一种用于电阻点焊的机械装置的制作方法

本发明属于焊接领域，具体涉及一种电阻点焊的机械装置。

背景技术：

现有汽车白车身铝板连接技术领域，部分固定式中频逆流点焊及储能式点焊方法进行焊接或是采用机械冷铆接技术，随着汽车轻量化技术水平的提高，已经不能满足现有的生产工艺，利用中频逆变原理，开发出铝材点焊机器人焊钳，可以满足现有汽车白车身的焊装工艺要求。

附图1示出了现有的点焊装置的结构，电极1上下相对，变压器4固定在电极静臂2底部，伺服电机3固定在电极静臂2上部，伺服电机推杆部分没有独立的导向机构。该点焊装置的缺点是电极静臂不能随着产品的多样化而进行二次升级，为固定结构，造成钳体型号较多；变压器挂在电极臂下部会增加焊钳的体积，影响工作过程中电极臂在夹具中的通过性；变压器正负极为非对称结构，当需要更换正负极时，需要修改钳体或导电块，造成改造成本较高，因电极臂也是易损件，当需要更换时，拆卸工作量较大，不易维护更换；结构复杂，利用率低，产品使用成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种模块化标准化设计的焊钳，结构紧凑，减少后期的改造成本，提高设备的利用率。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括静电极、动电极、电极静臂以及钳体支撑座，静电极和动电极按照工作位置相对左右设置，静电极设置在电极静臂上，动电极设置在移动臂上，电极静臂和移动臂之间连接有导电铜排，钳体支撑座包括钳体支撑板和钳体侧板，钳体支撑板设置在伺服电机的两侧，其上端通过螺钉固定连接伺服电机，下端连接电极静臂的端部，钳体侧板的一端铰接于钳体支撑板的下端，另一端连接变压器，钳体侧板的上部设有分水器，伺服电机通过钳体支撑板与焊钳本体相连，其推杆上设有导向机构，与移动臂连接，由电机驱动移动臂，导向机构包括导轨和滑块，滑块上端设有导向侧板，导轨的后侧设有后防护罩，导轨的内侧设有支撑板，导轨的前端设有导轨连接块，伺服电机与钳体支撑板的连接处设有伺服绝缘片，并通过四个等高螺钉连接钳体支撑板。

可选地，伺服电机上设有保护罩。

可选地，变压器的正负极为对称结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了焊钳钳体模块化标准化设计，结构紧凑，对于多样化的产品型号，使设计效率和制造效率得到明显提高，每年可以创造不低于350万经济效益；伺服电机采用无耳轴无摆动固定方式，变压器对称设计，结构简化，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高；电极静臂独立的安装机构，便于现场维护更换。

附图说明

附图1是现有的点焊装置结构示意图；

附图2是本发明第一实施例的点焊装置结构示意图；

附图3是本发明的导向结构爆炸图；

附图4是本发明的变压器结构示意图；

附图5是本发明第二实施例的点焊装置结构示意图。

具体实施方式

根据附图2所示，本实施例是一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机11以及与焊钳本体连接的变压器17，焊钳本体包括静电极18、动电极7、电极静臂5以及钳体支撑座，静电极18和动电极7按照工作位置相对左右设置，静电极18设置在电极静臂5上，动电极7设置在移动臂8上，电极静臂5和移动臂8之间连接有导电铜排6,13，钳体支撑座包括钳体支撑板12和钳体侧板14，钳体支撑板12设置在伺服电机11的两侧，其上端通过螺钉固定连接伺服电机11，下端连接电极静臂5的端部，钳体侧板14的一端铰接于钳体支撑板12的下端，另一端连接变压器17，在钳体侧板14上还设有机器人连接法兰盘15，钳体侧板14的上部设有分水器16，伺服电机11通过钳体支撑板12与焊钳本体相连，其推杆上设有导向机构9，与移动臂8连接，由电机驱动移动臂，伺服电机11上设有保护罩10。

本发明中电极静臂5固定在钳体支撑板12上，是个独立的安装机构，可以拆解，便于现场维护更换。

附图3给出了导向机构9的详细说明，导轨20上设有滑块19，滑块19上端设有导向侧板21，导轨20的后侧设有后防护罩26，导轨的内侧设有支撑板28，导轨的前端设有导轨连接块25，各部件之间通过内六角螺钉24,27,29,31，32连接，端面采用圆柱销30连接，伺服电机11与钳体支撑板12的连接处设有伺服绝缘片22，并通过四个等高螺钉23连接钳体支撑板12。

本发明中伺服电机11通过导向机构9带动移动臂8移动，取代了传动的耳轴摆动模式，提高了伺服电机的使用寿命，精简了整体结构，确保了焊接精度。

附图4示出了变压器17的对称结构，其正负极为对称结构，外观规则，便于正负极反向安装。

附图5给出了本发明的另一实施例，跟第一实施例不同的是，电极静臂也可以开口向下设置，电极设置在整体装置的下端，且相对左右布置。

虽然为了说明的目的特定的实施方案已经在本文描述，但各种修改对于本领域的技术人员来说将是明显的并且可被作出而不脱离本发明的范围。