多线切割机罗拉开槽的方法与流程

本发明涉及多线切割机维护领域。更具体地说，本发明涉及一种多线切割机罗拉开槽的方法。

背景技术：

目前，多线切割机已经广泛应用于光伏行业，因其具有原料投入少、加工效率高、综合成本低等优点，贵金属、稀有金属、磁材行业的加工也逐渐引入，技术也日渐成熟。

多线切割机，作为一种高精度加工设备，主要是通过罗拉高速旋转带动附着有切割刃料的切割线对产品进行往复磨削加工。因切割过程会逐渐对罗拉表面涂覆的聚氨酯层造成损伤，在使用一段时间后，需要重新在聚氨酯层上进行开槽。

传统方法中，需要将罗拉从多线切割机上拆卸下来，然后在数控车床上进行开槽，开槽后再将罗拉安装在多线切割机。同时，因多线切割机切割尺寸单一，在实际生产中，经常出现切割尺寸的变更，导致罗拉的频繁拆装，这不仅增加了罗拉拆卸相关过程的辅助时间，还会加剧设备主轴的磨损，影响设备的稳定性和使用寿命。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种多线切割机罗拉开槽的方法，减少罗拉的拆装频次，并实现快速开槽。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种多线切割机罗拉开槽的方法，包括以下步骤：

步骤一、设置可分别沿罗拉轴向及径向移动的机械悬臂；

步骤二、机械悬臂夹持一普通车刀，转动罗拉，并移动机械悬臂沿罗拉径向移动使普通车刀的进刀深度大于罗拉原有槽体的槽深，然后沿罗拉轴线方向移动机械悬臂，以去除原有槽体；

步骤三、机械悬臂夹持V型刀具，转动罗拉，并移动机械悬臂沿罗拉径向移动使V型刀具的进刀深度等于待开槽的槽深，以在罗拉表面开槽。

优选的是，所述机械悬臂为L形，且在机械悬臂的末端设置有夹持部，所述机械悬臂固定于一活动架上，以使机械悬臂可分别沿罗拉轴向及径向移动；

其中，所述活动架包括：

框架，所述框架的其中一对相对边沿所述罗拉轴线方向设置，且该相对边上均铺设有沿该相对边长度方向的第一滑轨；

横梁，其两端分别设置有第一滑轮，两个第一滑轮分别滑动连接在两个第一滑轨上，所述横梁上沿其长度方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，所述机械悬臂顶部设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接在所述第二滑轨上；

多根立柱，其竖直设置且顶端均与所述框架连接以支撑所述框架并使所述机械悬臂位于罗拉所在空间的竖直范围内。

优选的是，多根立柱可同步上下伸缩移动。

优选的是，所述框架的宽度大于多线切割机的宽度，以使所述框架能够横跨多线切割机罗拉所在范围。

优选的是，所述第一滑轮通过第一电机驱动，所述第二滑轮通过第二电机驱动。

优选的是，步骤二中使用红外线探测器测量罗拉原有槽体的深度。

优选的是，所述机械悬臂上设置有红外线探测器。

优选的是，所述立柱有四根分别设置在所述框架的四角，所述立柱为直立的方管，并由上下两部分同轴拼接而成，所述立柱的下部分的顶端封闭，并下部分的管内设置有一直线电缸，所述直线电缸底端固定在所述下部分的顶端，所述直线电缸的活塞杆在竖直方向运动，且所述直线电缸的活塞杆的末端连接一万向轮；

所述立柱下部分的底端连接有一水平固定板，所述固定板中心设置有容所述直线电缸的活塞杆及万向轮穿过的通孔，所述固定板上还设置有螺栓孔，多线切割机罗拉所在空间的地面上设置有与所述螺栓孔对应的盲孔以固定所述立柱，所述固定板与所述立柱的下部分间还设置有筋板。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供多线切割机罗拉开槽的方法，能够在多线切割机上直接实现开槽，这样，就可省去传统多线切割方法中对罗拉进行拆卸、安装的过程，节省在这些过程中的辅助时间，同时因罗拉拆装频次的减少，大大降低对设备主轴、轴承的磨损，延长设备使用寿命，提高设备稳定性，保证切割质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图；

图2为本发明所述立柱的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种多线切割机罗拉开槽的方法，包括以下步骤：

步骤一、选择需要开槽的多线切割机；

步骤二、在需要开槽的多线切割机的罗拉1外围设置可分别沿罗拉1轴向及径向移动的机械悬臂2，现有技术中机械臂多种多样，理想的是选用能够满足要求的六轴机械臂，但是由于六轴机械臂价格昂贵，可以选用两轴或者四轴机械臂，通过移动固定两轴或者四轴机械臂的装置来达到分别给多线切割机三个罗拉1开槽的效果；

步骤三、将缠绕于罗拉1上的切割线剪断去除；

步骤四、使用煤油对其主轴、罗拉1表面进行清洗，保证其表面无砂子、油泥等异物附着；

步骤五、将机械悬臂2移动至其中一个罗拉1的上方，使机械悬臂2横向部分与罗拉1径向端面平行；

步骤六、使用卡尺测量或者红外线探测器测量罗拉1上的V型槽深度，根据其实际深度，设置罗拉1表面需要去除的聚氨酯层厚度(去除的聚氨酯厚度必须大于V型槽实际深度)；

步骤七、选择合适的普通车刀夹持到机械悬臂2上，并移动机械悬臂2至其中一个罗拉1表面处，启动多线切割机主轴旋转，线速度一般为200-500m/min，使普通车刀缓慢进给，进入聚氨酯层，再通过沿平行于罗拉1轴向的移动，去除一定厚度的聚氨酯层，一般为1-2mm；重复以上步骤，在其他罗拉1上去除相同厚度的聚氨酯层；

步骤八、以其中一个罗拉1的聚氨酯层内侧径向端面为基准，在距其5-10mm处定位为第一个开槽位置，调整机械臂，选择V型刀具，使V型刀具垂直于聚氨酯层表面，根据所需的切割尺寸，设定V型槽的槽距、槽深、角度、开槽数，启动多线切割机主轴旋转，通过V型刀具沿平行于罗拉1轴向的移动，在聚氨酯层上开出所需要的若干V型槽；移动机械悬臂2，重复以上步骤，在其他罗拉1上开出相同槽距、槽深、角度的V型槽，V型槽的槽距一般为0.85～15mm，槽深一般为0.5～0.8，角度一般为50～70°；

步骤九、开槽完成后，将机械悬臂2移走，把切割线缠绕在开好的V型槽中，启动多线切割机，使设备运转30～60min后即可进行产品切割。

为了说明本发明所提供的多线切割机罗拉开槽的方法的优点，进行了上述实施例与传统方法同时对罗拉拆装的实验对比，结果见表1。

表1、实施例与传统方法同时对罗拉拆装的实验对比表

从表1不难看出，实施例可节省辅助时间约21％，每开槽一次，至少可节约1.5h，大大提高了设备利用率，另外，罗拉表面的聚氨酯层按照可开槽6次计算，实施例可减少5次罗拉拆装，主轴轴承作为多线切割机的重要配件，对设备的稳定性影响很大，若以罗拉的拆装次数决定主轴轴承的使用寿命，则实施例可延长主轴轴承6倍的使用寿命，不仅可保证多线切割机长时间稳定运行，而且还能降低配件成本。

在另一实施例中，所述机械悬臂2为L形，可以是单轴机械臂，在竖直方向上下活动，也可以是双轴机械臂，能够在水平和竖直两个方向移动，在机械悬臂2的末端设置有夹持部，所述夹持部和现有技术中数控机床的车刀夹持部一样，也能够更换刀具，所述机械悬臂2固定于一活动架上，以使机械悬臂2可分别沿罗拉1轴向及径向移动；

其中，所述活动架包括：

框架3，所述框架3的其中一对相对边沿所述罗拉1轴线方向设置，且该相对边上均铺设有沿该相对边长度方向的第一滑轨；

横梁4，其两端分别设置有第一滑轮，两个第一滑轮分别滑动连接在两个第一滑轨上，所述横梁4上沿其长度方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，所述机械悬臂2顶部设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接在所述第二滑轨上；

多根立柱5，其竖直设置且顶端均与所述框架3连接以支撑所述框架3并使所述机械悬臂2位于罗拉1所在空间的竖直范围内。

上述实施例通过活动架来移动机械悬臂2，并通过横梁4在框架3的纵向运动、机械悬臂2在横梁4上的横向运动以及机械悬臂2自身在竖直方向的移动来调整机械悬臂2所夹持的刀具的位置，同样能够完成多线切割机三个罗拉1的开槽工作，相比于购买六轴机械臂方面成本更低。

在另一实施例中，多根立柱5可同步上下伸缩移动，这样比较方便调整机械悬臂2所处高度，以适应多线切割机上位于不同高度的罗拉1。

在另一实施例中，所述框架3的宽度大于多线切割机的宽度，以使所述框架3能够横跨多线切割机罗拉1所在范围，这样就不需要移动活动架来给左右两边的罗拉1开槽，只需控制机械悬臂2在横梁4上左右移动即可。

在另一实施例中，所述第一滑轮通过第一电机驱动，所述第二滑轮通过第二电机驱动，这样更加节省人力，且工作人员可以操作控制器远程操控电机运转，工作过程更加安全。

在另一实施例中，步骤二中使用红外线探测器测量罗拉1原有槽体的深度，先用红外线探测器测量探头与罗拉1表面开槽处的垂直距离，再测量探头与罗拉1表面未开槽处的垂直距离，两者之差即为罗拉1原有槽体的深度，这种测量方法更加便捷。

在另一实施例中，所述机械悬臂2上设置有红外线探测器，这样在用红外线探测器测量罗拉1原有槽体的深度时，避免了人工测量过程中晃动可能产生的偏差，测量结果更加准确。

在另一实施例中，如图2所示，所述立柱5有四根分别设置在所述框架3的四角，所述立柱5为直立的方管，并由上下两部分同轴拼接而成，所述立柱5的下部分的顶端封闭，并下部分的管内设置有一直线电缸6，所述直线电缸6底端固定在所述下部分的顶端，所述直线电缸6的活塞杆7在竖直方向运动，且所述直线电缸6的活塞杆7的末端连接一万向轮8；

所述立柱5下部分的底端连接有一水平固定板9，所述固定板9中心设置有容所述直线电缸6的活塞杆7及万向轮8穿过的通孔，所述固定板9上还设置有螺栓孔，多线切割机罗拉1所在空间的地面上设置有与所述螺栓孔对应的盲孔以固定所述立柱5，所述固定板9与所述立柱5的下部分间还设置有筋板10。

上述实施例在使用过程中，当需要移动活动架时，就可以启动直线电缸6，让直线电缸6的活塞杆7及万向轮8从立柱5下端伸出，方便工作人员推动，当活动架移动到预定位置后需要固定活动架时，可以启动直线电缸6，让直线电缸6的活塞杆7及万向轮8从立柱5下端缩回至立柱5内，此时水平固定板9与地面接触，再将螺栓旋入螺栓孔及盲孔中，这样活动架固定的更加牢固。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。