一种新型自动锡焊机的制作方法

本发明涉及针对通讯设备中的无线基站天线生产中的基站天线移相器与线缆焊接的工艺难题，设计出一种新型自动锡焊机。

背景技术：

电子信息制造行业是传统的劳动密集型行业，即使smt、波峰焊、回流焊等自动化工艺的大规模应用，提高了电子制造的自动化水平，但是在排料、异形件焊锡、线缆焊锡等工序中仍然需要大量的人力。随着国内经济的发展，劳动力成本日益高昂，但是在无线通讯基站天线、通讯线缆、通讯端子焊锡等生产制造领域，仍然是手工操作，在基站天线制造过程中，移相器与振子电缆的焊接要求尤为严格，移相器与振子电缆的焊接要保证锡量与焊锡温度都要控制在规定值内才能保证品质：

1）焊接的锡量控制：焊接的锡量多会影响天线发射信号的效果，锡量少则焊接不牢固，电缆与移相器焊盘容易脱落。

2）焊锡的温度控制：焊锡温度高，电缆受热过高会影响天线发射信号的效果，焊接温度过低则焊锡效果不佳容易造成虚焊、假焊。

移相器与振子电缆焊接工序要求对工人技术程度要求较高，工人劳动强度较大，且此工序对新工人需要培训三个月以上时间才能达到熟练程度。国内通信基站天线制造企业有华为、中兴、武汉虹信、信维通信、硕贝德科技、耀登电通科技、杰盛康通信、大富科技等数十家企业，目前国内各个生产企业对移相器与振子电缆的焊接主要依靠人工，人工焊接主要存在以下缺点：

1）焊接品质难以保证，返修率高；

2）焊接过程中，锡量的控制难以保证；

3）焊锡的温度难以保证；

4）工人需要进行岗前培训，花费公司大量人力、物力、财力；

5）工作环境恶劣，人员流动性大；

6）产能低。

随着通讯基站的小型化、多频、宽频化的发展，对于传统手工操作的工人的技术熟练程度提出了更高的要求，是制约生产的关键及瓶颈工序，目前企业对此工序使用自动化设备代替人工有十分迫切的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型自动锡焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型自动锡焊机，包括：四轴机械臂、载具、电箱、测温模组、发热模组和送丝机构，测温模组、发热模组和送丝机构均设置在四轴机械臂上，所述载具设置在位于电箱上方工作台上；

测温模组包括上限温控器、移动气缸、探头固定块、非接触测温探头、弹簧导柱以及下限温控器，所述非接触测温探头固定安装在探头固定块上，所述探头固定块与弹簧导柱连接，所述弹簧导柱与移动气缸固定连接，所述上限温控器与下限温控器分别与控制主机电连；

所述发热模组包括：发热芯固定套筒、发热芯、送锡咀、角度调整块、导轨和弹簧导套，所述发热芯由发热棒和烙铁头紧密结合，且设置在发热芯固定套筒上，发热芯固定套筒和角度调整块均通过螺丝锁在角度调整块上，所述角度调整块上，角度调整块为弧形，角度调整块通过螺丝固定在导轨上，且角度调整块还连接弹簧导套；

所述送丝机构包括：锡线滚筒、导锡块、出锡管、微动开关、步进电机、送锡轮和破锡轮，所述送锡轮与步进电机的电机轴连接，所述微动开关与步进电机的控制器电连。

作为本发明进一步的方案：所述电箱上还设置安全护罩。

作为本发明进一步的方案：所述电箱上还设置操作面板，所述操作面板上设置操作按钮。

作为本发明进一步的方案：所述电箱上还设置有触摸屏，所述触摸屏与控制主机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对通讯设备中的无线基站天线生产中的基站天线移相器与线缆焊接的工艺难题设计出的新型自动锡焊机，对于有特殊要求的线缆焊接上，如基站天线的移相器与振子电缆的焊接等，具有高效、稳定、能够流水化加工等优点，且相比国外焊接机器人造价更低，市场价值高。

附图说明

图1为一种新型自动锡焊机结构示意图。

图2为一种新型自动锡焊机中测温模组的结构示意图。

图3为一种新型自动锡焊机中发热模组的结构示意图。

图4为一种新型自动锡焊机中送丝机构的结构示意图。

图5为图4中a处的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种新型自动锡焊机，包括：四轴机械臂1、载具2、电箱4、测温模组6、发热模组7和送丝机构8，测温模组6、发热模组7和送丝机构8均设置在四轴机械臂1上，所述载具2设置在位于电箱4上方工作台上；

测温模组6包括上限温控器61、移动气缸62、探头固定块64、非接触测温探头63、弹簧导柱65以及下限温控器66，所述非接触测温探头63固定安装在探头固定块64上，所述探头固定块64与弹簧导柱65连接，所述弹簧导柱65与移动气缸62固定连接，所述上限温控器61与下限温控器62分别与控制主机电连，工作时，移动气缸62带动非接触测温探头63向下移动，非接触测温探头63测量焊锡温度，上限温控器61与下限温控器62判定工件的实际温度与设定值温度是否合格后反馈信号给控制主机，弹簧导柱65起到缓冲作用，避免非接触测温探头63因移动气缸62的作用力过大将非接触测温探头63碰伤或使用寿命短等现象；

所述发热模组7包括：发热芯固定套筒71、发热芯72、送锡咀73、角度调整块74、导轨75和弹簧导套76，所述发热芯72由发热棒和烙铁头紧密结合，且设置在发热芯固定套筒71上，烙铁头与发热棒连成一体，有助于增加发热棒与烙铁头的接触面积，这样能保证烙铁头快速受热；发热芯72插入发热芯固定套筒71中，通过弹性紧配实现发热芯72不易松动、掉落，发热芯固定套筒71和角度调整块74均通过螺丝锁在角度调整块74上，所述角度调整块74上，角度调整块74为弧形，方便焊接时发热芯焊接的角度调整，角度调整块74通过螺丝固定在导轨75上，且角度调整块74还连接弹簧导套76，利用弹簧导套76的缓冲作用，使得发热芯在焊接的时候有上下缓冲作用，有效保护烙铁头与工件的挤压导致发热芯和工件的撞伤；

所述送丝机构8包括：锡线滚筒81、导锡块82、出锡管83、微动开关84、步进电机85、送锡轮86和破锡轮87，所述送锡轮86与步进电机85的电机轴连接，所述微动开关84与步进电机85的控制器电连，步进电机85带动送锡轮86正反转，控制送丝量和送丝速度，实现根据各个位置的焊锡量要求，以及焊锡过程中的温度控制，控制系统随时反馈调整送丝量，以保证焊锡量达到要求。

所述电箱4上还设置安全护罩9，将测温模组6、发热模组7和送丝机构8罩在其内，起到安全防护效果。

所述电箱4上还设置操作面板3，所述操作面板3上设置操作按钮。

所述电箱3上还设置有触摸屏5，所述触摸屏5与控制主机连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。