电阻缝焊机焊轮差速驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电阻缝焊机的焊轮驱动机构，可保证两焊轮线速度相等，属于焊接技术领域。
【背景技术】
[0002]传统电阻缝焊机的上下焊轮是分别由两个压紧在焊轮轮缘上的外径相等的驱动轮进行外部驱动的，驱动力由一台交流变频电机(或交流伺服电机)带动两台速比相同的减速器提供，以确保两个驱动轮的驱动速度相等，所以，无论两个焊轮直径是否相等，都能使两个焊轮的线速度保持一致，避免焊接过程中，两焊轮发生相对滑动。在焊接板件等受空间限制较小的产品时，这种驱动机构具有较大优势。但是，当焊接汽车、摩托车油箱等产品时，由于油箱周边存在半径较小的内弧，需要小直径的缝焊轮，才能沿内弧方向完成油箱周边环缝的焊接，这种情况下，传统缝焊机焊轮驱动机构已无法使用。为焊接此类产品，多数厂家选择了小焊轮直驱机构，即由电机带动减速器直接驱动小焊轮导电轴，使小焊轮旋转，进而依靠摩擦力，带动另一个焊轮旋转(焊轮直驱机构无法做成双驱，因为，当焊轮直径不相等时，无法保证两焊轮线速度相等，同样会出现打滑现象)，实现工件的焊接。这种驱动机构的缺点是，当焊接的产品较薄时，由于焊接压力较小，主动焊轮无法提供足够的摩擦力来驱动从动轮旋转，致使两轮发生相对滑动，从而影响工件的焊接质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，保证两焊轮在焊接过程中的线速度一致，提高汽车、摩托车油箱类产品的焊接质量。
[0004]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005]一种电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，构成中包括机构箱体、驱动电机、差速器和传动轴，所述差速器的壳体位于机构箱体内并通过一对轴承与机构箱体相连，所述驱动电机固定在机构箱体上并通过蜗轮蜗杆机构驱动差速器的壳体旋转；所述传动轴平行于差速器的两个输出半轴并通过轴承与机构箱体连接，传动轴和差速器的第一输出半轴分别通过两个万向轴与电阻缝焊机的两个焊轮连接，差速器的第二输出半轴通过传动齿轮与传动轴构成驱动关系。
[0006]上述电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，所述差速器包括壳体、行星轴、两个行星齿轮、两个输出半轴和两个伞齿轮，所述行星轴位于壳体内部并与壳体的轴线垂直，行星轴的两端固定在壳体上；两个行星齿轮对称安装在行星轴的两端并与行星轴转动连接，两个输出半轴与壳体同轴且分别位于行星轴的两侧，每个输出半轴均通过轴承与壳体连接；两个伞齿轮分别固定在两个输出半轴上，每个伞齿轮均与行星轴上的两个行星齿轮啮合。
[0007]上述电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，所述传动齿轮位于机构箱体的外部，在机构箱体上设有齿轮护罩，所述齿轮护罩罩在传动齿轮上。
[0008]本实用新型利用差速器传递驱动电机输出的扭矩，实现了两个焊轮的同时驱动，避免了薄板件焊接过程中，小焊轮靠摩擦力驱动容易打滑的问题，从而提高了汽车、摩托车油箱类产品的焊接质量。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是图1的侧视图。
[0012]图中各标号为:1、万向轴，2、第一输出半轴，3、机构箱体，4、蜗杆，5、蜗轮，6、第一伞齿轮，7、第一行星齿轮，8、行星轴，9、第二伞齿轮，10、第二输出半轴，11、第二行星齿轮，12、(差速器)壳体，13、第一传动齿轮，14、第二传动齿轮，15、传动轴，16、齿轮护罩，17、驱动电机。
【具体实施方式】
[0013]参看图1和图2，本实用新型包括万向轴1、第一输出半轴2、机构箱体3、蜗杆4、蜗轮5、第一伞齿轮6、第一行星齿轮7、行星轴8、第二伞齿轮9、第二输出半轴10、第二行星齿轮11、(差速器)壳体12、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、传动轴15、齿轮护罩16和驱动电机17，驱动电机17通过机构箱体3上加工的止口与机构箱体3相连，蜗杆4通过角接触球轴承与机构箱体3相连，驱动电机17通过连轴器与蜗杆4相连，蜗轮5与差速器壳体12通过止口相连，以铰制孔螺钉固定，并与蜗杆4啮合使用，第一输出半轴2、第二输出半轴10，分别通过球轴承与差速器壳体12相连，第一伞齿轮6、第二伞齿轮9分别通过键与第一输出半轴2、第二输出半轴10相连，行星轴8与差速器壳体12相连，第一行星齿轮7、第二行星齿轮11与行星轴8相连，并与第一伞齿轮6、第二伞齿轮9嗤合，差速器壳体12通过一对角接触球轴承与机构箱体3相连，第一传动齿轮13通过键与第二输出半轴10相连，第二传动齿轮14通过键与传动轴15相连，齿轮护罩16安装在机构箱体3上，将第一传动齿轮13、第二传动齿轮14罩住，机构箱体3通过螺钉与缝焊设备相连。第一输出半轴2与传动轴15各连接一条万向轴1，分别驱动上下缝焊头转动。
[0014]差速器的两输出半轴分别驱动上、下缝焊轮，根据差速器两输出半轴扭矩均分原理，即:1^=1/21^其中?\和1~2分别为两个半轴的输出扭矩，Τ。为差速器输入扭矩，假设驱动上缝轮所需扭矩^，驱动下缝轮所需扭矩t2，且^大于12，当两缝焊轮未压紧时，驱动机构开启，此时，上缝焊轮静止，下缝焊轮开始转动，因为下缝焊轮开始转动后，差速器两半轴输出扭矩为t2，上缝焊轮所需扭矩大于t2，所以上轮仍为静止，若要上轮转动，所需扭矩为也就是说，两焊轮压紧后，下缝焊轮为上缝焊轮提供的驱动扭矩为t1-t2。本实用新型结构合理、运行稳定，不仅解决了小焊轮驱动问题，而且很大程度上避免了薄板件焊接过程中，由于摩擦力不足导致的上下焊轮打滑现象，从而提高了产品的焊接质量。
【主权项】
1.一种电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，其特征是，它包括机构箱体(3)、驱动电机(17)、差速器和传动轴(15)，所述差速器的壳体(12)位于机构箱体(3)内并通过一对轴承与机构箱体(3)相连，所述驱动电机(17)固定在机构箱体(3)上并通过蜗轮蜗杆机构驱动差速器的壳体(12)旋转；所述传动轴(15)平行于差速器的两个输出半轴并通过轴承与机构箱体(3)连接，传动轴(15)和差速器的第一输出半轴(2)分别通过两个万向轴(1)与电阻缝焊机的两个焊轮连接，差速器的第二输出半轴(10)通过传动齿轮与传动轴(15)构成驱动关系。2.根据权利要求1所述的一种电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，其特征是，所述差速器包括壳体(12)、行星轴(8)、两个行星齿轮、两个输出半轴和两个伞齿轮，所述行星轴(8)位于壳体(12)内部并与壳体(12)的轴线垂直，行星轴(8)的两端固定在壳体(12)上；两个行星齿轮对称安装在行星轴(8)的两端并与行星轴(8)转动连接，两个输出半轴与壳体(12)同轴且分别位于行星轴(8)的两侧，每个输出半轴均通过轴承与壳体(12)连接；两个伞齿轮分别固定在两个输出半轴上，每个伞齿轮均与行星轴(8)上的两个行星齿轮啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，其特征是，所述传动齿轮位于机构箱体(3)的外部，在机构箱体(3)上设有齿轮护罩(16)，所述齿轮护罩(16)罩在传动齿轮上。
【专利摘要】一种电阻缝焊机焊轮差速驱动机构，构成中包括机构箱体、驱动电机、差速器和传动轴，所述差速器的壳体位于机构箱体内并通过一对轴承与机构箱体相连，所述驱动电机固定在机构箱体上并通过蜗轮蜗杆机构驱动差速器的壳体旋转；所述传动轴平行于差速器的两个输出半轴并通过轴承与机构箱体连接，传动轴和差速器的第一输出半轴分别通过两个万向轴与电阻缝焊机的两个焊轮连接，差速器的第二输出半轴通过传动齿轮与传动轴构成驱动关系。本实用新型利用差速器传递驱动电机输出的扭矩，实现了两个焊轮的同时驱动，避免了薄板件焊接过程中，小焊轮靠摩擦力驱动容易打滑的问题，从而提高了汽车、摩托车油箱类产品的焊接质量。
【IPC分类】B23K11/06, B23K11/093
【公开号】CN205111056
【申请号】CN201520837894
【发明人】唐亚岭, 唐晓卫, 王会臣, 刘立东
【申请人】唐山开元阻焊设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月27日