技术特征:
技术总结
本发明涉及金属剪切生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统,包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构,其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧,且料台分设于所述双臂机器人两侧,所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器,且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位,在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业,并可实现多种工作模式,大大提高了生产效率。
技术研发人员:朱思俊;谷侃锋;康浩博;池世春;孙元;张辉
受保护的技术使用者:沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日:2017.12.01
技术公布日:2019.06.11