本发明涉及一种衬套压入装置，特别是涉及一种衬套压入装置及具有该装置的左右摇臂衬套压入机。
背景技术：
目前，在汽车工业中，经常需要将衬套压入到汽车零件中，特别是前悬下摆臂的衬套压入，前悬下摆臂每次都是成套使用，左右摇臂的衬套压入存在一定差异，导致两者的衬套压入机不能通用，且衬套压入机的定位精度和加工精度较难控制。
申请号cn201020672543.5的专利公开了一种大角度摆臂衬套压装装置，通过衬套定位杆对衬套进行定位，但是对摆臂工件缺少相应的定位装置和压紧装置，生产过程中，容易产生偏差，加工精度难以保证，且只能适用一种摆臂工件，通用性低。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种定位加工精度高且能通用的衬套压入装置及具有该装置的左右摇臂衬套压入机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种衬套压入装置，包括衬套装夹装置、衬套定位销、摇臂支撑座、压模装置、左摇臂定位销、右摇臂定位销；所述衬套装夹装置用于装夹衬套，所述衬套装夹装置连接有驱动其升降的压入驱动机构；所述衬套定位销与衬套装夹装置连接，所述衬套定位销连接有驱动其伸缩的衬套定位驱动机构，所述衬套定位销可插入衬套装夹装置内的衬套；所述摇臂支撑座位于装夹装置下方，用于放置工件；所述压模装置位于摇臂支撑座侧部，连接有驱动其压紧工件的压模驱动机构；所述左摇臂定位销和右摇臂定位销位于摇臂支撑座两侧，用于工件的定位，所述左摇臂定位销和右摇臂定位销分别连接有驱动其插入工件的摇臂定位驱动机构。
进一步，所述压入驱动机构为伺服电机
进一步，衬套压入装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置连接有驱动其夹紧工件的气缸。
进一步，所述衬套定位驱动机构、摇臂定位驱动机构和压模驱动机构均为气缸。
进一步，衬套压入装置还包括安全光栅，所述安全光栅可检测安全距离内是否存在作业人员。
进一步，所述衬套装夹装置内设置有磁吸装置，用于吸附衬套。
进一步，衬套压入装置还包括衬套检测装置和衬套在位检测装置，衬套检测装置用于检测衬套是否被装夹在衬套装夹装置内，衬套在位检测装置用于检测衬套是否装夹到位。
进一步，还包括摇臂检测装置，用于检测工件的类型。
本发明还提出一种左右摇臂衬套压入机，包括两个上述衬套压入装置。
本发明的有益效果是：本装置通过设置衬套装夹装置和衬套定位销，可以实现对衬套的精确装夹定位，摇臂支撑座和压模装置可以固定工件，左摇臂定位销和右摇臂定位销不仅可以对工件进行精确定位，还使装置能加工两种类型的摇臂，具有该装置的压入机则能同时加工一对左右摇臂，且当其中一个装置出问题时，另一个装置能完成左、右摇臂两种工件的加工，通用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的左右摇臂衬套压入机安装结构示意图；
图2是本发明的衬套压入装置安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1至图2，本发明的一种衬套压入装置，包括衬套装夹装置2、衬套定位销1、摇臂支撑座6、夹模装置3、左摇臂定位销4、右摇臂定位销5。
衬套装夹装置2用于装夹衬套，衬套装夹装置2连接有驱动其升降的压入驱动机构，压入驱动机构为伺服电机；衬套装夹装置2装夹衬套并下降将衬套压入摇臂中。衬套装夹装置2内设置有磁吸装置，用于吸附衬套，防止衬套掉落。衬套定位销1与衬套装夹装置2连接，衬套定位销1连接有驱动其伸缩的衬套定位驱动机构，衬套定位驱动机构驱动衬套定位销1插入衬套装夹装置2内的衬套，可实现衬套的精确定位。另外为了检测衬套装夹的精确性以及防止衬套装夹装置2空夹作业，衬套压入装置还设置有衬套检测装置8和衬套在位检测装置9，衬套检测装置8用于检测衬套是否被装夹在衬套装夹装置2内，衬套在位检测装置9用于检测衬套是否装夹到位。
摇臂支撑座6位于装夹装置2下方，用于放置工件；摇臂支撑座6侧部设置有压模装置3，压模装置3连接有驱动其压紧工件的压模驱动机构；为了防止工件在加工过程中出现晃动而导致工件报废，摇臂支撑座6侧部还设置有夹紧装置，夹紧装置连接有驱动其夹紧工件的气缸，压模装置3和夹紧装置都是匹配工件的外形轮廓的。
左摇臂定位销4和右摇臂定位销5位于摇臂支撑座6两侧，用于工件的定位，左摇臂定位销4和右摇臂定位销5分别连接有摇臂定位驱动机构。摇臂驱动机构可驱动左摇臂定位销4或右摇臂定位销5插入工件定位孔实现工件精确定位，为了装置工作时能自己判断工件的类型，衬套压入装置还设置有摇臂检测装置7，摇臂检测装置7位于左摇臂定位销4和右摇臂定位销5侧部，摇臂检测装置7可以是激光测距仪器，通过左、右摇臂测试点的不同距离来辨别工件的类型，当然还可以是其他检测装置。
上述衬套定位驱动机构、摇臂定位驱动机构和压模驱动机构均为气缸。
为了防止装置工作时伤害到工作人员，衬套压入装置还设置有安全光栅，安全光栅可检测安全距离内是否存在作业人员，如果检测到安全距离内有作业人员，立即停止装置工作。
本发明还提出一种左右摇臂衬套压入机，包含两个上述衬套压入装置，能同时加工一对左右摇臂，且当其中一个装置出问题时，另一个装置能完成左、右摇臂两种工件的加工，通用性强。
本发明的工作原理如下：
首先将衬套插入衬套装夹装置2，由于衬套装夹装置2内的磁吸装置的作用，可以吸附衬套防止衬套掉落，此时衬套定位驱动机构驱动衬套定位销1插入衬套实现衬套定位，衬套检测装置8和衬套在位检测装置9确认衬套是否精确装夹。同时摇臂放入摇臂支撑座6，压模驱动气缸驱动压模装置3压紧摇臂，夹紧装置连接的气缸同时驱动夹紧装置夹紧摇臂，随后摇臂检测装置7检测摇臂的类型，根据检测的结果，摇臂定位驱动机构驱动左摇臂定位销4或右摇臂定位销5插入摇臂的定位孔，实现摇臂定位。当衬套和摇臂固定好后，压入驱动机构驱动衬套装夹装置2向下压入，当衬套接触摇臂时，压入速度减少。压入后，压入驱动机构驱动衬套装夹装置2向上提升，当衬套到达指定位置后，所有驱动机构复位，待下一次加工。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。