，所述第一工装平台1用于放置第一器件10，所述第二工装平台2用于放置第二器件20，所述第二工装平台2位于所述第一工装平台1一侧，所述第二工装平台2包括第一翻转机构21，所述第一翻转机构21可使所述第二工装平台2翻转到所述第一工装平台1上，使所述第一器件10和所述第二器件20组合，所述第三工装平台3上设置有第三器件30，所述第三工装平台3位于所述第一工装平台1一侧，所述第三工装平台3包括第二翻转机构31，所述第二翻转机构31可使所述第三工装平台3翻转到所述第一工装平台1上，使所述第三器件30与所述第一器件10以及所述第二器件20组合。

本实施例的装配机构可方便的实现第一器件10、第二器件20以及第三器件30的组合，其组合的方式并不限，可以完成堆叠、贴附或拼接等任意形式，第二工装平台2和第三工装平台3分别通过第一翻转机构21以及第二翻转机构31来完成，第二工装平台2和第三工装平台2可位于第一工装平台1不同侧方位，也可以通过不同长度尺寸的翻转机构来位于同一侧，为了方便描述，对于其它起支撑以及连接作用的部件未作描述。

在本实施例中，所述装配机构还包括固定装置，可通过固定装置进行固定需要装配的器件，通过固定装置可使器件处于固定或活动状态，在不需要确定的位置关系时或特定产品无需固定装置即处于活动状态，所述固定装置包括夹持装置和吸附装置，通过夹持装置和吸附装置可适用于不同的器件，所述夹持装置设置在所述第二工装平台2上，用于夹持所述第二器件20，所述吸附装置设置在所述第一工装平台1上和/或所述第三工装平台3上，分别用于吸附所述第一器件10以及所述第三器件30，通过分别设置的固定装置可满足于生产的需要。在其它实施例中，对于夹持装置和吸附装置可以有其它灵活的搭配方式设置于各工装平台上，通过夹持装置和吸附装置一起针对于不同形状的器件，单一形状的器件可仅由夹持装置或吸附装置也可实现器件的组合。

可选的，所述夹持装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹持所述第二器件20，夹紧气缸通过气缸作用于夹持件可起到夹持以及松开等作用，可适应于特定片状结构的器件。

可选的，所述吸附装置包括吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述第一器件以及所述第三器件30，通过分别设置的不同吸嘴来进行吸附以及松开，可适应于特定表面结构的器件。

在本实施例中，所述第一翻转机构21以及所述第二翻转机构31均包括相互连接的连杆、轴承和转动副，通过所述连杆和所述转动副绕所述轴承翻转，使各工装平台移动到相应位置，连杆、轴承和转动副的数量以及具体的连接方式可以进行不同的组合，实现其翻转位置的需要。

为了方便使用，所述第二工装平台2和所述所三工装平台3上均设置有翻转手柄40，从而可通过手动的方式实现翻转，当然，将翻转手柄40连接至机械臂以及其它运动装置上既以实现自动控制的翻转，可适应于生产的需要。

为了更好的确定位置关系，所述装配机构还包括定位装置，所述定位装置为定位柱，多个所述定位柱分别设置在所述第一工装平台1、所述第二工装平台2和所述第三工装平台1上，通过所述定位柱定位所述第一器件10、所述第二器件20和所述第三器件30，定位柱的位置和形态可匹配各器件，在确定各器件放置到位还可防止器件移动等问题。

可选的，所述定位柱为可拆卸更换的定位柱，可拆卸更换可实现移除并替换等作用，可拆卸方式可采用螺丝固定的方式或从对应的开口中拨出等多种方式，通过可拆卸更换的方式可使同一工装平台对应不同的器件，通过更换不同的定位柱，满足生产过程中多种产品的需要，具有更大的灵活性。

在本实施例中，所述装配机构还包括读取装置，所述读取装置用于读取所述第一器件10、所述第二器件20和/或所述第三器件30的产品编码，产品编码可分别设置于各器件上，例如各种二维码等，读取装置的安装位置可对应于产品编码的位置，从而可得到各器件的信息以及进行计数统计等。

在本实施例中，继续参考图3所示，所述第一器件10为底板，所述第二器件20为印刷电路板组件(pcba)，所述第三器件30为外壳，可实现底板、印刷电路板组件和外壳依次结合的组合方式，从而完成一次产品的装配。

本发明提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，第二工装平台可翻转至第一工装平台上使其上放置的第一器件与第二器件组合，第三工装平台也可翻转至第一工装平台上从而使其放置的第一器件、第二器件以及第三器件进行组合，提高了器件装配的有效性，提高了装配效率，从而提高生产效率。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。