一种冲床高效自动送料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲床自动送料器，尤其涉及一种冲床高效自动送料器。
【背景技术】
[0002]在对一些小形冲压产品进行冲压加工时，所使用的冲床的送料器通常有数控和机械两种类型；数控送料器因成本高、难维护，对操作者的技能要求也较高，因而使得许多用户不愿使用；而机械类送料器的弊端是往往对原材料的外形尺寸有一定的要求而使得它在使用上有一定的局限性，例如有些送料器只能送固定尺寸的带状的原料；尤其对于一些二次可利用的原料，很多冲床用户还需要人手工送料，这使得工作效率受到一定的限制，且用户安全得不到保障。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种冲床高效自动送料器，它能在冲床工作时，随着冲压模具的升降，通过联动驱动装置实现自动送料，提高冲压效率，保障操作者的安全。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:一种冲床高效自动送料器，它包括如下三个部分:
一、传动部分，它能将冲床曲轴的动力有节奏的传给控制器，包括左叉、左横臂、主动链轮、冲床曲轴、链条、齿轮箱、第一扇形齿轮、从动轮、推臂轴、推臂、推臂轴调节板、从动链轮、第一传动轴、第二扇形齿轮、第二传动轴；其特征在于:所述主动链轮与冲床曲轴同轴联动并通过链条与从动链轮传动连接，从动链轮与第一扇形齿轮通过第一传动轴同轴联动，第一传动轴转动联接于齿轮箱上，第二扇形齿轮与第一扇形齿轮传动连接，并通过第二传动轴与从动轮同轴联动，第二传动轴与齿轮箱转动连接；齿轮箱与固定支架的左叉、左横臂固定连接；推臂轴与推臂铰接连接，并通过推臂轴调节板与从动轮偏心连接；并可根据冲压工件大小尺寸的不同，通过调节推臂轴调节板在从动轮上的位置来调节推臂轴在从动轮上的偏心距，从而调节推臂单次推进的距离，使送料器单次送料达到合适的推进距离；它将冲床曲轴的动力和频率通过各个联动驱动部件的传动传给推臂，使得推臂与冲床曲轴同频率的往复直线运动。
[0005]二、控制器部分，它能将传动部分传来的动力有节奏地按照操作者的要求传给上料部分滑车，从而使滑车有节奏的向冲压模具内输送原料，包括前横臂、滑车、推臂、控制手柄、固定主板、档位板A、控制主杆、拉杆、止回弹簧、止回块拉板、止回块、挡位板B、推块、推块弹簧、档位板C、推块拉板；其特征在于:所述固定主板并与之相固定连接的档位板A、档位板B、档位板C，固定主板固定连接于固定支架前横臂的左下方；依次档位板A、止回弹簧、止回块、止回块拉板、挡位板D、推块弹簧、推块、推块拉板、档位板C，同轴套穿于控制主杆夕卜；推块的上端套穿于推臂的前端并能被推臂向前推动，当推块被推臂向前推动时，它能卡住控制主杆向前移动与推臂同等的距离；当推臂后退时，在推块弹簧的作用下推块也随之后退，止回块在止回弹簧的作用下，对控制主杆具有反卡止的作用，当推块后退时，控制主杆不能后退；在推块和止回块的共同作用下，控制主杆只能单向前进，不能后退；拉杆与控制手柄铰链连接，拉杆与止回块拉板固定连接；拉杆与推块拉板固定连接；当拉动控制手柄时，通过拉臂的拉动，使得止回块拉板和推块拉板分别推动止回块和推块克服弹簧的弹力作用分别向前移动一段距离，这时止回块和推块分别由倾斜状态变成竖直状态，而对控制主杆失去卡止的作用，这时控制主杆可自由的左右移动，因而可回复到下一个送料过程；调节螺丝用于调节止回块的卡止力度。
[0006]所述控制器部分的作用是可将来自于冲床曲轴并与曲轴同频率的推臂的往复直线运动转化成与推臂同频率的控制主杆的单向推进运动，并通过控制主杆与滑车的联动实现滑车与冲床同频率的单向送料运动；通过控制手柄的控制，可使这种送料运动反复实现；右横臂用于安装自动接料手等配套机件。
[0007]三、上料器部分，用于夹住要冲压的原料，并将在滑车的运送下根据冲压模具的升降有节奏的向模具内输送，所述上料器部分，它包括滑车及轨道部分、夹料器部分、导料器部分:
所述滑车及轨道部分，包括滑车上轨和滑车下轨以及把它们固定连接起来的左轨道在连接件和右轨道连接件；滑车通过四只滑轮滑移连接于滑车上轨和滑车下轨之间，其左侧固定连接有滑车左臂和左固定板，右侧固定连接有滑车右臂和右固定板；滑车左臂的左端和滑车右臂的右端分别固定连接有左主杆紧固件和右主杆紧固件，它们分别与控制主杆的左右两端固定套接；滑车上轨与固定支架的前横臂固定连接，滑车下轨与固定支架的下支架固定连接；滑车的左固定板和右固定板分别与夹料器左臂和夹料器右臂固定连接；并根据模具的高度而调节夹料器的高度。
[0008]所述夹料器部分，包括上夹板和下夹板，下夹板的左右两端分别固定有夹料器左臂和夹料右臂，上夹板和下夹板的左右两端分别由左拉紧螺丝和右拉紧螺丝活动连接，中间由夹板弹簧顶压，左拉紧螺丝的下端有螺帽锁紧，上端与左柱形偏心拉紧器的偏心轴铰接连接。右拉紧螺丝的下端有螺帽锁紧，上端与右柱形偏心拉紧器的偏心轴铰接连接；左柱形偏心拉紧器和右柱形偏心拉紧器分别由上拉紧器连杆和下拉紧器连杆的两端铰接连接；左柱形偏心拉紧器的偏心轴向后延伸固定装有手柄，向前延伸固定装有拨叉，拨叉与导料器的拨叉接口联动对接；搬运手柄，在拉紧器和弹簧的作用下，上夹板可上下闭合。
[0009]所述导料器，包括导料架，导料架的左右两侧装有固定螺丝，用于将导料架固定安装在冲床工作台的左侧，高度与冲压模具的下模口平齐，方向与滑车轨道平行，导料架的左侧活动连接有拨叉接口 ，拨叉接口与拉板固定连接并能在拨叉的转动下带动拉板下移动；拉板的下端套接于转轴拉臂的外面，转轴拉臂以及多根小轴臂分别固定连接于转轴的一侦U，转轴转动连接于导料架的内侧；小轴臂的另一端铰接连接有限位粧，限位粧活动连接在导料架装有拨叉接口的一侧；当拉板作上升或下降的运动时，在转轴拉臂，转轴和小轴臂的驱动下带动限位粧作以转轴为轴心的同轴摆动，回转弹簧套接于转轴的一端，用于转轴的回转；从而实现通过搬动手柄在各部件的联动驱动下，限位粧也随之上下移动；限位粧用于限制原料上料时，原料板进伸的位置，当夹料器夹紧闭合时，限位粧下降，夹料器张开时，限位粧上升。
[0010]本发明的工作原理如下:当冲床滑块开始向下运行时，曲轴开始转动在各联动驱动部件的带动下，带动从动轮顺时针旋转，偏心固定安装在从动轮上的推臂轴带动推臂及推块作往复直线运动，在推块和止回块的作用下，带动控制主杆单向前进，控制主杆则与滑车固定连接，滑车上装有夹料器，从而带动夹料器上的原料板作有节奏的前进运动，夹料器前有导料器，导料器上的限位粧限定原料上料时固定的位置；推臂单次向前推动的距离是偏心固定于从动轮上的推臂轴在从动轮的带动下旋转一周的直径，推臂轴旋转到最左端的极限位置为后止点；推臂轴旋转到最右端的极限位置为前止点。
[0011]本发明对推臂轴的起止位置是如下设计的:当冲床的滑块停止在上止点时，推臂轴停止在后止点向顺时针方向旋转约20度角的位置，此时在滑车夹料器上按照导料架上限位粧限定的位置夹好原料板；此时板动控制手柄将滑车上夹好的原料板移到下模口前准备冲压；当冲床滑块向下运行到下止点合模时，这时推臂轴已越过前止点运行到前止点顺时针方向向下旋转20度角的位置，推臂和推块也开始后退一段距离，因控制主杆在控制器各部件的作用下具有单向前进的特性，此时控制主杆连同滑车夹料器上的原料板在前止点，即原料板模具的下模口已经停提前留了一段时间，当冲床滑块合模结束回到上止点时，推臂轴连同推臂及推块也回到了上一个起始位置，准备下一个工作行程。
[0012]较