螺丝安装装置和螺丝安装方法与流程

本发明涉及电池盒组装领域，尤其涉及一种螺丝安装装置和螺丝安装方法。

背景技术：

目前，在电子制造行业，利用螺丝进行装配连接的方式应用极其广泛，但是现在对电子元件组装大部分都是由人工手动放置螺丝，然后通过螺丝刀或电动螺丝批进行锁紧，进而完成组装生产，这种方式劳动强度大、生产效率低，浪费了极大的人工成本，已无法满足企业的规模化生产。因此，随着机电一体化的发展，采用自动化机械作业取代手工作业已成为螺丝装配技术的发展趋势。

对比文件cn103170835b提供了一种散热器全自动锁螺丝机，但是这种锁螺丝机的打螺丝机较少，无法同时为多个电池盒锁紧螺丝。

技术实现要素：

本发明实施方式提供的一种螺丝安装装置，包括机架，所述机架上设置有承载部，所述承载部用于承载电池盒，所述电池盒上待安装螺丝位置有4个且呈方形分布，

所述承载部上方设置有悬架和滑动块，所述滑动块在所述悬架上可转动，所述悬架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述滑动块在所述横向轨道和所述纵向轨道上滑动，所述滑动块上连接有至少一组打螺丝枪，每组所述打螺丝枪有2个，且每组所述打螺丝枪按所述电池盒待安装螺丝位置的对角线分布。

本发明实施方式中，螺丝安装装置同时能为多个电池盒锁紧螺丝，大大提高了螺丝锁紧的效率。同时，每组打螺丝机先锁紧电池盒的对角线上的位置，保证了电池盒组装的精确度，也加强了电池盒的组装质量。

在某些实施方式中，所述承载部上设置有承载板，所述承载板和所述电池盒上的待安装螺丝位置对应的位置设置有定位孔。

在某些实施方式中，所述悬架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述滑块在所述横向轨道和所述纵向轨道上移动。

在某些实施方式中，所述螺丝安装装置包括控制部，所述控制部电性连接控制终端，并能读取所述控制终端中储存的螺丝安装位置信息。

在某些实施方式中，所述螺丝安装装置包括振动盘，所述振动盘用于排列所述螺丝的状态，所述振动盘管道连接所述打螺丝枪，并采用吹气式方式为所述打螺丝枪提供螺丝。

在某些实施方式中，所述打螺丝枪底部设置有红外检测装置，所述红外检测装置用于检测所述打螺丝机下方是否有异物。

在某些实施方式中，所述承载部和所述打螺丝枪可拆卸地设置在所述螺丝安装装置上。

一种螺丝安装方法，用于螺丝安装装置，所述螺丝安装装置包括承载部、控制部和振动盘，所述承载部上方设置有悬架和滑动块，所述悬架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述滑动块转动连接所述悬架，所述滑动块上连接有至少一组打螺丝枪，每组所述打螺丝枪有2个，且每组所述打螺丝枪按所述电池盒待安装螺丝位置的对角线分布，

所述螺丝安装方法包括以下步骤：

振动盘振动，重新排列螺丝的状态；

所述振动盘通过管道将所述螺丝输送到所述打螺丝枪内；

每组所述打螺丝枪呈对角线为电池盒安装螺丝；

所述滑动块相对所述悬架转动，每组所述打螺丝枪为所述电池盒的另一组呈对角线分布的待安装螺丝位置锁紧螺丝。

本发明实施方式中，螺丝安装装置同时能为多个电池盒锁紧螺丝，大大提高了螺丝锁紧的效率。同时，每组打螺丝机先锁紧电池盒的对角线上的位置，保证了电池盒组装的精确度，也加强了电池盒的组装质量。

在某些实施方式中，所述振动盘的出料口处设置有检测系统和吹气装置，所述“所述振动盘通过管道将所述螺丝输送到所述打螺丝枪内”的步骤还包括以下步骤：

所述检测系统检测到状态不符合要求的螺丝时，所述吹气装置将不合格螺丝吹回所述振动盘。

在某些实施方式中，所述承载部包括承载板，所述承载板上开设有定位孔，所述打螺丝机底端设置有检测装置，所述“每组所述打螺丝枪呈对角线为电池盒安装螺丝”的步骤之前还包括以下步骤：

所述检测装置检测所述定位孔的位置。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的螺丝安装装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施方式的打螺丝枪的立体结构示意图；

图3是本发明实施方式的螺丝安装装置的平面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本发明实施方式提供的一种螺丝安装装置100，包括机架10，机架10上设置有承载部12，承载部12用于承载电池盒，电池盒上待安装螺丝的位置30有4个且呈方形分布。承载部12上方设置有悬架14和滑动块16，滑动块16在悬架14上可转动，悬架14上设置有横向轨道和纵向轨道，滑动块16在横向轨道和纵向轨道上滑动，滑动块16上连接有至少一组打螺丝枪20，每组打螺丝枪20有2个，且每组打螺丝枪20按电池盒待安装螺丝的位置30的对角线分布。

本发明实施方式中，螺丝安装装置100同时能为多个电池盒锁紧螺丝，大大提高了螺丝锁紧的效率。同时，每组打螺丝机先锁紧电池盒的对角线上的位置，保证了电池盒组装的精确度，也加强了电池盒的组装质量。

在某些实施方式中，承载部12上设置有承载板，承载板和电池盒上的待安装螺丝的位置30对应的位置设置有定位孔。

如此，打螺丝机锁紧螺丝的过程中，先接触定位孔，确定位置正确后才会继续向下移动，以完成锁紧螺丝的动作。

在某些实施方式中，悬架14上设置有驱动气缸，驱动气缸驱动滑块在横向轨道和纵向轨道上移动。

在某些实施方式中，螺丝安装装置100包括控制部，控制部电性连接控制终端，并能读取控制终端中储存的螺丝安装位置信息。

在某些实施方式中，螺丝安装装置100包括振动盘，振动盘用于排列螺丝的状态，振动盘管道连接打螺丝枪20，并采用吹气式方式为打螺丝枪20提供螺丝。

在某些实施方式中，打螺丝枪20底部设置有红外检测装置，红外检测装置用于检测打螺丝机下方是否有异物。

如此，避免人手不小心伸入打螺丝机下方时，打伤人手。

在某些实施方式中，承载部12和打螺丝枪20可拆卸地设置在螺丝安装装置100上。

如此，本实施方式中的螺丝安装装置100中的各个功能模块可以拆卸后安装不同尺寸的模块，以实现为不同装置安装不同尺寸的螺丝，实现本装置的重复利用。

一种螺丝安装方法，用于螺丝安装装置100，螺丝安装装置100包括承载部12、控制部和振动盘，承载部12上方设置有悬架14和滑动块16，悬架14上设置有横向轨道和纵向轨道，滑动块16转动连接悬架14，滑动块16上连接有至少一组打螺丝枪20，每组打螺丝枪20有2个，且每组打螺丝枪20按电池盒待安装螺丝的位置30的对角线分布。

螺丝安装方法包括以下步骤：

振动盘振动，重新排列螺丝的状态；

振动盘通过管道将螺丝输送到打螺丝枪20内；

每组打螺丝枪20呈对角线为电池盒安装螺丝；

滑动块16相对悬架14转动，每组打螺丝枪20为电池盒的另一组呈对角线分布的待安装螺丝的位置30锁紧螺丝。

本发明实施方式中，螺丝安装装置100同时能为多个电池盒锁紧螺丝，大大提高了螺丝锁紧的效率。同时，每组打螺丝机先锁紧电池盒的对角线上的位置，保证了电池盒组装的精确度，也加强了电池盒的组装质量。

在某些实施方式中，振动盘的出料口处设置有检测系统和吹气装置，“振动盘通过管道将螺丝输送到打螺丝枪20内”的步骤还包括以下步骤：

检测系统检测到状态不符合要求的螺丝时，吹气装置将不合格螺丝吹回振动盘。

在某些实施方式中，承载部12包括承载板，承载板上开设有定位孔，打螺丝机底端设置有检测装置，“每组打螺丝枪20呈对角线为电池盒安装螺丝”的步骤之前还包括以下步骤：

检测装置检测定位孔的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。