一种齿轮箱胶圈的自动组装机的制作方法

本发明涉及一种齿轮箱胶圈的自动组装机。

背景技术：

目前通用齿轮箱中的齿轮圈与胶圈之间基本上是用手动组装的方式通过销钉进行连接组装，而用手动的方式通过销钉将齿轮圈与胶圈不仅增加了操作者的劳动强度，降低操作者的加工效率，还极易出现销钉安装出现偏差的质量问题，影响产品的后续安装；并且由于安装齿轮圈与胶圈的销钉十分的微小，通过操作者手工进行组装的方式就极易出现销钉掉落的问题，还不易发现所丢弃的销钉，极大的造成材料的严重浪费，提高了通过手工组装时所需的材料成本。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种操作简单、使用方便，能够快速进行组装加工，有效减少材料丢失的可能，并有效降低操作者劳动强度，提高操作者加工效率的齿轮箱胶圈的自动组装机。

本发明是一种齿轮箱胶圈的自动组装机，包括撑板与振动盘，及连接在撑板上的导架与分割器，所述分割器的上方连接有顶缸，导架的上方连接有推缸，所述分割器的右端连接有装夹轴，所述导架的中央设置有导槽，导槽的端部设置贯穿导架的通孔，所述顶缸下方连接有顶针，所述顶针位于通孔的正上方，装夹轴位于通孔的正下方，所述推缸的前端连接有推杆，所述推杆位于导槽内，所述振动盘的上方设置有储料腔，所述储料腔与导架之间连接有料带，料带的中央设置有与导槽相连通的料槽。

作为优选，所述撑板的下方连接有工作台，工作台的上方连接有电机，所述电机与分割器之间通过传动机构相连，使得电机旋转能够通过传动机构带动分割器进行旋转工作。

作为优选，所述传动机构包括皮带、主轮与副轮，所述主轮与电机相连，副轮与分割器相连，且主轮与副轮之间通过皮带传动，让电机与分割器之间的传动方式优选通过皮带传动，从而能够很好的将分割器进行过载保护。

作为优选，所述撑板的上方还连接有直振器，所述直振器位于料带下方的中央，使得直振器能够将料带内的销钉进行输送，避免销钉滞流与料带内。

作为优选，所述撑板的上方还连接有压缸，且压缸与分割器分别位于撑板的两端，让压缸与分割器相对，从而通过压缸将位于分割器装夹轴上的工件进行紧固。

作为优选，所述压缸的左端连接有压头，所述压头与装夹轴之间位于同一平面，使得齿轮圈与胶圈在安装到装夹轴上时能够通过压头进行紧固，避免工件在组装的过程中出现脱落、偏差的问题。

作为优选，所述工作台上连接有一组保护器，所述保护器分别位于撑板的两端，便于通过保护器将操作者进行保护，即组装过程中操作者在穿过保护器时就会出现停机，有效避免操作者手部意外触碰到组装过程中的工件而出现意外事故，有效提高操作者的加工安全性。

作为优选，所述保护器为安全光栅，保护器的一个位于分割器端部装夹轴的同一侧，保护器的另一个位于压缸端部压头的同一侧，一组两个保护器所组成的光幕能够很好的将操作者与组装工件进行隔离，有效避免操作者绕过保护器进入到工件加工区域内的情况。

所述工件为齿轮圈、胶圈与销钉，其中齿轮圈与胶圈之间通过销钉进行连接组装。

作为优选，所述分割器为凸轮分割器，通过分割器的设置能够让电机带动装夹轴进行间隙旋转，方便对齿轮圈与胶圈通过销钉进行依次组装。

本发明的有益效果是：该齿轮箱胶圈的自动组装机具有操作简单、使用方便的特点；由于导架与储料腔之间通过料带相连，使得储料腔内的销钉能够通过料带输送到导架中央的导槽内进行待加工组装，改变了常规组装过程中所采用进行手工提取销钉的方式，避免销钉在组装过程中因操作者而出现丢失、遗落的问题，有效减少组装生产时所可能产生的材料成本的浪费；而推缸可通过推杆将销钉推入到待加工位，即让销钉位于通孔处，同时顶缸控制顶针将销钉进行按压，让销钉将位于装夹轴上的齿轮圈与胶圈进行组装，且在齿轮圈的一面组装完成后，电机能够通过分割器带动装夹轴进行旋转，从而让装夹轴上未加工的工件位置位于顶针的下方，以便于顶缸控制顶针进行销钉的加工组装，方便操作者快速的将工件进行加工组装，有效提高操作者的工作效率，降低操作者手工组装加工所需的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种齿轮箱胶圈的自动组装机的整体结构示意图；

图2为本发明一种齿轮箱胶圈的自动组装机整体结构另一方式视图；

图3为本发明图1中a的局部放大图；

图4为本发明一种齿轮箱胶圈的自动组装机的整体结构平面图；

图5为本发明一种齿轮箱胶圈的自动组装机的产品结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示的一种齿轮箱胶圈的自动组装机，包括撑板12与振动盘7，及连接在撑板12上的导架52与分割器2，所述分割器2的上方连接有顶缸4，导架52的上方连接有推缸5，所述分割器2的右端连接有装夹轴21，所述导架52的中央设置有导槽521，导槽521的端部设置贯穿导架52的通孔522，所述顶缸4下方连接有顶针41，所述顶针41位于通孔522的正上方，装夹轴21位于通孔522的正下方，所述推缸5的前端连接有推杆51，所述推杆51位于导槽521内，所述振动盘7的上方设置有储料腔71，所述储料腔71与导架52之间连接有料带72，料带72的中央设置有与导槽521相连通的料槽721。

所述撑板12的下方连接有工作台1，工作台1的上方连接有电机3，所述电机3与分割器2之间通过传动机构31相连，使得电机3旋转能够通过传动机构31带动分割器2进行旋转工作。

所述传动机构31包括皮带311、主轮312与副轮313，所述主轮312与电机3相连，副轮313与分割器2相连，且主轮312与副轮313之间通过皮带311传动，让电机3与分割器2之间的传动方式优选通过皮带311传动，从而能够很好的将分割器2进行过载保护。

所述传动机构31也可选用主齿轮、链条与副齿轮，通过齿轮啮合传动的方式进行传动，以提高电机的传动效率。

所述撑板12的上方还连接有直振器6，所述直振器6位于料带72下方的中央，使得直振器6能够将料带72内的销钉92进行输送，避免销钉92滞流与料带72内。

所述撑板12的上方还连接有压缸8，且压缸8与分割器2分别位于撑板12的两端，让压缸8与分割器2相对，从而通过压缸8将位于分割器2装夹轴21上的工件进行紧固。

所述压缸8的左端连接有压头81，所述压头81与装夹轴21之间位于同一平面，使得齿轮圈9与胶圈91在安装到装夹轴21上时能够通过压头81进行紧固，避免工件在组装的过程中出现脱落、偏差的问题。

所述工作台1上连接有一组保护器11，所述保护器11分别位于撑板12的两端，便于通过保护器11将操作者进行保护，即组装过程中操作者在穿过保护器11时就会出现停机，有效避免操作者意外触碰到组装过程中的工件而出现意外事故，有效提高操作者的加工安全性。

所述保护器11为安全光栅，保护器11的一个位于分割器2端部装夹轴21的同一侧，保护器11的另一个位于压缸8端部压头81的同一侧，一组两个保护器11所组成的光幕能够很好的将操作者与组装工件进行隔离，有效避免操作者手部绕过保护器11进入到工件加工区域内的情况。

当需要使用该齿轮箱胶圈的自动组装机进行工作时，首先将工件的齿轮圈9与胶圈91放置到装夹轴21上进行待加工，而后启动压缸8，让压缸8控制压头81将装夹轴21上的齿轮圈9与胶圈91进行紧固，避免加工过程中出现工件脱落的情况；而工件中的销钉92则位于储料腔71内，并通过振动盘7将销钉92输送到料带72中央的料槽721内，由于料带72的料槽721与导架52的导槽521相连通，使得销钉92能够输送到导槽521进行进行待加工；其中料带72下方直振器6的设置能够提高料槽721内部销钉92的移动速度，降低销钉92在料带72中进行移动所需的时间；当销钉92进入到导槽521内后，推缸5带动推杆51进行工作，使得推杆51推动销钉92进入到导槽521端部的通孔522处，销钉92的底部与装夹轴21上的胶圈91相接触；而后顶缸4进行工作，使得顶缸4控制顶针41将销钉92进行按压，让销钉92穿过胶圈91与齿轮圈9相连接；以上过程即完成了单个销钉92对齿轮圈9与胶圈91的连接固定，当需要多个销钉92均匀对齿轮圈9与胶圈91进行连接固定时，只需让电机3通过传动机构31带动分割器2进行旋转即可，使得分割器2带动装夹轴21进行间隙旋转工作，以便于顶缸4控制顶针41将销钉92依次均匀组装到工件的外表面，提高工件的组装精度与效率。

所述顶缸4、推缸5与压缸8均为气缸，且工作过程顺序是先压缸8启动工作，后推缸5启动工作，而后才是顶缸4启动工作，顶缸4位于分割器2的上方，压缸8位于撑板12的上方与分割器2相对，推缸51则位于导架52的中央。

所述分割器2为凸轮分割器，通过分割器2的设置能够让电机3带动装夹轴21进行间隙旋转，方便对齿轮圈9与胶圈91通过销钉92进行依次组装。

所述工件由齿轮圈9、胶圈91与销钉92组装而成，其中齿轮圈9位于胶圈91的中央，齿轮圈9的外表面设置有与销钉92相配合的钉槽，所述销钉92则贯穿胶圈91与齿轮圈9相连；在组装前先将齿轮圈9与胶圈91放置在装夹轴21上，而销钉92则预先放置在振动盘7上方的储料腔71内。

本发明的有益效果是：该齿轮箱胶圈的自动组装机具有操作简单、使用方便的特点；由于导架与储料腔之间通过料带相连，使得储料腔内的销钉能够通过料带输送到导架中央的导槽内进行待加工组装，改变了常规组装过程中所采用进行手工提取销钉的方式，避免销钉在组装过程中因操作者而出现丢失、遗落的问题，有效减少组装生产时所可能产生的材料成本的浪费；而推缸可通过推杆将销钉推入到待加工位，即让销钉位于通孔处，同时顶缸控制顶针将销钉进行按压，让销钉将位于装夹轴上的齿轮圈与胶圈进行组装，且在齿轮圈的一面组装完成后，电机能够通过分割器带动装夹轴进行旋转，从而让装夹轴上未加工的工件位置位于顶针的下方，以便于顶缸控制顶针进行销钉的加工组装，方便操作者快速的将工件进行加工组装，有效提高操作者的工作效率，降低操作者手工组装加工所需的劳动强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。