本发明涉及弯管机技术领域，具体为一种自动弯管机。
背景技术：
汽车的管路系统异常复杂，通常需要各种各样复杂的管道来连通，精度要求高，目前大多数为人工弯管，需要制作弯管治具，效率低，易出错，人工成本高，容易出现弯管角度不到位等问题，为此，我们提出一种自动弯管机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动弯管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动弯管机，包括机架，机架的下端连接有座垫，机架的前端通过合页铰接有多个柜门，所述机架的侧壁连接有电柜支架，所述电柜支架的上端安装有控制柜，所述电柜支架靠近机架的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有弹片连轴器，所述弹片连轴器的另一端依次穿过镶块立板和直线行走电机安装板连接有第一滚珠丝杆，直线行走电机安装板安装在机架的上端，所述直线行走电机安装板靠近镶块立板的一端两侧通过镶块竖板与镶块立板相连接，所述直线行走电机安装板的另一端两侧连接有竖直板，竖直板的上端安装有第一直线导轨，所述第一滚珠丝杆靠近弹片连轴器的一端套接有前轴承座，所述前轴承座固定在机架的上端，且前轴承座位于两个第一直线导轨之间，位于第一滚珠丝杆前端的竖直板远离第一滚珠丝杆的一端两侧连接有感应器支架，感应器支架上安装感应器，所述第一滚珠丝杆远离弹片连轴器的一端套接有后轴承座，后轴承座安装在机架的上端，所述第一滚珠丝杆与前轴承座和后轴承座的连接处均设置有第一滚珠丝杆锁紧螺母，所述第一滚珠丝杆上套接有第一滚珠螺母固定块，第一滚珠螺母固定块与机架的上端滑动连接，第一滚珠螺母固定块连接有第一滚珠丝杆螺母，且第一滚珠丝杆螺母与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一直线导轨上滑动连接有两个第一直线导轨滑块，所述机架的上端安装有位于第一直线导轨后方的拖链盖；
所述机架远离电柜支架一端的侧壁安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杆，所述第二驱动电机的上端连接有位于第二滚珠丝杆两侧的换层电机连接块，所述换层电机连接块与机架的侧壁固定连接，所述第二滚珠丝杆上套接有下轴承座，下轴承座与第二滚珠丝杆的连接处安装有下滚珠轴承，且下轴承座的下端与两个换层电机连接块的上端连接，所述第二滚珠丝杆的上端套接有上轴承座，上轴承座与第二滚珠丝杆的连接处安装有上滚珠轴承，所述第二滚珠丝杆上螺纹套接有第二滚珠丝杆螺母，所述第二滚珠丝杆螺母的上端连接有第二滚珠丝杆螺母固定块，且第二滚珠丝杆螺母固定块套接在第二滚珠丝杆上，所述第二滚珠丝杆螺母固定块与机架的侧壁滑动连接，所述机架的侧壁安装有两个关于第二滚珠丝杆对称的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动连接有两个第二直线导轨滑块，所述机架的上端连接有位于第二直线导轨正上方的横向挡板，所述横向挡板和机架的侧壁均安装有行程开关支架，且两个行程开关支架关于第二直线导轨对称设置。
优选的，两个所述第一直线导轨关于第一滚珠丝杆对称设置。
优选的，所述前轴承座和后轴承座相向的一端均安装有轴承座盖。
优选的，所述柜门的数量为三个，且三个柜门的规格均相同。
优选的，所述拖链盖通过螺杆与机架的上端可拆卸式连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动弯管机采用双驱动电机控制，通过控制柜操作，程序可更改，可以制造出不同形状的弯管，应用不同的车型管路，伺服定位角度准确，不易出错，一人可操作多台设备，节省成本，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1为本发明正视立体结构示意图；
图2为本发明后视立体结构示意图；
图3为本发明a部放大结构示意图；
图4为本发明b部放大结构示意图；
图5为本发明c部放大结构示意图。
图中：机架1、电柜支架2、柜门3、控制柜4、镶块立板5、弹片连轴器6、直线行走电机安装板7、镶块竖板8、前轴承座9、第一滚珠丝杆锁紧螺母10、感应器支架11、第一驱动电机12、轴承座盖121、第一滚珠丝杆13、第一滚珠螺母固定块14、第一滚珠丝杆螺母15、第一直线导轨16、第一直线导轨滑块17、拖链盖18、第二驱动电机19、换层电机连接块20、下轴承座21、下滚珠轴承22、第二滚珠丝杆23、第二滚珠丝杆螺母固定块24、第二滚珠丝杆螺母25、上轴承座26、上滚珠轴承27、第二直线导轨28、第二直线导轨滑块29、横向挡板30、行程开关支架31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种自动弯管机，包括机架1，机架1的下端连接有座垫，机架1的前端通过合页铰接有多个柜门3，柜门3的数量为三个，且三个柜门3的规格均相同，机架1的侧壁连接有电柜支架2，电柜支架2的上端安装有控制柜4，电柜支架2靠近机架1的一端安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出端连接有弹片连轴器6，弹片连轴器6的另一端依次穿过镶块立板5和直线行走电机安装板7连接有第一滚珠丝杆13，直线行走电机安装板7安装在机架1的上端，直线行走电机安装板7靠近镶块立板5的一端两侧通过镶块竖板8与镶块立板5相连接，直线行走电机安装板7的另一端两侧连接有竖直板，竖直板的上端安装有第一直线导轨16，两个第一直线导轨16关于第一滚珠丝杆13对称设置，第一滚珠丝杆13靠近弹片连轴器6的一端套接有前轴承座9，前轴承座9固定在机架1的上端，且前轴承座9位于两个第一直线导轨16之间，位于第一滚珠丝杆13前端的竖直板远离第一滚珠丝杆13的一端两侧连接有感应器支架11，感应器支架11上安装感应器，第一滚珠丝杆13远离弹片连轴器6的一端套接有后轴承座，后轴承座安装在机架1的上端，前轴承座9和后轴承座相向的一端均安装有轴承座盖121，起密封作用，第一滚珠丝杆13与前轴承座9和后轴承座的连接处均设置有第一滚珠丝杆锁紧螺母10，第一滚珠丝杆13上套接有第一滚珠螺母固定块14，第一滚珠螺母固定块14与机架1的上端滑动连接，第一滚珠螺母固定块14连接有第一滚珠丝杆螺母15，且第一滚珠丝杆螺母15与第一滚珠丝杆13螺纹连接，第一直线导轨16上滑动连接有两个第一直线导轨滑块17，机架1的上端安装有位于第一直线导轨16后方的拖链盖18，拖链盖18通过螺杆与机架1的上端可拆卸式连接。
机架1远离电柜支架2一端的侧壁安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端连接有第二滚珠丝杆23，第二驱动电机19的上端连接有位于第二滚珠丝杆23两侧的换层电机连接块20，换层电机连接块20与机架1的侧壁固定连接，第二滚珠丝杆23上套接有下轴承座21，下轴承座21与第二滚珠丝杆23的连接处安装有下滚珠轴承22，且下轴承座21的下端与两个换层电机连接块20的上端连接，第二滚珠丝杆23的上端套接有上轴承座26，上轴承座26与第二滚珠丝杆23的连接处安装有上滚珠轴承27，第二滚珠丝杆23上螺纹套接有第二滚珠丝杆螺母25，第二滚珠丝杆螺母25的上端连接有第二滚珠丝杆螺母固定块24，且第二滚珠丝杆螺母固定块24套接在第二滚珠丝杆23上，第二滚珠丝杆螺母固定块24与机架1的侧壁滑动连接，机架1的侧壁安装有两个关于第二滚珠丝杆23对称的第二直线导轨28，第二直线导轨28上滑动连接有两个第二直线导轨滑块29，机架1的上端连接有位于第二直线导轨28正上方的横向挡板30，横向挡板30和机架1的侧壁均安装有行程开关支架31，且两个行程开关支架31关于第二直线导轨28对称设置。
本自动弯管机采用双驱动电机控制，通过控制柜4操作，程序可更改，可以制造出不同形状的弯管，应用不同的车型管路，伺服定位角度准确，不易出错，一人可操作多台设备，节省成本，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。