一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置的制作方法

本发明属于燃气计量表计数器自动化装配领域，尤其是涉及一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置。

背景技术：

目前燃气计量表计数器磁钢轮的上料装配，大多采用人工上料装配的方式，人工上料安装磁钢轮轮的耗时较长、效率较低，且极易出现错装、漏装等情况，装配质量和效率无法保证；此外，由于计数器磁钢轮自身带有磁性，集中存放会产生相互吸附情况，因此传统的自动上料方式（如振动料盘出料）无法有效的分离磁钢轮。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置，其能够实现磁钢轮的自动上料，并且能够有效的分离磁钢轮。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置，包括机架二、分度料盘机构、拖料提升机构和移载机构二；

分度料盘机构安装于机架二上，包括凸轮分割器，凸轮分割器上设置有分度盘，分度盘周侧均布若干用于放置磁钢轮的料筒，料筒外侧设置有槽口；

拖料提升机构设置在其中一个料筒的一侧，包括有伺服提升电缸和伺服提升电缸下连接的提升托架，提升托架一端设置有插入槽口的推板；

移载机构二设置与拖料提升机构的上方，用于夹持和移载料筒内的磁钢轮。

进一步的，移载机构二包括无杆气缸移载组件，夹持组件和磁钢轮定位组件；其中，无杆气缸移载组件一端连接有升降气缸一和磁钢轮定位组件；升降气缸一下连接着夹持组件。

进一步的，磁钢轮定位组件包括升降气缸二，升降气缸二下连接定位件。

进一步的，定位件一侧设有上下设置的定位气缸和分离气缸。

进一步的，分度盘包括上下设置的上分度盘和下分度盘，料筒均匀分布在上分度盘和下分度盘的周侧。

进一步的，料筒数量为20个。

进一步的，拖料提升机构还包括安装支架，伺服提升电缸设置在安装支架的上方。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、以料筒的形式贮存磁钢轮，克服了传统贮料形式中磁钢轮杂乱无章堆放在一起时相互吸附的缺点；

2、拖料提升组件不断顶升料筒中的最下层的磁钢轮，可使料筒最上层处一直有一个磁钢轮可供夹取上料，方便移载组件从固定位置夹取磁钢轮，缩短了移载组件夹取磁钢轮所需的节拍，提高了磁钢轮的上料效率；

3、利用分度盘存放多个料筒的方法，既保证了磁钢轮的有序上料，又实现了磁钢轮的大量贮料，减少了人工补料的次数。

附图说明

图1是本发明的计量表机械式数字计数器全自动装配设备整体结构图；

图2是本发明提供的一个较佳实施例的自动上料装置结构图；

图3是本发明提供的一个较佳实施例的字轮直振料道和数字轮分离机构对接的示意图；

图4是本发明提供的一个较佳实施例的数字轮分离机构结构示意图；

图5是本发明提供的一个较佳实施例的数字轮穿轴移载机构一的结构示意图；

图6是本发明提供的一个较佳实施例的数字轮穿轴组件的结构示意图；

图7是本发明提供的一个较佳实施例的自动上料装置结构图；

图8是本发明提供的一个较佳实施例的磁钢轮分度料盘机构的结构示意图；

图9是本发明提供的一个较佳实施例的磁钢轮拖料提升机构的结构示意图；

图10是本发明提供的一个较佳实施例的磁钢轮的移载机构二的结构示意图；

图11是本发明提供的一个较佳实施例的磁钢轮定位组件的结构示意图；

图12a是本发明提供的一个较佳实施例的磁钢轮存放在料筒中的状态图；

图12b是本发明提供的一个较佳实施例的磁钢轮存放在料筒中的俯视图；

图13a是本发明提供的一个较佳实施例的燃气表计数器数字轮自动穿轴装置结构图；

图13b是本发明提供的一个较佳实施例的燃气表计数器数字轮自动穿轴装置俯视图；

图14是本发明提供的一个较佳实施例的数字轮推轴机构、分料机构、挡轴机构组合图；

图15是本发明提供的一个较佳实施例的燃气表计数器数字轮轴分料机构结构图；

图16是本发明提供的一个较佳实施例的燃气表计数器数字轮轴推轴机构示意图；

图17是本发明提供的一个较佳实施例的燃气表计数器数字轮轴穿轴机构和挡轴机构结构示意图；

图18是本发明数字轮开关组件自动上料穿轴装置的结构示意图；

图19是本发明开关轮自动穿轴上料装置的结构示意图；

图20是本发明计数器工件示意图；

图21是本发明计数器装配工装示意图。

图中，1、字轮分度盘；2、装配分度盘；10、数字字轮自动上料装置；20、磁钢轮自动上料装置；30、首位字轮上料装置；40、数字轮穿轴装置；50、数字轮组件移载装置；60、开关轮组穿轴上料装置；70、数字轮拨位装置；80、计数器支架自动上料压装装置；90、工件移载装置；100、视觉检测装置；110、计数器下线装置；120、字轮排序过渡工装；130、装配工装；140、计数器工装；150、喷码装置；160、控制系统；161、人机交互装置；101、三料道黑字轮上料机构；1010、直振料道一；102、双料道红字轮上料机构；1020、直振料道二；103、双料道黑字轮上料机构；1030、直振料道三；104、分离机构；1041、顶升驱动组件；1042、顶升分离组件；105、移载机构一；1051、机架一；1052、水平移载组件；1053、升降组件；1054、定位穿轴组件；1061、导向支撑轴；1062、拨片；1063、拨片气缸；1064、穿轴气缸；201、机架二；202、分度料盘机构；203、拖料提升机构；204、移载机构二；2021、凸轮分割器；2022、下分度盘；2023、上分度盘；2024、料筒；2031、安装支架；2032、伺服提升电缸；2033、提升托架；2041、磁钢轮定位组件；2042、无杆气缸移载组件；2043、升降气缸一；2040、夹持组件；2401、升降气缸二；2402、定位件；2403、定位气缸；2404、分离气缸；301、机座；302、出料机构；303、分料机构；304、推轴机构；305、挡轴机构；3301、底座；3302、滑台二；3303、分料导向座；3304、滑台一；3401、机架三；3402、推轴滑动组件；3403、推轴；3404、推轴导向座；3501、压紧块；3502、压紧气缸；3503、挡轴气缸；3504、挡块；601、震动料盘四；602、轴分料机构；603、震动料盘五；604、移载机械手一；605、震动料盘六；606、旋转盘；607、移载机械手二；608、推轴机构；800、震动料盘七；801、抓取机构；802、无杆气缸；803、轮轴定位部件；804；位移传感器；805、接料机构；806、中间检测工装；001、开关轮轴；002、开关轮；003、计数器架；004、黑色字轮；005、红色字轮；006、首位字轮；007、数字轮轴；008、开关轮组件；009、计数器；010、数字轮组件；131、数字轮组件模架；132、开关轮组件模架；133、滑动机构；134、限位块；135、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明用于生产一型燃气计量表用机械式数字计数器，其结构如图19所示，主要由五个黑色数字轮004、两个红色字轮005、一个首字轮006、一根数字轮轴007、一根开关轮轴001、七个开关轮002和一只计数器支架003组成。每只字轮均匀印有数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，装配完成后合格计数器的八只字轮上的数字0在一条直线上，该条直线俯视时与数字轮轴中心线重合，数字轮组件010与开关轮组件008正确啮合时开关轮轴001与数字轮轴007平行，计数器支架003与开关轮轴001、数字轮轴007准确卡合。

本发明为一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备中的磁钢轮自动上料装置，该设备的结构如图1所示：

a.设置有水平并排布置旋转方向相反的两个分度盘，包括字轮分度盘1与装配分度盘2；

b.字轮分度盘1上设置有八只间隔为45゜的字轮排序过渡工装120；

c.沿字轮分度盘1周边在对应90゜位置处安装有数字字轮自动上料装置10,180゜位置处安装有磁钢轮自动上料装置20，225゜位处安装有首位字轮上料装置30，270゜位处安装有数字轮穿轴装置40；

d.装配分度盘2上设置有八组间隔为45゜同角度安装的装配工装130和计数器工装140，装配工装130处于外侧、计数器工装140处于内侧；

e.沿装配分度盘2周边在对应0゜位处安装有计数器支架自动上料压装装置80，45゜位处安装有数字轮拨位装置70,90゜位处安装有开关轮组穿轴上料装置60，225゜位处安装有计数器下线装置110，270゜位处安装有视觉检测装置100，315゜位处安装有工件移载装置90；

f.在字轮分度盘10゜位置与装配分度盘2的180゜位置之间安装有数字轮组件移载装置50；

g.设置有对上述a到f所述的分度盘和装置进行控制的控制系统160，控制系统160带以太网接口。

本发明工作时，所述字轮分度盘1和装配分度盘2每次旋转45゜使得字轮排序过渡工装120及装配工装130、计数器工装140准确对接安装的各种装置。

其中，所述数字字轮自动上料装置10用于将字轮自动上料并移载放入字轮排序过渡工装120内；

所述磁钢轮自动上料装置20用于将带磁钢的字轮自动上料并移载放入字轮排序过渡工装120内；

所述首位字轮上料装置30用于将首位字轮自动上料并移载放入字轮排序过渡工装120内；

所述数字轮穿轴装置40用于将字轮组自动穿轴，形成数字轮组件；

字轮排序过渡工装120用于数字轮组定位；

所述数字轮组件移载装置50用于将数字轮组件移载放入装配工装130内对应的数字轮组件模架131上；

所述开关轮组穿轴上料装置60用于将开关轮组装配及穿轴，形成开关轮组件；

数字轮拨位装置70用于将数字轮组拨到初始位；

计数器支架自动上料压装装置80，用于将计数器支架自动上料并压装；

工件移载装置90用于将装配的计数器从装配工装130移载放入计数器工装140；

视觉检测装置100用于对处于计数器工装140内的计数器数字轮所显示的数字一致性进行检测；

计数器下线装置110用于计数器成品自动下线；

装配工装130用于开关轮组件、数字轮组件定位及正确啮合。

数字轮自动上料装置，如图2所示，包括上料机构、分离机构104和数字轮移载机构一105。

上料机构，如图2和3所示，包括三料道黑字轮上料机构101、双料道红字轮上料机构102和双料道黑字轮上料机构103。三料道黑字轮上料机构101上设置有三条直振料道一1010，双料道红色字轮005上料机构上设置有两条直振料道二1020，双料道黑字轮上料机构103上设置有两条直振料道三1030；七个直振料道平行设置，并且料道口相对设置，从而七个直振料道内出来的七个数字轮能够处于同一直线上。

分离机构104，如图2、3和4所示，设置在七个直振料道的料道口的正下方，用于将七个数字轮从直振料道中分离出来。其结构主要包括有顶升分离组件1042和其下连接的顶升驱动组件1041。七个数字轮分别从各自的上料机构出料后，进入七条直振料道，顶升驱动组件1041带动顶升分离组件1042上升，从而对七个数字轮进行精确定位和托载，实现七个数字轮与七条料道的分离。

移载机构一105，如图2、5和6所示，设置在七个直振料道的料道口的正上方。包括机架一1051，机架一1051上端设置有水平移载组件1052，水平移载组件1052上安装有升降组件1053，升降组件1053下连接着定位穿轴组件1054；定位穿轴组件1054包括穿轴气缸1064和穿轴气缸1064上水平连接的导向支撑轴1061。动作时，升降组件1053驱动定位穿轴组件1054下行，使得导向支撑轴1061和数字轮中心孔的高度一致；然后穿轴气缸1064驱动导向支撑轴1061穿入七个数字轮中；最后，升降组件1053驱动定位穿轴组件1054上行，同时，水平移载组件1052水平移动，从而将数字轮移载至另一侧。定位穿轴组件1054上还设置有拨片1062气缸和七个拨片1062，用于将数字轮之间的距离按照拨片1062之间的距离排列，同时对数字轮进行定位。

具体实施说明：

采用本发明的计数器009数字轮自动上料装置进行数字轮自动上料时，在水平机架一1051上布置了三个数字轮上料机构，三个数字轮上料机构所设置的七条料道呈并列排列，且七条料道高度一致，无缝衔接，可实现七个数字轮的同时出料；数字轮分离机构104设计的分离机构104，可实现七个数字轮从料道中整体分离，并且进行精确的定位；同时移载机构一105利用其本身的拨片1062和数字轮穿轴组件，使七个数字轮在导向支撑轴1061内按照设定的距离精确定位排列，避免了传统夹爪所造成的数字轮易掉落，数字轮间距定位无法实现等缺陷。

由此可见，本发明不仅实现了七个数字轮同时上料定位，而且使七个数字轮在移载过程中稳定可靠，不掉落，并且实现了七个数字轮的相互距离与装配工艺要求的间隔距离一致，大大减少了人工工作量，提高了生产效率，保证了装配质量。

本发明的一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置2020，如图7所示，包括机架二201、分度料盘机构202、拖料提升机构203和移载机构二204。

分度料盘机构202，如图7、8、12a和12b所示，安装于机架二201上。包括有凸轮分割器2021，凸轮分割器2021的转轴上上下设置有上分度盘2023和下分度盘2022，在上分度盘2023和下分度盘2022周侧均布有若干料筒2024，图中以个料筒2024为例，料筒2024内用于放置磁钢轮，磁钢轮的放置数量取决于料筒2024的高度，料筒2024的外侧沿其长度方向开设有槽口。

拖料提升机构203，如图7和9所示，设置于分度料盘机构202的一侧。包括安装支架2031、伺服提升电缸2032和提升托架2033。伺服提升电缸2032设置在安装支架2031的上方，伺服提升电缸2032下端连接着提升托架2033，提升托架2033一端朝向料筒2024设置有推板。初始位置时，提升托架2033位于料筒2024的下端，并且推板位于槽口的正下方，当伺服提升电缸2032驱动提升托架2033上行时，推板顺势插入到槽口内，从而将料筒2024内的磁钢轮向上推动，当料筒2024顶部的一个磁钢轮被取走后，伺服提升电缸2032驱动提升托架2033上移一个磁钢轮的工位，从而对料筒2024顶部的位置进行补缺。

移载机构二204，如图10和11所示，设置在拖料提升机构203的上方，用于将料筒2024最上端的磁钢轮取走。其结构主要包括有无杆气缸802移载组件2042，夹持组件2040和磁钢轮定位组件2041。其中，无杆气缸802移载组件2042一端连接着升降气缸一2043和磁钢轮定位组件2041。升降气缸一2043下连接着夹持组件2040。动作时，磁钢轮定位组件2041对磁钢轮进行精确的定位，然后升降气缸一2043驱动夹持组件2040下降并对磁钢轮进行夹持，待夹持组件2040从料筒2024顶部夹持住一个磁钢轮后，升降气缸一2043驱动夹持组件2040以及磁钢轮上升。接着，无杆气缸802移载组件2042将夹持有磁钢轮的夹持组件2040移载至另一端，完成磁钢轮的取料移载工作。

磁钢轮定位组件2041，如图10和11所示，包括升降气缸二2401，升降气缸二2401下连接定位件2402，定位件2402一侧设置有定位气缸2403和分离气缸2404，二者上下设置。动作时，升降气缸二2401驱动定位件2402下降，定位件2402将待夹取的磁钢轮固定定位，同时定位气缸2403伸出，从侧面将待夹持磁钢轮顶住固定，然后分离气缸2404伸出，将料筒2024中最上层待夹取磁钢轮和下面的磁钢轮阻断分离，从而完成磁钢轮的分离定位。

具体实施说明：

使用时，先要在个料筒2024内填充满磁钢轮，并依次安装在上分度盘2023和下分度盘2022的周侧。

启动机器，升降气缸二2401驱动定位件2402下降，定位件2402将待夹取的磁钢轮固定定位，同时定位气缸2403伸出，从侧面将待夹持磁钢轮顶住固定，接着分离气缸2404伸出，将料筒2024中最上层待夹取磁钢轮和下面的磁钢轮阻断分离，从而完成磁钢轮的分离定位。之后，升降气缸一2043驱动夹持组件2040下降并对磁钢轮进行夹持，待夹持组件2040从料筒2024顶部夹持住一个磁钢轮后，升降气缸一2043驱动夹持组件2040以及磁钢轮上升。接着，无杆气缸802移载组件2042将夹持有磁钢轮的夹持组件2040移载至另一端，完成磁钢轮的取料移载工作。

料筒2024最上端的磁钢轮被取走后，位置空缺。这时，伺服提升电缸2032驱动提升托架2033上行，提升托架2033的推板顺势插入到槽口内，从而将料筒2024内的磁钢轮向上移动一个磁钢轮的工位，从而对料筒2024顶部的位置进行补缺。同时，移载组件已经将夹取的磁钢轮放在别处，并再次回到初始位置，夹持料筒2024内的磁钢轮，依次循环动作，完成磁钢轮的流水移载工作。

数字轮自动穿轴装置，如图13a、13b和14所示，包括机座301、出料机构302、分料机构303、推轴机构304、穿轴机构和挡轴机构305。

出料机构302，是一种振动料盘出料机构302，安装在机座301的上方，包括出料管，出料机构302用于将数字轮轴007有序的从出料管中导出。

推轴机构304，如图13a、13b和16所示，包括机架三3401和机架三3401上安装的推轴3403滑动组件3402，推轴3403滑动组件3402包括气缸三和推轴3403，推轴3403远离气缸三的一端设置推轴3403导向座（内设导孔）。该推轴机构304的推轴3403与出料机构302的出料管平行且同向设置。

分料机构303，如图13a、13b和15所示，设置在推轴机构304和出料机构302二者的输出端，即出料管的出口位置。分料机构303包括底座3301，底座3301上设置有下层滑台组件，滑台组件上设置有上层滑台组件。下层滑台组件包括导轨一，导轨上滑动设置有滑台一3304，滑台一3304的一端设置有气缸一，该滑台一3304的滑动方向和出料管的轴线垂直。上层滑台组件包括固定在滑台一3304上的导轨二，导轨二和导轨一垂直，导轨二上设置有滑台二3302，滑台二3302的一端设置有气缸二，滑台二3302上设置有分料导座，分料导座内开设有料道，该料道的方向和出料管平行，并且，当图中气缸一的活塞杆完全缩回缸内时，料道和出料管同轴线；当气缸一的活塞杆完全伸出时，料道和推轴3403同轴线。在滑台一3304远离推轴机构304的一侧设置有分料导向座3303（内设导孔）。

穿轴机构，如图17所示，设置在分料机构303远离推轴机构304的一侧，包括有计数器压紧块3501、压紧块气缸3502，压紧块3501下设置有数字轮组件010，数字轮组件010包括个数字轮，数字轮组件010通过其他的数字轮上料机构移载至压紧块3501的下方；计数器压紧块3501在压紧块气缸3502带动下，将计数器009数字轮压紧，防止计数器009数字轮位置在穿轴过程中出现移动；

挡轴机构305，如图17所示，设置在穿轴机构远离推轴机构304的一侧，包括有挡轴气缸3503和挡块3504，挡轴气缸3503驱动挡块3504向下移动，从而让挡块3504抵住推轴3403的端部，对其进行限位。

针对该计量表机械式数字计数器全自动装配设备整体进行具体实施说明：

首先，将若干数字轮轴007放入到出料机构302中，由出料机构302进行整理并将数字轮轴007有序的导出。同时分料机构303的气缸回缩，驱动滑台一3304向出料管一侧移动，从而使得滑台二3302上分料导座的料道和出料管对齐，然后气缸二驱动滑台二3302朝向出料管移动，让料道和出料管对接，从而出料管导出的数字轮轴007便会进入到料道内，当一个数字轮轴007进入到料道后，出料机构302暂停出料。然后气缸一将滑台一3304推出，从而让料道和分料导向座3303对齐；接着，气缸二驱动滑台二3302移动，使得料道和分料导向座3303对接。

对接完成后，推轴机构304的气缸三驱动推轴3403将数字轮轴007从分料导向座3303内推出，接着进入穿轴机构。

在数字轮轴007进入到穿轴机构之前，压紧气缸3502驱动压紧块3501下行，将数字轮压紧，防止数字轮位置出现移动，同时，挡轴机构305的挡轴气缸3503驱动挡块3504挡住数字轮的末端，保证数字轮轴007穿入数字轮时的位置更加精确。

进一步如图1所示，本发明工作时，首位字轮上料装置30将首字轮自动上料并准确放到字轮排序过渡工装120内的对应位置；

进一步如图1所示，本发明工作时，数字轮穿轴装置40将数字轮轴007自动穿过位于字轮排序过渡工装120内的所有数字轮中心孔并定位，形成数字轮组件010；

进一步如图1和20所示，本发明工作时，数字轮组件移载装置50将数字轮组件从字轮分度盘10゜位的字轮排序过渡工装120内移载至装配分度盘180゜位的装配工装130内的数字轮组件模架131上；

如图18和21所示，开关轮组自动上料穿轴装置60，主要包括震动料盘四601、震动料盘五603、震动料盘六605和轴分料机构602、移载机械手一604以及带定位工装的180゜旋转盘606、移载机械手二607、推轴机构608。本发明工作时，其将七个开关轮通过开关轮震动料盘五603和震动料盘六605自动上料，移载机械手一604抓取开关轮放置到带定位工装的180゜旋转盘606工装内，形成开关轮组。开关轮轴通过震动料盘四601上料并送至轴分料机构602分成单支，再由推轴机构608将分成单支的开关轮轴与开关轮组在606工装内穿孔装配完成形成开关轮组件后606旋转180゜，移载机械手二607抓取开关轮组件移载至装配分度盘2上的装配工装130内的开关轮组件模架132上；

进一步如图1和21所示，本发明工作时，数字轮拨位装置70使处于装配工装130内数字轮组件模架131上的数字轮组绕数字轮轴旋转并通过限位块134达到同一角度，数字轮轴通过限位柱135限位，将数字轮号码拨向指定的数字位置。同时推动装配工装130上的滑动机构133使数字轮组件与开关轮组件正确啮合；

如图1、19和20所示，计数器支架自动上料压装装置80主要由震动料盘七800、抓取机构801、无杆气缸802、轮轴定位部件803、位移传感器804、接料机构805、中间检测工装806组成。本发明工作时，其将计数器支架003通过震动料盘七800自动供料至接料机构805，抓取机构801从接料机构805抓取计数器支架003并通过无杆气缸802使其移载至中间检测工装806，再由位移传感器804检测计数器支架003内装配数字轮轴007的槽口中间点与装配开关轮轴001的槽口中间点距离宽度后进一步调整位置使得数字轮轴007和开关轮轴001对应各自在计数器支架003上的装配槽口，再移载至装配工装130内正确啮合好的数字轮组件010与开关轮组件008上空，然后轮轴定位部件803将装配工装130内的数字轮轴007和开关轮轴001进行对中定位以确保计数器支架003压装时准确无误，最后抓取机构801带计数器支架003压下使啮合好的数字轮组件010与开关轮组件008装入计数器支架003，形成计数器009；

进一步如图1和20所示，本发明工作时，工件移载装置90将计数器009从装配工装130移载至计数器工装140内；

进一步如图1和20所示，本发明工作时，视觉检测装置100检测计数器工装140内计数器009在规定位置显示的数字是否符合设定要求，经控制系统160根据内设的标准自动判断其合不合格；

进一步如图1和20所示，本发明工作时，计数器下线装置110将计数器009从计数器工装140内移载下线，同时推动装配工装130上的滑动机构133复位；

进一步如图1所示，本发明工作时，喷码装置150对合格计数器在其支架外表面进行喷码，不合格的计数器对其支架外表面不喷码。

具体实施说明：

步骤一，字轮自动上料：首先无磁钢数字轮自动上料，五个黑色数字轮004和两个红色字轮005自动供料并被移载放置到字轮排序过渡工装120的对应位置。所述红色字轮005若带磁钢则由下一工位20磁钢轮自动上料装置完成上料并被移载放置到字轮排序过渡工装120的对应位置红色字轮005带不带磁钢由控制系统160上设置的人机交互装置161根据要生产的计数器型号设定，由控制系统160自动决定其是在初始工位与黑色数字轮004一起上料还是从下一工位由磁钢轮自动上料装置20自动上料。然后首字轮006自动上料并被移载放置到字轮排序过渡工装120的对应位置，形成数字轮组；

步骤二，数字轮组自动穿轴：数字轮轴007自动供料并通过数字轮穿轴装置40依次穿过数字轮、红色字轮和首字轮中间孔并在首字轮右侧限位形成穿好轴的数字轮组件；

步骤三，数字轮组件移载：数字轮组件从字轮分度盘1上设置的字轮排序过渡工装120内由数字轮组件移载装置50自动移载放置到装配分度盘2上设置的装配工装130内的对应数字轮组件模架131上；

步骤四，开关轮组自动上料穿轴：开关轮轴001和开关轮002由开关轮组自动穿轴上料装置60自动供料并将开关轮轴001穿过开关轮002中间孔组成开关轮组件，自动移载放置在装配工装130内的对应开关轮组件模架132上；

步骤五，数字轮组拨位：在装配分度盘2上通过数字轮拨位装置70使数字轮组的每个数字轮绕数字轮轴旋转并通过限位块达到同一角度，数字轮轴通过限位柱限位，同时推动装配工装130上的滑动机构133使数字轮组件与开关轮组件正确啮合；

步骤六，计数器支架003上料压装：计数器支架003通过计数器支架自动上料压入装置80自动供料并压入啮合好的数字轮组件和开关轮组件，数字轮轴和开关轮轴通过计数器支架003内卡槽口定位固定；

步骤七，计数器成品移载：通过工件移载装置90将计数器移载放入装配分度盘2内侧设置的计数器工装140内；

步骤八，视觉检测：对装配后处于计数器工装140内的计数器数字轮所显示的数字一致性通过视觉检测装置100进行视觉检测经控制系统160根据内设的标准自动判断其合不合格；

步骤九，成品下线和喷码：通过计数器下线装置110将计数器成品自动下线，同时推动装配工装130上的滑动机构133复位，再由喷码装置150对合格计数器在其支架外表面进行喷码，不合格的计数器对其支架外表面不喷码。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。