一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机的垫片输送装置的制作方法

本发明涉及自动加工设备领域，特别涉及一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机的垫片输送装置。

背景技术：

轮毂螺母应用于重型卡车、货车和客车的汽车轮毂上，主要起到对汽车轮毂的定位、导向、防断和固定的作用，汽车轮毂可以是钢圈或者铝圈。

随着社会的发展，汽车的数量也在不断地增加，汽车轮毂螺母需要的量也在逐年上升，一般生产出来的汽车轮毂螺母和垫片是分开的，在螺母外圆周壁上设置有凸起，然后用压装机将垫片压到螺母上。

目前市场上的汽车轮毂螺母垫片输送大多为振动盘和人工，工作噪音大，且垫片不稳定容易掉落，耗费的人力大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机的垫片输送装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机的垫片输送装置，包括料杆搁置架、料杆前进装置、定位装置和垫片推送装置，所述料杆搁置架上悬挂有若干料杆，料杆前进装置安装在料杆搁置架的外部，料杆前进装置能够带动料杆搁置架上悬挂的若干料杆沿料杆搁置架步进式移动，在该料杆搁置架上对应设置有滑槽，料杆的顶部设有与滑槽滑动配合的矩形块，该定位装置设置在料杆搁置架的末端旁侧，定位装置能够作用在料杆搁置架末端的料杆上，对该料杆进行定位，料杆搁置架的末端连接有与其一体成型的空料杆搁置架，所述滑槽沿空料杆搁置架延伸直至贯通空料杆搁置架的末端；垫片推送装置设置在料杆搁置架的末端底部，垫片推送装置包括垫片输送料道和第二气缸；垫片输送装置还设有一矩形管状结构的垫片输送料道，垫片输送料道内部空间的高度不小于垫片的厚度，第二气缸的输出杆端部安装有一能够插入垫片输送料道内部的第二推块，该第二推块的厚度不大于垫片的厚度，垫片输送料道的末端上部开设有缺口，料杆上套设的垫片能够自该缺口下落至垫片输送料道内部，通过第二气缸带动第二推块进入垫片输送料道内，带动垫片输送料道内的垫片沿垫片输送料道步进式移动，垫片输送料道的末端设有上下贯通的圆孔。

进一步的，所述料杆前进装置包括丝杆电机，所述丝杆电机固定在料杆搁置架的外部，在该料杆搁置架的外部对应设置有轴承座，丝杆电机的丝杆端部固定在轴承座内，丝杆上安装有螺母座，该螺母座上安装有第三推块，第三推块伸入料杆搁置架内，在料杆搁置架的外部设有供该第三推块穿过的长条形孔，丝杆电机转动时，带动螺母座沿丝杆轴向运动，第三推块随螺母座同步移动，由第三推块推动料杆搁置架上悬挂的若干料杆沿料杆搁置架步进式移动。

进一步的，所述料杆搁置架为矩形，滑槽的截面形状呈倒型，所述料道的起始端侧部设有与滑槽连通的进料口，料杆可自该进料口进入滑槽内。

进一步的，定位装置为一气夹。

进一步的，垫片输送装置还包括防脱落块，该防脱落块设置于料杆搁置架的正下方，该防脱落块自进料口向垫片输送料道的起始端处直线延伸，防脱落块的上端面为光滑的平面，并且该上端面与料杆的下端面相贴合。

有益效果：本发明一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机的垫片输送装置，在料杆上套设批量的垫片，并将料杆放置在滑槽内，通过丝杆电机上的第三推块推动料杆前进至推料装置的正上方，然后底部的第二气缸上的第二推块将垫片推送至螺母垫片区域的正上方，通过端部开设的圆孔掉落到螺母上；综上所述，本发明的输送量大，且噪音小，大大节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为压装机立体结构示意图一；

图2为压装机底部的立体结构示意图；

图3为压装机立体结构示意图二；

图4为压装机的主视图；

图5为料杆搁置架立体图；

图6为料杆立体图；

图7为垫片推送装置剖面图；

附图标记说明：压装装置1，底座1a，第三气缸1b，顶板1c，支撑柱1d，压装板1e，压模1f，导杆1g，螺母输送装置2，振动送料盘2a，第一气缸2b，第一推块2b1，螺母输送料道2c，垫片输送装置3，垫片推送装置3a，第二气缸3a1，第二推块3a2，垫片输送料道3a3，料杆3b，矩形块3b1，料杆前进装置3c，丝杆3c1，第三推块3c2，轴承座3c3，丝杆电机3c4，定位装置3d，气夹3d1，料杆搁置架3f，空料杆搁置架3f1，滑槽3f2，进料口3f3，圆孔4，螺母垫片装配区域5，防脱落块6，下料导轨7a，第四气缸7b，螺母待装配区域9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至7所示的一种汽车轮毂垫螺母垫片自动压装机，包括压装装置1、螺母输送装置2和垫片输送装置3、下料装置7和支撑板8，压装装置1固定在支撑板8上方的中间位置，螺母输送装置2和垫片输送装置3均固定在支撑板8上方并且二者均与压装装置1连接，压装装置1设有一底座1a，在该底座1a上设置有螺母垫片压装区域5，螺母输送装置2能够间歇性的将螺母逐个的送入螺母垫片压装区域5内，垫片输送装置3能够间歇性的将垫片逐个的送入螺母垫片压装区域5的上方，进入螺母垫片压装区域5上方的垫片能够随自身重力下落，套装在螺母垫片压装区域5的螺母上，压装装置1在垫片套装在螺母上后将垫片压入螺母上，使垫片锁紧在螺母上，不会掉落，下料装置7安装在底座1a上，并且下料装置7正对螺母垫片压装区域5设置，该下料装置7在螺母垫片压装完毕后将压装完毕后的成品移出螺母垫片压装区域5外。

所述螺母输送装置2包括振动送料盘2a、螺母输送料道2c以及第一气缸2b，螺母输送料道2c自振动送料盘2a出料口处延伸至压装装置1的下方，下料装置7包括有下料导轨7，该下料导轨7的起始端与螺母输送料道2c的末端相连通，所述螺母垫片压装区域5设置于该下料导轨7的起始端，螺母输送料道2c的末段呈l型，在该末段的夹角处设置有螺母待压装区域9，第一气缸2b设置在螺母输送料道2c末段处的旁侧，第一气缸2b能够将螺母待压装区域9内的螺母沿螺母输送料道2c推入螺母垫片压装区域5内。

对应的，在该第一气缸2b的输出杆上安装有第一推块2b1，该第一推块2b1的体积大小对应螺母的大小设置。

所述垫片输送装置3包括料杆搁置架3f、料杆前进装置3c、定位装置3d和垫片推送装置3a，所述料杆搁置架3f上悬挂有若干料杆3b，料杆3b前进装置3c安装在料杆搁置架3f的外部，料杆前进装置3c能够带动料杆搁置架3f上悬挂的若干料杆3b沿料杆搁置架3f步进式移动，在该料杆搁置架3f上对应设置有滑槽3f2，料杆3b的顶部设有与滑槽3f2滑动配合的矩形块3b1，该定位装置3d设置在料杆搁置架3f的末端旁侧，定位装置3d能够作用在料杆搁置架3f末端的料杆3b上，对该料杆3b进行定位，料杆搁置架3f的末端连接有与其一体成型的空料杆搁置架3f，所述滑槽3f2沿空料杆搁置架3f延伸直至贯通空料杆搁置架3f的末端，料杆3b上套设的若干垫片在装配完后，空料杆3b延滑槽3f2移动至空料杆搁置架3f内暂存；垫片推送装置3a设置在料杆搁置架3f的末端底部，垫片推送装置3a包括垫片输送料道3a3和第二气缸3a1，垫片输送料道3a3为矩形管状结构，垫片输送料道3a3内部空间的高度不小于垫片的厚度，第二气缸3a1的输出杆端部安装有一能够插入垫片输送料道3a3内部的第二推块3a2，该第二推杆的厚度的不大于垫片的厚度，垫片输送料道3a3的末端上部开设有缺口4，料杆3b上套设的垫片能够自该缺口4下落至垫片输送料道3a3内部，通过第二气缸3a1带动第二推块3a2进入垫片输送料道3a3内，带动垫片输送料道3a3内的垫片沿垫片输送料道3a3步进式移动，该垫片输送料道3a3的末端延伸至螺母垫片压装区域5的上方，即下料导轨7起始端的上方，垫片输送料道3a3的末端设有上下贯通的圆孔4，垫片输送料道3a3内的所有垫片步进式移动时，位于最前方的垫片在到达垫片输送料道3a3的末端时，通过末端上的圆孔4，自由下落套装至螺母垫片压装区域5内的螺母上。

所述料杆3b前进装置3c包括丝杆电机3c4，所述丝杆电机3c4固定在料杆搁置架3f的外部，在该丝杆3c1搁置的外部对应设置有轴承座3c3，丝杆电机3c4的丝杆3c1端部固定在轴承座3c3内，丝杆3c1上安装有螺母座，该螺母座上安装有第三推块3c2，第三推块3c2伸入料杆搁置架3f内，在料杆搁置架3f的外部设有供该第三推块3c2穿过的长条形孔，丝杆3c1电机转动时，带动螺母座沿丝杆3c1轴向运动，第三推块3c2随螺母座同步移动，由第三推块3c2推动料杆搁置架3f上悬挂的若干料杆3b沿料杆搁置架3f步进式移动。

所述料杆搁置架3f为矩形，滑槽3f2的截面形状呈倒t型，所述料道的起始端侧部设有与滑槽3f2连通的进料口3f3，料杆3b可自该进料口3f3进入滑槽3f2内，并通过倒t型的滑槽3f2与料杆3b顶部的矩形块3b1配合，将料杆3b悬挂。

定位装置3d为一气夹3d1，该气夹3d1的两个夹臂在张开状态下，不会阻挡料杆3b的前进；上述料杆3b在使用时也不能全部装满，应当为气夹3d1的夹取预留位置，气夹3d1可夹在料杆3b的上部位置，气夹3d1的两个夹臂在夹取时沿着料杆3b与料杆3b之间的缝隙进入将料杆3b夹住，以防止在下料时，料杆3b抖动，造成料杆3b上套设的垫片脱落，料杆3b与料杆3b之间缝隙大小由料杆3b顶部的矩形块3b1大小控制。

垫片输送装置3还包括防脱落块6，该防脱落块6设置于料杆搁置架3f的正下方，该防脱落块6自进料口3f3向垫片输送料道3a3的起始端处直线延伸，防脱落块6的上端面为光滑的平面，并且该上端面与料杆3b的下端面相贴合，防脱落块6的设计是为了防止料杆3b在前进时，导致料杆3b上的垫片脱落。

压装装置1还设有四个支撑柱1d，所述四个支撑柱1d矩阵分布，并且四个支撑柱1d环绕螺母垫片装配区5域设置，四个支撑柱1d的顶部安装有顶板1c，顶板1c上固定有第三气缸1b，顶板1c下方设有压装板1e，第三气缸1b的输出杆竖直向下穿过顶板1c后与压装板1e顶部连接，围绕所述第三气缸1b在压装板1e的上端面安装有若干导杆1g，导杆1g与顶板1c插接配合，压装板1e的下方安装有压模1f，压模1f位于螺母垫片装配区5域的正上方；当垫片套装在螺母上部后，第三气缸1b驱动压模1f下降，使垫片强行通过螺母上的一圈凸缘，使垫片卡装螺母上。

下料装置7还包括有第四气缸7b，该第四气缸7b对应下料导轨7设置，通过第四气缸7b将压装完毕后的成品推出螺母垫片压装区域5外。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。