一种盖体的组装设备及其组装方法与流程

本发明属于包装产品的工艺设备领域，尤其涉及一种盖体的组装设备及其组装方法。

背景技术：

随着食品、饮品、药品、日化产品消费日益增长，许多产品需要用瓶类、罐类等容器盛装。盖子属于盖体的一种，其是包装重要的一环，盖子不仅具有保持内容物产品密封的性能，还具有防盗开启以及安全性方面的性能。

目前，市场上可上、下盖体分离的盖子，其内部均不具有防盗片这一部件。对于盖体的组装而言，尚没有一套较为完整的流水线系统能够将带有防盗片的盖体进行快速组装，多依靠人工或机器辅助人工的方式进行盖体的组装，生产效率较低，人工成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种盖体的组装设备及其组装方法，旨在解决现有技术中无法将带有防盗片的盖体进行快速组装的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种盖体的组装设备，其特征在于，包括控制系统、传送装置、用于将盖体放置在所述传送装置上的入料装置、用于将防盗片插入所述盖体的下盖体的插片装置以及用于将所述盖体的上盖体与下盖体进行合盖的合盖装置，所述入料装置、插片装置以及合盖装置沿所述传送装置的传送方向依次设置，且所述传送装置、入料装置、插片装置以及合盖装置均与所述控制系统电连接。

进一步地，所述组装设备还包括用于对所述盖体的上盖体与下盖体的折合处进行热吹风的热吹风装置，所述热吹风装置设置在所述插片装置与所述合盖装置之间，并与所述控制系统电连接。

进一步地，所述组装设备还包括用于检查合盖后的盖体是否合格的检验装置以及出料装置，所述检验装置设置在合盖装置上远离所述插片装置的一侧，所述出料装置沿所述传送装置的传送方向设置在所述传送装置的末端，且所述检验装置和出料装置均与所述控制系统电连接。

进一步地，所述入料装置包括盖体震动盘、入料导轨以及入料机械手，所述入料导轨的一端与所述盖体震动盘相连通，所述入料机械手设置在所述入料导轨的另一端，并与所述控制系统电连接。

进一步地，所述传送装置包括传送带组件和驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统电连接，并带动所述传送带组件移动，所述传送带组件上设有若干盛放盒，每一个盛放盒上均具有能够放置若干个盖体的卡槽。

进一步地，所述传送带组件包括第一传送带、第二传送带、第一导轨、第二导轨、第一推送导轨、第二推送导轨、第一气缸以及第二气缸，所述第一传送带与第二传送带平行设置，且第一传送带与第二传送带的运动方向相反，所述第一导轨和第二导轨分别设置在所述第一传送带与第二传送带相对的内侧，并与所述第一传送带和第二传送带相互平行；所述盛放盒可移动的放置在所述第一导轨或第二导轨上，并相应地与所述第一传送带或第二传送带相接触；所述第一推送导轨沿垂直于所述第一传送带的传动方向可移动地安装在所述第一导轨或第二导轨的一端，所述第二推送导轨沿垂直于所述第一传送带的传动方向可移动地安装在所述第一导轨或第二导轨上远离所述第一推送导轨的一端，所述第一气缸和第二气缸相应地安装在所述第一导轨或第二导轨的一侧，且所述第一气缸的输出轴与所述第一推送导轨连接，所述第二气缸的输出轴与所述第二推送导轨连接。

进一步地，所述插片装置包括若干插片组件，所述若干插片组件分别设置在所述传送带组件的两侧，每一个插片组件均包括一个防盗片震动盘、一个防盗片入料导轨以及一个插片机械手，所述防盗片震动盘设置在所述防盗片入料导轨上远离所述传送带组件的一端，所述插片机械手设置在所述防盗片入料导轨的一侧，所述插片机械手上设有用于固定所述盛放盒相对位置的定位片，且每一个插片机械手均与所述控制系统电连接。

进一步地，所述合盖装置包括第一定位治具、第二定位治具、合盖治具以及压紧治具，所述第一定位治具与第二定位治具均设置在所述传送带组件的一侧，且所述第一定位治具与第二定位治具沿竖直方向上下叠放，所述第一定位治具上具有第一定位伸缩杆，所述第二定位治具上具有第二定位伸缩杆，所述第一定位治具与第二定位治具均与所述控制系统电连接，所述控制系统分别控制所述第一定位伸缩杆和第二定位伸缩杆伸出或缩回；所述合盖治具设置在所述传动带组件的另一侧，并与所述控制系统电连接，所述合盖治具上具有滚轮伸缩杆，所述控制系统控制所述滚轮伸缩杆伸出或缩回；所述压紧治具设置在所述传送带组件的上方，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述压紧治具沿竖直方向上下运动。

本发明还提供了一种利用所述的组装设备进行盖体组装的方法，包括以下步骤：

s100、将盖体放置在入料装置处，并由入料装置将盖体转移至传送装置处；

s200、利用传送装置将盖体移动至插片装置处，通过插片装置将防盗片分别插入到盖体的下盖体内；

s300、利用传送装置继续将盖体移动至合盖装置处，通过合盖装置将盖体的下盖体与上盖体折合在一起，并压紧固定，完成组装。

进一步地，所述步骤s200之后还包括以下步骤：

利用传送装置继续将盖体移动至热吹风装置处，通过所述热吹风装置对所述盖体的上盖体与下盖体之间的折合处进行热吹风。

进一步地，所述步骤s300之后还包括以下步骤：

s400、利用传送装置继续将盖体移动至检验装置处，检验组装后的盖体是否合格。

s500、利用传送装置继续将盖体移动至出料装置处，通过出料装置将检验合格的盖体移动至产品收集处。

进一步地，所述步骤s100具体包括以下步骤：

s101、将注塑出来的盖体放入到盖体震动盘中，使盖体按一致的方向排序进入入料导轨；

s102，通过入料机械手将入料导轨上的盖体抓取至传送装置的盛放盒内。

进一步地，所述步骤s200具体包括以下步骤：

s201、将防盗片放入到防盗片震动盘中，使防盗片按一致的方向排序进入防盗片入料导轨；

s202、利用插片机械手上的定位片将盛放盒定位，使所述盛放盒无法晃动；

s203、通过插片机械手从防盗片入料导轨上抓取防盗片，并将防盗片向下插入到下盖体中，完成组装。

进一步地，所述步骤s300具体包括以下步骤：

s301、通过控制系统控制合盖装置的第一定位治具的第一定位伸缩杆伸出，将盛放盒定位固定；

s302、通过控制系统控制合盖装置的压紧治具向下运动，将所述盖体的下盖体压紧固定后回归原位；

s303、通过控制系统控制合盖装置的第二定位治具的第二定位伸缩杆伸出，将防盗片定位固定；

s304、通过控制系统控制合盖装置的合盖治具的滚轮伸缩杆伸出，将盖体的上盖体与下盖体相扣合；

s305、通过控制系统再次控制合盖装置的压紧治具向下运动，将上盖体与下盖体压紧固定，并使得防盗片的上端相应地插入所述上盖体，共同组装成一个整体；

s306、所述控制系统控制所述第一定位伸缩杆、第二定位伸缩杆、滚轮伸缩杆以及压紧治具回归原位。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种盖体的组装设备及其组装方法，其设备包括控制系统、入料装置、传送装置、插片装置以及合盖装置。入料装置用于将盖体转移至传送装置处，通过所述传送装置将盖体依次移动至插片装置以及合盖装置处，从而对所述盖体进行防盗片插片、上下盖体合盖的操作，形成全自动的流水线工作模式。利用该组装设备对盖体进行组装，能够提高盖体的组装效率，减少人工成本，同时，盖体组装后统一性较好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种盖体的组装设备的整体结构示意图；

图2是图1中入料装置的结构示意图；

图3是图1中传送装置的结构示意图；

图4是图1中插片组件的结构示意图；

图5是图1中合盖装置的结构示意；

图6是本发明实施例提供的一种利用所述的组装设备进行盖体组装的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种盖体的组装设备100，其包括控制系统(未图示)、入料装置1、传送装置2、插片装置3、热吹风装置4、合盖装置5、检验装置6以及出料装置7。所述入料装置1、插片装置3、热吹风装置4、合盖装置5、检验装置6以及出料装置7沿所述传送装置2的传送方向依次设置，且所述入料装置1、传送装置2、插片装置3、热吹风装置4、合盖装置5、检验装置6以及出料装置7均与所述控制系统电连接。

具体的，参照图2，所述入料装置1包括盖体震动盘11、入料导轨12以及入料机械手13。所述入料导轨12的一端与所述盖体震动盘11相连通，所述入料机械手13设置在所述入料导轨12的另一端，并与所述控制系统电连接。通过所述盖体震动盘11可将注塑完成的盖体50移动至所述入料导轨12处，所述入料机械手13将入料导轨12上的盖体50抓取至传送装置2处。本发明实施例中所述的盖体50为盖子，但不限定于所述盖体50的类型，也可以是其它种类的盖体。

参照图3，所述传送装置2包括传送带组件和驱动装置(未图示)，所述驱动装置驱动所述传送带组件运动。所述传送带组件包括第一传送带21、第二传送带22、第一导轨23、第二导轨24、第一推送导轨25、第二推送导轨26、第一气缸27以及第二气缸28。所述第一传送带21与第二传送带22平行设置，且第一传送带21与第二传送带22的运动方向相反，所述第一导轨23和第二导轨24分别设置在所述第一传送带21与第二传送带22相对的内侧，并与所述第一传送带21和第二传送带22相互平行。所述第一导轨23或第二导轨24上放置有可移动的盛放盒29，所述盛放盒29上具有能够放置若干个盖体50的卡槽(未图示)，且所述盛放盒29相应地与所述第一传送带21或第二传送带22相接触，通过所述第一传送带21或第二传送带22带动所述盛放盒29沿所述第一导轨23或第二导轨24移动。

所述第一推送导轨25沿垂直于所述第一传送带21的传动方向可移动地安装在所述第一导轨23或第二导轨24的一端，所述第二推送导轨26沿垂直于所述第一传送带21的传动方向可移动地安装在所述第一导轨23或第二导轨24上远离所述第一推送导轨25的一端。所述第一气缸27和第二气缸28相应地安装在所述第一导轨23或第二导轨24的一侧，且所述第一气缸27的输出轴与所述第一推送导轨25连接，所述第二气缸28的输出轴与所述第二推送导轨26连接。

所述驱动装置驱动第一传送带21和第二传送带22反向运动，当放置在第一导轨23上的盛放盒29运动至第一导轨23的终点时，盛放盒29在第一传送带的带动下移动至第一推送导轨25上，所述第一推送导轨25在第一气缸27的推动下靠近所述第二导轨24。当盛放盒29与第二传送带22接触后，在第二传送带22的带动下沿所述第二导轨24移动，同理当所述盛放盒29移动至第二导轨24的终点时，在第二气缸28以及第二推送导轨26的推动下再次回到第一导轨23，从而形成循环往复的工作模式。

参照图4，所述插片装置3包括若干插片组件31，所述若干插片组件31分别设置在所述传送带组件的两侧。每一个插片组件31均包括一个防盗片震动盘311、一个防盗片入料导轨312以及一个插片机械手313，所述防盗片震动盘311设置在所述防盗片入料导轨312上远离所述传送带组件的一端，所述防盗片震动盘311内放置有若干防盗片60，通过所述防盗片震动盘311的震动将防盗片60按一定顺序移动至防盗片入料导轨312上，所述插片机械手313设置在所述防盗片入料导轨312的一侧，用于从防盗片入料导轨312上夹取防盗片，并插入到盖体50的下盖体内。所述插片机械手313上设有用于固定所述盛放盒29相对位置的定位片(未图示)，且每一个插片机械手313均与所述控制系统电连接，通过所述控制系统控制插片机械手313上的定位片夹紧固定所述盛放盒29，并完成插片的动作。所述若干个插片组件31同时工作，能够同时对多个盖体50进行插片，提高工作效率。

完成插片之后，在盖体50合盖之前，需要利用所述热吹风装置4对盖体50的上、下盖体折合处进行热吹风，避免由于盖体50注塑完成后，长时间没有对折合处进行加热，而在合盖时容易出现折页处发白易断裂的情况。

参照图5，所述合盖装置5包括第一定位治具51、第二定位治具(未图示)、压紧治具52以及合盖治具53。所述第一定位治具51与第二定位治具均设置在所述传送带组件的一侧，且所述第一定位治具51与第二定位治具沿竖直方向上下叠放。所述第一定位治具51上具有第一定位伸缩杆511，所述第二定位治具上具有第二定位伸缩杆，所述第一定位治具51与第二定位治具均与所述控制系统电连接，所述控制系统分别控制所述第一定位伸缩杆511和第二定位伸缩杆伸出或缩回，从而分别定位固定所述盛放盒29以及防盗片60。所述合盖治具53设置在所述传动带组件的另一侧，并与所述控制系统电连接，所述合盖治具53上具有滚轮伸缩杆531，所述控制系统控制所述滚轮伸缩杆531伸出或缩回，从而将盖体50的上盖体与下盖体相扣合。所述压紧治具52设置在所述传送带组件的上方，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述压紧治具52沿竖直方向上下运动，当所述盖体50的上盖体与下盖体扣合后，通过所述压紧治具52的压紧动作完成整个盖体50的组装。

组装完成后的盖体50经所述检验装置6检验产品是否合格，然后利用出料装置7将组装完成的盖体50转移至人工收集处。如果有不合格的产品，工人可直接将其挑出，避免其与合格的产品混在一起。

参照图6，本发明实施例还提供了一种利用所述的组装设备100进行盖体组装的方法，包括以下步骤：

s100、将注塑完成的盖体50放置在入料装置1处，并由入料装置1将盖体50转移至传送装置2处；

s200、利用传送装置2将盖体50移动至插片装置3处，通过插片装置3将防盗片60分别插入到盖体50的下盖体内；

s300、利用传送装置2继续将盖体移动至热吹风装置4处，通过所述热吹风装置4对所述盖体50的上盖体与下盖体之间的折合处进行热吹风；

s400、利用传送装置2继续将盖体50移动至合盖装置5处，通过合盖装置5将盖体50的下盖体与上盖体折合在一起，并压紧固定，完成组装；

s500、利用传送装置2继续将盖体50移动至检验装置6处，检验组装后的盖体50是否合格；

s600、利用传送装置2继续将盖体50移动至出料装置7处，通过出料装置7将检验合格的盖体移动至产品收集处70。

具体地，所述步骤s100为入料过程，其具体包括以下步骤：

s101、将注塑出来的盖体50放入到盖体震动盘11中，使盖体50按一致的方向排序进入入料导轨12；

s102，通过入料机械手13将入料导轨12上的盖体50抓取至传送装置2的盛放盒29内。

所述步骤s200为插片过程，其具体包括以下步骤：

s201、将注塑出来的防盗片60放入到防盗片震动盘311中，使防盗片60按一致的方向排序进入防盗片入料导轨312；

s202、利用插片机械手313上的定位片将所述盛放盒29定位，使盛放盒29无法晃动；

s203、通过插片机械手313从防盗片入料导轨312上抓取防盗片60，并将防盗片60向下插入到下盖体中，完成组装。

所述步骤s300为热吹风过程，完成插片之后，在盖体50合盖之前，利用所述热吹风装置4对盖体50的上、下盖体折合处进行热吹风，以避免盖体折合处因注塑时间久而在合盖时出现折页处发白的情况。

所述步骤s400为合盖过程，其具体包括以下步骤：

s401、通过控制系统控制合盖装置5的第一定位治具51的第一定位伸缩杆511伸出，将盛放盒29定位固定；

s402、通过控制系统控制合盖装置5的压紧治具52向下运动，将所述盖体的下盖体压紧固定后回归原位；

s403、通过控制系统控制合盖装置5的第二定位治具的第二定位伸缩杆伸出，将防盗片60定位固定；

s404、通过控制系统控制合盖装置5的合盖治具53的滚轮伸缩杆531伸出，将盖体50的上盖体与下盖体相扣合；

s405、通过控制系统再次控制合盖装置5的压紧治具52向下运动，将上盖体与下盖体压紧固定，并使得防盗片60的上端相应地插入所述上盖体，共同组装成一个整体；

s406、所述控制系统控制所述第一定位伸缩杆511、第二定位伸缩杆、滚轮伸缩杆531以及压紧治具52回归原位。

所述步骤s500为检验过程，通过所述检验装置6检验组装后的盖体50是否合格。所述步骤s600为产品收集过程，通过所述出料装置7将检验后的产品转移至产品收集处70，人工进行产品收集。在本发明实施例中，所述出料装置7为出料机械手，所述出料机械手的端部设有若干吸盘(未图示)，利用吸盘将检验完成后的产品吸住，移动至人工收集处70再放下产品。

综上所述，本发明实施例提供的一种盖体的组装设备100及其组装方法，该设备100能够形成全自动的流水线工作模式，利用该组装设备100对盖体50进行组装，能够提高盖体50的组装效率，减少人工成本，同时，盖体组装后统一性较好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。