本发明涉及板材剪切设备技术领域，特别涉及一种用于宽厚板二维送料横向测长剪切装置及其控制方法。
背景技术：
目前国内对于宽厚定尺板即规定长、宽尺寸的板料需求量是日益递增，对于多数宽厚板加工行业而言需求量更大，因此各厂家大量采购自动板料剪切生产线设备来满足生产需求。
然而，自动板料剪切生产线设备由于剪切工艺的限制，先将毛坯板送入侧剪板机进行长度方向剪切修边，再将毛坯板送入主剪板机进行宽度方向修边，修边完成后旋转毛坯板，将修边完的一侧作为板料基准面进行重新定位，并进行最终的定尺寸剪切，由于每张毛坯板的修边尺寸不同，导致控制系统无法确定毛坯板在长度方向修边后的板边到侧剪板机下剪刃的相对距离，因此无法实现自动侧送料定位，只能人工拉尺子测量定位，若需要的定尺板精度要求高则需要多次人工测量核对，造成生产效率降低，成为整条自动板料剪切生产线的效率瓶颈。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于宽厚板二维送料横向测长剪切的控制方法，针对现行的自动板料剪切生产线设备由于剪切工艺的限制，控制系统无法确定毛坯板在长度方向修边后的板边到侧剪板机下剪刃的相对距离，无法实现自动侧送料定位，只能人工拉尺子测量定位，造成生产效率降低的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：
一种用于宽厚板二维送料横向测长剪切装置，包括主剪板机、侧剪板机、横向及纵向二维送料机构、夹钳机构、位置检测传感器、控制系统、工作台，所述工作台左侧设置侧剪板机，所述工作台前侧设置主剪板机，所述工作台后侧设置横向及纵向二维送料机构，所述工作台上部一端设置侧挡料柱、后挡料柱，所述工作台上部另一端设置位置检测传感器，所述工作台上放置已修边的毛坯板，所述横向及纵向二维送料机构上设置夹钳机构，所述主剪板机、侧剪板机、横向及纵向二维送料机构、夹钳机构和位置检测传感器均与控制系统连接。
所述横向及纵向二维送料机构包括x轴纵向送料机、y轴横向送料机，所述x轴纵向送料机上设置y轴横向送料机，所述y轴横向送料机上设置夹钳机构。
位置检测传感器包括第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、第三位置检测传感器、第四位置检测传感器，所述第一位置检测传感器到所述侧挡料柱之间的距离是5米，所述第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、第三位置检测传感器和第四位置检测传感器在所述工作台上部从左到右间隔1米依次排列。
本发明还提供了一种用于宽厚板二维送料横向测长剪切装置的控制方法，包括以下步骤：
第一步，将已修边的毛坯板11放置于工作台上的挡料柱和后挡料柱一侧；
第二步，x轴纵向送料机向前运行将夹钳机构送至已修边的毛坯板位置处；
第三步，夹钳机构夹紧已修边的毛坯板后，由y轴横向送料机将夹钳机构向右推送，当已修边的毛坯板右边板边触发位置检测传感器时，y轴横向送料机停止运行，位置检测传感器将信号传送给控制系统，控制系统记录下横向送料装置4的当前位置sy实，记录完成后，y轴横向送料机将已修边的毛坯板向左移动至初始夹板位置s0，夹钳机构松开已修边的毛坯板；
第四步，控制系统根据以下公式，计算出已修边的毛坯板上的二次夹板位置s1，计算公式如下：
l毛坯=l测-l1-(sy实-s0)
l裁=l毛坯-l成品
s1=s0+（l1+l裁）
其中，l毛坯是已修边的毛坯板的实际长度，l测是位置检测传感器到侧剪板机之间的距离，l1是已修边的毛坯板左端到侧剪板机之间的距离，l裁是已修边的毛坯板上需要剪裁掉的长度，l成品是用户最终要求的成品长度；
第五步，y轴横向送料机向右移动到二次夹板位置s1，到位后，夹钳机构夹紧已修边的毛坯板，控制系统检测到夹钳机构的夹紧信号后，y轴横向送料机再向左移动到初始夹板位置s0，到位后，侧剪板机剪切板料，l裁被切除，剩余的长度就是用户最终要求的成品长度l成品；
第六步，向控制系统输入用户所需板材宽度值，控制系统控制x轴纵向送料机向前运行至剪切位置，主剪板机剪切后，剩余板料即用户所需的定尺板。
本发明的有益效果是：本发明根据已修边的毛坯板的实际长度，利用已修边的毛坯板在被横向及纵向二维送料机构夹持运移的过程中，通过已修边的毛坯板末端触及到的位置检测传感器向控制系统发送的信号，使控制系统计算出二次夹板位置s1，，同时得出已修边的毛坯板上需要剪裁掉的长度l裁，即得到的了毛坯板在长度方向修边后的板边到侧剪板机下剪刃的相对距离，根据已修边的毛坯板的实际长度，横向及纵向二维送料机构夹持在二次夹板位置s1，将已修边的毛坯板送到侧剪板机处，侧剪板机将多余的部分切除，摒弃了传统自动板料剪切生产线设备，由于每张毛坯板的修边尺寸不同，其控制系统无法确定毛坯板在长度方向修边后的板边到侧剪板机下剪刃的相对距离，因此无法实现自动侧送料定位，只能人工拉尺子测量定位的缺陷，实现了宽厚板数控自动剪切生产线的自动测量毛坯板板长，并根据最终需要的成品板尺寸自动找板定位剪切的生产流程，整个工艺流程无需人工干预，结束繁琐的人工测量工艺，提高生产效率，克服自动板料剪切生产线的效率瓶颈。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图2是已修边的毛坯板剪切原理图。
其中，1.主剪板机，2.侧剪板机，3.x轴纵向送料机，4.y轴横向送料机，5.侧挡料柱，6.后挡料柱，7.第一位置检测传感器，8.第二位置检测传感器，9.第三位置检测传感器，10.第四位置检测传感器，11.已修边的毛坯板。
具体实施方式
如图1所示，一种用于宽厚板二维送料横向测长剪切装置，包括主剪板机1、侧剪板机2、横向及纵向二维送料机构、夹钳机构12、位置检测传感器、控制系统、工作台，工作台左侧设置侧剪板机2，工作台前侧设置主剪板机1，工作台后侧设置横向及纵向二维送料机构，横向及纵向二维送料机构包括x轴纵向送料机3、y轴横向送料机4，x轴纵向送料机3上设置y轴横向送料机4，y轴横向送料机4上设置夹钳机构12，工作台上部一端设置侧挡料柱5、后挡料柱6，工作台上部另一端设置位置检测传感器，位置检测传感器包括第一位置检测传感器7、第二位置检测传感器8、第三位置检测传感器9、第四位置检测传感器10，第一位置检测传感器7到侧挡料柱5之间的距离是5米，第一位置检测传感器7、第二位置检测传感器8、第三位置检测传感器9和第四位置检测传感器10在工作台上部从左到右间隔1米依次排列，工作台上放置已修边的毛坯板11，主剪板机1、侧剪板机2、横向及纵向二维送料机构、夹钳机构12和位置检测传感器均与控制系统连接。
如图2所示，本发明的控制方法，包括以下步骤：
第一步，将已修边的毛坯板11放置于工作台上的挡料柱5和后挡料柱6一侧；
第二步，x轴纵向送料机3向前运行将夹钳机构12送至已修边的毛坯板11位置处；
第三步，夹钳机构12夹紧已修边的毛坯板11后，由y轴横向送料机4将夹钳机构12向右推送，当已修边的毛坯板11右边板边触发5米位置检测传感器7、6米位置检测传感器8、7米位置检测传感器9和8米位置检测传感器9中的任意一个时，y轴横向送料机4停止运行，位置检测传感器将信号传送给控制系统，控制系统记录下横向送料装置4的当前位置sy实，记录完成后，y轴横向送料机4将已修边的毛坯板11向左移动至初始夹板位置s0，夹钳机构12松开已修边的毛坯板11；
第四步，控制系统根据以下公式，计算出已修边的毛坯板11上的二次夹板位置s1，计算公式如下：
l毛坯=l测-l1-(sy实-s0)
l裁=l毛坯-l成品
s1=s0+（l1+l裁）
其中，l毛坯是已修边的毛坯板11的实际长度，l测是位置检测传感器到侧剪板机2之间的距离，l1是已修边的毛坯板11左端到侧剪板机2之间的距离，l裁是已修边的毛坯板11上需要剪裁掉的长度，l成品是用户最终要求的成品长度；
第五步，y轴横向送料机4向右移动到二次夹板位置s1，到位后，夹钳机构12夹紧已修边的毛坯板11，控制系统检测到夹钳机构12的夹紧信号后，y轴横向送料机4再向左移动到初始夹板位置s0，到位后，侧剪板机2剪切板料，l裁被切除，剩余的长度就是用户最终要求的成品长度l成品；
第六步，向控制系统输入用户所需板材宽度值，控制系统控制x轴纵向送料机3向前运行至剪切位置，主剪板机1剪切后，剩余板料即用户所需的定尺板。