一种USB接口的自动装配机的制作方法

本发明涉及电子产品的组装设备领域，尤其涉及一种usb接口的自动装配机。

背景技术：

随着电子产品的广泛应用，各种电子产品的接口需求量也越来越大，尤其是usb接口，广泛应用于电脑手机等数据传送设备里面，而usb接口在生产加工过程中，需要进行铜片插入，因此需要用到插片设备。

现有的插片设备大多都是半自动化操作，需要人工进行取放产品，有些设备甚至需要人工放置铜片，这样耗费了大量的人力劳作，耗费了大量的生产工时，插片效率低下，同时需要对产品进行转运，进一步增加了整个插针工序的工时。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种usb接口的自动装配机，通过给进装置实现产品在输送槽内的有规律移动，并在输送槽的后侧设置有与其配合的插片装置、压片装置和折弯装置，可以实现自动化插片，提高插片的效率，降低生产工时，同时无需对产品进行转运，进一步提高usb接口的整体装配效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种usb接口的自动装配机，它包括配电控制箱(1)，所述的配电控制箱(1)上设置有与产品(21)配合的输送槽(2)，所述的输送槽(2)的中部为空心槽，且其中部配合有与产品(21)配合的给进装置(3)，所述的输送槽(2)的后侧从右至左依次设置有与输送槽(2)内的产品(21)配合的插片装置(4)、压片机构(5)和折弯装置(6)，且它们均连接到配电控制箱(1)，所述的给进装置(3)包括设置在配电控制箱(1)上的给进座(12)，所述的给进座(12)上设置有给进气缸(13)，所述的给进气缸(13)通过给进连接块(14)连接有给进活动座(15)，所述的给进活动座设置在给进滑轨(19)上，且给进活动座(19)上设置有给进活动块(16)，所述的给进活动块(16)上均匀的设置有压块升降气缸(18)，所述的压块升降气缸(18)设置有与输送槽(2)的空心槽配合的给进滑轨(19)，所述的给进气缸(13)和压块升降气缸(18)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的输送槽(2)上均匀的镶嵌有与产品(21)配合的定位电磁铁(20)，所述的定位电磁铁(20)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的输送槽(2)的右侧设置有进料槽(9)，所述的进料槽(9)连接到振动送料盘，所述的进料槽(9)和输送槽(2)前后错分设置，且通过第一转送装置(10)配合，所述的输送槽(2)的左端连接有出料槽(8)，所述的输送槽(2)错分成前后两段，且通过第二转送装置(11)配合，所述的振动送料盘、第一转送装置(10)和第二转送装置(11)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的插片装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的铜片输送座(31)和插片座(34)，所述的铜片输送座(31)上设置有与铜片放卷筒配合的铜片输送槽(32)，所述的铜片输送槽(32)的下方设置有铜片升降气缸(33)，所述的插片座(34)上设置有插片气缸(35)，所述的插片气缸(35)连接有与铜片输送槽(32)出口端配合的插片块(36)，所述的插片气缸(35)、铜片输送槽(32)和铜片升降气缸(33)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的插片座(34)上方设置有压片气缸(37)，所述的压片气缸(37)连接有压片升降块(38)，所述的压片升降块(38)的下方设置有与铜片输送槽(32)出口处的铜片配合的压片块(39)，所述的压片气缸(37)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的压片机构(5)包括从右到左依次设置的切断装置和压片装置，所述的切断装置包括切断座(41)，所述的切断座(41)上设置有切断推动气缸(42)，所述的切断推动气缸(42)连接有切断升降气缸(43)，所述的切断升降气缸(43)的下部连接有与铜片结合部分配合的切断刀(44)，所述的切断推动气缸(42)、切断升降气缸(43)和压片装置连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的压片装置包括设置在配电控制箱(1)上且与其连接的压片气缸，所述的压片气缸为前后走向，且压片气缸的前部连接有压片块(45)，所述的压片块(45)上均匀的开设有与铜片配合的压片槽。

进一步的，所述的压片装置的左侧设置有检测装置，所述的检测装置包括设置在配电控制箱(1)上的检测座(46)，所述的检测座(46)上设置有相互配合的检测升降气缸(47)和检测升降座(48)，且检测升降座(48)与检测座(46)上的检测升降滑轨配合，所述的检测升降座(48)上设置有与插片后的产品(21)配合的检测探针(49)，所述的检测升降气缸(47)和检测探针(49)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的折弯装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的折弯座(51)，所述的折弯座(51)上设置有环形滑道(52)，所述的环形滑道(52)上配合有折弯滑块(53)，所述的折弯滑块(53)上设置有与输送槽(2)内的产品(21)上的铜片配合的折弯压块(54)，且折弯滑块(53)连接有折弯气缸(55)，折弯气缸(55)的另一端铰接在折弯座(51)上，所述的折弯气缸(55)的中部设置有折弯限位块(56)，所述的折弯气缸(55)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的折弯装置(6)的左侧设置有二次折弯装置(7)，所述的二次折弯装置(7)包括配电控制箱(1)上设置的二次折弯座(61)，所述的二次折弯座(61)上设置有二次折弯给进气缸(62)，所述的二次折弯给进气缸(62)连接有二次折弯给进块(63)，且二次折弯给进块(63)与二次折弯座(61)上设置的二次折弯给进滑轨(64)配合，所述的二次折弯给进块(63)上设置有相互配合的二次折弯压料座(65)和二次折弯对接座(68)，所述的二次折弯对接座(68)上通过竖直弹簧连接有与输送槽(2)内的产品(21)的铜片配合的二次折弯顶块(69)，所述的二次折弯压料座(65)上设置有二次折弯压料气缸(66)，所述的二次折弯压料气缸(66)的下方设置有与二次折弯顶块(69)配合的二次折弯压料块(67)，所述的二次折弯给进气缸(62)和二次折弯压料气缸(66)连接到配电控制箱(1)。

本发明的有益效果为：

1、通过给进装置实现产品在输送槽内的有规律移动，并在输送槽的后侧设置有与其配合的插片装置、压片装置和折弯装置，可以实现自动化插片，提高插片的效率，降低生产工时，同时无需对产品进行转运，进一步提高usb接口的整体装配效率。

2、定位电磁铁的设计，可以实现产品在输送槽内的定距离输送，同时也能确保产品与插片装置、压片机构和折弯装置的配合精度。

3、进料槽和出料槽的设计，进一步方便了产品的上料和加工好的产品的出料，输送槽采用两段，配合两个给进装置，能够实现更好的给进。

4、插片装置的结构简单，操作方便，可以很好的将卷状的铜片依次输送到插片块的前方，进而实现良好的插片效果。

5、压片块的设计，可以在插片的同时将后续的铜片进行压住，防止其被拖拽，进而确保后续铜片的输送及插片时的准确对接。

6、压片机构采用切断装置和压片装置结合，可以通过切断装置将卷状铜片后侧的连接部分进行切除，使铜片成为单个的片体，进而可以方便后续压片装置的压片，且其结构简单，操作方便。

7、压片装置的结构简单，且压片块上开设有与单个铜片配合的压片槽，进而可以将铜片分隔成单个，并且压入产品中，能够实现精准的压片效果。

8、检测装置的设计，可以通过探针测试出铜片是否被压入到位，进一步提高压片的良品率。

9、折弯装置采用换向滑道和折弯滑块进行配合，通过折弯滑块处于不同的位置来使折弯块将铜片折弯，设计巧妙，占用空间少，且采用气缸作为动力操作方便，折弯限位块的设置可以确保折弯滑块的运行幅度，防止幅度过大。

10、二次折弯装置可以将折弯装置折弯后的铜片进行二次折弯，进一步确保铜片的折弯完全，提高整个组装的效果，进一步提高装配的良品率。

附图说明

图1为一种usb接口的自动装配机的立体示意图。

图2为给进装置和输送槽的立体示意图。

图3为给进活动块和给进压块的配合示意图。

图4为插片装置的立体示意图。

图5为压片机构的立体示意图。

图6为折弯装置的立体示意图。

图7为二次折弯装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、输送槽；3、给进装置；4、插片装置；5、压片机构；6、折弯装置；7、二次折弯装置；8、出料槽；9、进料槽；10、第一转送装置；11、第二转送装置；12、给进座；13、给进气缸；14、给进连接块；15、给进活动座；16、给进活动块；17、给进压块；18、压块升降气缸；19、给进滑轨；20、定位电磁铁；21、产品；31、铜片输送座；32、铜片输送槽；33、铜片升降气缸；34、插片座；35、插片气缸；36、插片块；37、压片气缸；38、压片升降块；39、压片块；41、切断座；42、切断推动气缸；43、切断升降气缸；44、切断刀；45、压片块；46、检测座；47、检测升降气缸；48、检测升降座；49、检测探针；51、折弯座；52、环形滑道；53、折弯滑块；54、折弯压块；55、折弯气缸；56、折弯限位块；61、二次折弯座；62、二次折弯给进气缸；63、二次折弯给进块；64、二次折弯给进滑轨；65、二次折弯压料座；66、二次折弯压料气缸；67、二次折弯压料块；68、二次折弯对接座；69、二次折弯顶块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种usb接口的自动装配机，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1上设置有与产品21配合的输送槽2，所述的输送槽2的中部为空心槽，且其中部配合有与产品21配合的给进装置3，所述的输送槽2的后侧从右至左依次设置有与输送槽2内的产品21配合的插片装置4、压片机构5和折弯装置6，且它们均连接到配电控制箱1，所述的给进装置3包括设置在配电控制箱1上的给进座12，所述的给进座12上设置有给进气缸13，所述的给进气缸13通过给进连接块14连接有给进活动座15，所述的给进活动座设置在给进滑轨19上，且给进活动座19上设置有给进活动块16，所述的给进活动块16上均匀的设置有压块升降气缸18，所述的压块升降气缸18设置有与输送槽2的空心槽配合的给进滑轨19，所述的给进气缸13和压块升降气缸18连接到配电控制箱1。

优选的，所述的输送槽2上均匀的镶嵌有与产品21配合的定位电磁铁20，所述的定位电磁铁20连接到配电控制箱1。

优选的，所述的输送槽2的右侧设置有进料槽9，所述的进料槽9连接到振动送料盘，所述的进料槽9和输送槽2前后错分设置，且通过第一转送装置10配合，所述的输送槽2的左端连接有出料槽8，所述的输送槽2错分成前后两段，且通过第二转送装置11配合，所述的振动送料盘、第一转送装置10和第二转送装置11连接到配电控制箱1。

优选的，所述的插片装置4包括设置在配电控制箱1上的铜片输送座31和插片座34，所述的铜片输送座31上设置有与铜片放卷筒配合的铜片输送槽32，所述的铜片输送槽32的下方设置有铜片升降气缸33，所述的插片座34上设置有插片气缸35，所述的插片气缸35连接有与铜片输送槽32出口端配合的插片块36，所述的插片气缸35、铜片输送槽32和铜片升降气缸33连接到配电控制箱1。

优选的，所述的插片座34上方设置有压片气缸37，所述的压片气缸37连接有压片升降块38，所述的压片升降块38的下方设置有与铜片输送槽32出口处的铜片配合的压片块39，所述的压片气缸37连接到配电控制箱1。

优选的，所述的压片机构5包括从右到左依次设置的切断装置和压片装置，所述的切断装置包括切断座41，所述的切断座41上设置有切断推动气缸42，所述的切断推动气缸42连接有切断升降气缸43，所述的切断升降气缸43的下部连接有与铜片结合部分配合的切断刀44，所述的切断推动气缸42、切断升降气缸43和压片装置连接到配电控制箱1。

优选的，所述的压片装置包括设置在配电控制箱1上且与其连接的压片气缸，所述的压片气缸为前后走向，且压片气缸的前部连接有压片块45，所述的压片块45上均匀的开设有与铜片配合的压片槽。

优选的，所述的压片装置的左侧设置有检测装置，所述的检测装置包括设置在配电控制箱1上的检测座46，所述的检测座46上设置有相互配合的检测升降气缸47和检测升降座48，且检测升降座48与检测座46上的检测升降滑轨配合，所述的检测升降座48上设置有与插片后的产品21配合的检测探针49，所述的检测升降气缸47和检测探针49连接到配电控制箱1。

优选的，所述的折弯装置6包括设置在配电控制箱1上的折弯座51，所述的折弯座51上设置有环形滑道52，所述的环形滑道52上配合有折弯滑块53，所述的折弯滑块53上设置有与输送槽2内的产品21上的铜片配合的折弯压块54，且折弯滑块53连接有折弯气缸55，折弯气缸55的另一端铰接在折弯座51上，所述的折弯气缸55的中部设置有折弯限位块56，所述的折弯气缸55连接到配电控制箱1。

优选的，所述的折弯装置6的左侧设置有二次折弯装置7，所述的二次折弯装置7包括配电控制箱1上设置的二次折弯座61，所述的二次折弯座61上设置有二次折弯给进气缸62，所述的二次折弯给进气缸62连接有二次折弯给进块63，且二次折弯给进块63与二次折弯座61上设置的二次折弯给进滑轨64配合，所述的二次折弯给进块63上设置有相互配合的二次折弯压料座65和二次折弯对接座68，所述的二次折弯对接座68上通过竖直弹簧连接有与输送槽2内的产品21的铜片配合的二次折弯顶块69，所述的二次折弯压料座65上设置有二次折弯压料气缸66，所述的二次折弯压料气缸66的下方设置有与二次折弯顶块69配合的二次折弯压料块67，所述的二次折弯给进气缸62和二次折弯压料气缸66连接到配电控制箱1。

具体使用时，先通过配电控制箱1控制振动送料盘往进料槽9进料，同时控制铜片输送槽32开始输送，之后通过第一转送装置10将第一个usb接口产品21送入输送槽2然后通过压块升降气缸18使给进压块下降，之后通过给进气缸13带动给进活动块16运行到合适的地方，然后再使给进压块17上升并与产品21的右侧配合，之后通过给进气缸13驱动给进压块17带动产品在输送槽2上前进一格，如此重复给进，当产品21位于插片工位时，通过铜片输送槽32输送，将对应的铜片输送出并与插片块36配合，之后通过压片升降气缸37带动压片块39将铜片输送槽32上的铜片压住，然后通过插片气缸35带动插片块36将铜片插入产品，之后继续给进到切断工位，通过切断刀44将铜片的连接部位切除，使铜片成为单个的片体，然后继续给进到压片工位，通过压片气缸带动压片块45将铜片压入产品，之后继续给进到检测装置，通过检测探针49检测铜片是否压入到位，之后继续给进到折弯工位，通过折弯气缸55带动折弯滑块53在环形滑道52上转动，进而带动折弯块54将铜片进行折弯，之后继续给进到二次折弯工位，通过二次折弯块69配合折弯动力部件，使铜片被完全折弯，之后继续给进从出料槽8送出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。