焊接线外与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构的制作方法

本发明涉及一种新型焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构的技术领域，具体的说是一种焊接线外螺母储存机构浮动，另一焊枪装螺母储存机构由机器人夹持对接螺母输送口的结构。尽管焊接线外螺母储存机构上有定位销和焊枪装螺母储存机构上有定位销孔对接，但是难以保证定位销与定位销孔对接时的垂直度，使定位销容易卡死，难以保证焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构螺母输送口平面完全贴合，所以不能保证焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构螺母的正确输送。本结构通过使焊接线外螺母储存机构的浮动，解决了以上问题。当机器人带着焊枪装螺母储存机构上的定位销孔对接定位销时，由于焊接线外螺母储存机构可以浮动，在力的作用下定位销自动找正定位销孔，使定位销可以顺利进入定位销孔，从而使焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接面完全贴合，使焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口完全重合，确保了螺母的正确输送。

背景技术：

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺栓直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对自动化焊接的程度与凸焊件的产能越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺栓与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。甚至有时要增加凸焊机才能满足生产的需要。该新型焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构对接口浮动结构，解决了螺母输送口的正确对接问题，使螺母能够正确输送。能够与机器人的集成配合，使完成自动化焊接可行。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构对接口浮动结构，用于解决焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构对接口能够正确对接，使螺母能够正确输送。该结构包括线外螺母储存螺母出口、线外螺母存储机构下平面、传感器、定位销、焊枪螺母存储机构螺母进口、焊枪螺母储存机构定位销孔、滑板、焊枪螺母存储机构上平面、环形压缩弹簧、锥形垫圈座、紧定螺钉、锥形垫圈、模具螺钉、上定位板、下定位板。其特征在于：在线外螺母储存机构下平面上分别设有定位销，在焊枪螺母储存机构上平面上分别设有对应于定位销的销孔。焊接线外螺母储存机构上设有上定位板和下定位板，上定位板上设有4个台阶孔，上定位板的侧面还设有4个紧定螺钉孔，下定位板上设有4个沉孔与螺孔为一体的同轴孔，锥形垫圈座的外圆为台阶圆，锥形垫圈座的中部设有与外圆同轴的通孔，在通孔的上部设有锥孔，锥形垫圈外部为圆柱面与锥面，内部有与外圆同轴的通孔，弹簧为环形压缩弹簧，模具螺钉与下定位板通过螺纹连接。所述的焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构，其特征在于：在线外螺母储存机构下平面上的定位销与焊枪螺母储存机构上平面上设有对应于定位销的销孔，以保证线外螺母储存机构下平面上的对接口与焊枪螺母储存机构上平面上的螺母对接口能够正确对齐。

所述的上定位板上分别设有4个台阶孔，小台阶孔与锥形垫圈座的小外圆凸台相配合，上定位板上设有4个紧定螺钉，分别锁紧4个锥形垫圈座。所述的锥形垫圈座的凸台小外圆与环形压缩弹簧的内经相配合，锥形垫圈座中孔的锥面与锥形垫圈相配合，锥形垫圈座的中孔与模具螺钉之间留有间隙。所述的锥形垫圈的中孔与模具螺钉为紧密配合。

本发明焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构，结构简单、稳定、可靠、加工方便，提高了螺母输送口对接的准确性。该结构通过与机器人的集成，可以使凸焊螺母自动化可行。

附图说明

图1为本发明新型焊接线外螺母储存机构示意图。图2为本发明新型焊枪装螺母储存机构示意图。图3为本发明焊接线外螺母储存机构浮动结构示意图。参见图1、图2、图3，1、2为线外螺母储存机构螺母出口，3为线外螺母存储机构下平面，4为传感器，5、6、7为定位销，8、9为焊枪螺母存储机构螺母进口，10、11、12为焊枪螺母存储机构定位销孔，13为滑板，14为焊枪螺母储存机构上平面，15为环形压缩弹簧，16为锥形垫圈座，17为紧定螺钉，18为锥形垫圈，19为模具螺钉，20为上定位板，21为下定位板。

具体实施方式

下面根据附图对本发明新型做进一步的说明。

在线外螺母储存机构下平面上分别设有定位销，在焊枪螺母储存机构上平面上分别设有对应于定位销的销孔，以保证线外螺母储存机构下平面上的对接口与焊枪螺母储存机构上平面上的螺母对接口能够准确对齐。上定位板（20）上分别设有4个台阶孔，在上定位板（20）的侧面还分别设有4个紧定螺钉（17）孔，下定位板（21）上设有4个沉孔与螺孔为一体的同轴孔，锥形垫圈座（16）的外圆为台阶圆，锥形垫圈座（16）的中部设有与外圆同轴的通孔，在通孔的上部设有锥孔，锥形垫圈（18）外部为圆柱面与锥面，内部有与外圆同轴的通孔，弹簧（15）为环形压缩弹簧，模具螺钉（19）与下定位板（21）通过螺纹连接。

所述的上定位板（20）上分别设有4个台阶孔，小台阶孔与锥形垫圈座的小外圆凸台相配合，上定位板（20）上设有4个紧定螺钉（17），分别锁紧4个锥形垫圈座（16）。

锥形垫圈座（16）的凸台小外圆与环形压缩弹簧（15）的内经相配合，锥形垫圈座（16）中孔的锥面与锥形垫圈（18）相配合，锥形垫圈座（16）的中孔与模具螺钉（19）之间留有间隙。使模具螺钉19可以在锥形垫圈座16的中孔内微动。

锥形垫圈（18）的中孔与模具螺钉（19）为紧密配合。

当焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构通过定位销（5、6、7）浮动定位连接时，尽管定位销（5、6、7）与定位销孔（10、11、12）之间存在垂直度误差，但是定位销（5、6、7）通过外力、通过使线外螺母存储机构上的环形压缩弹簧（15）、锥形垫圈（18）、锥形垫圈座（16）、锥形垫圈座（16）中孔与模具螺钉（19）配合的间隙等，使线外螺母储存机构浮动，可以使定位销（5、6、7）自动找正进入定位销孔（10、11、12），使焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构对接口对正，使焊接线外螺母储存机构的下平面（3）与焊枪装螺母储存机构的上平面（14）完全贴合。当两平面完全贴合后，由传感器（4）感应确认、发讯，使气缸推动定位销（6）带动滑板（13）运动，打开滑板（13）、漏出焊枪装螺母储存机构的对接口（8、9），使螺母通过线外螺母储存机构的对接口（1、2）进入焊枪装螺母储存机构的对接口（8、9），从而完成螺母的输送。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种新型焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构技术领域，具体的说是一种焊接线外螺母储存机构浮动，另一焊枪装螺母储存机构由机器人夹持对接螺母输送口的结构。本结构通过使焊接线外螺母储存机构的浮动，解决了两机构上定位销与销孔的正确对接，使两机构的对接面完全贴合，对接口完全重合，确保了螺母的正确输送。本结构主要技术方案及技术要点：焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口采用浮动结构，可以解决定位销顺利进入定位销孔，使两机构的平面完全贴合，解决两个螺母储存机构的螺母输送对接口的正确对接，确保螺母的正确输送。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：上海兰盈机电设备有限公司
技术研发日：2017.10.18
技术公布日：2019.04.26