型材折弯机及其控制系统的制作方法

本发明涉及型材加工技术领域，具体指一种型材折弯机及其控制系统。

背景技术：

船和机车等门、窗外框所用的型材大多需经过折弯处理，折弯机广泛用于型材的折弯加工工序中，型材在模具的作用下完成弯曲成型，现有的折弯机上的折弯模具为一体式的，一体式的折弯模具，当折弯处模具凹槽内有材料堆积且被压缩后，将使折弯的型材脱模困难，暴力取下影响型材折弯的精确度，甚至可能使型材产生缺陷，同时还由于脱模困难影响工作效率；另外，型材表面形状复杂各异，模具上需要加工出与型材表面相匹配的结构，一体式的模具加工不便，且一旦产生缺陷需要整体更换或维修，维修成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种型材折弯机及其控制系统，解决现有折弯机中型材脱模不便，及折弯模具加工不便，维修成本高的技术问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

型材折弯机，包括主轴基座、旋转工作台、随动工作台，所述的旋转工作台一端安装于主轴基座上，随主轴旋转，在旋转工作台上方设置套装于主轴外的模具定位平台，模具定位平台上方安装用于对型材进行折弯的模具，旋转工作台上方在模具定位平台之外设置可朝主轴进退的定位块；

所述的随动工作台相对于模具设置，可朝主轴方向进退，也可沿型材进给方向移动，随动工作台上设置挡块；

所述的模具设置成上下分体的结构，由两片以上的模块堆叠而成，上下模块之间设置弹簧，相邻模块之间形成与型材结构对应的导槽。

所述的模具包括模块和导块，所述模块为圆形结构，模块中心开设与主轴对应的圆孔，沿每片模块的轴向上设置外径不同的圆台，模块堆叠后，圆台组合成与型材对应的导槽，模块上设置直角缺口，在直角缺口上安装导块，导块外侧结构与模块堆叠后的外侧结构一致。

所述模具位于底部的模块的直角缺口上设置螺纹孔i，在导块上设置与螺纹孔i对应的通孔。

所述的模块上设置两个以上的销孔及两个以上相互对称的螺纹孔ii，在模具定位平台上设置与螺纹孔ii位置相对应的螺纹孔iii。

所述模具位于底部的模块的下表面设置定位槽。

所述的定位块与挡块朝主轴的一侧形状一致，对应于待折弯型材的弯折背面。

本发明还公开上述型材折弯机的控制系统，包括触摸显示屏、计算机、控制模块、电机伺服驱动、伺服电机、执行机构，通过触摸显示屏将型材折弯数据输入计算机内，计算机运行启动控制模块，控制模块控制伺服电机，伺服电机驱动执行机构运行。

所述的控制模块包括主轴控制模块、旋转工作台控制模块、随动工作台控制模块，各控制模块控制其执行机构对应的伺服电机。

所述的执行机构包括主轴、旋转工作台、随动工作台，各执行机构的运行由其对应的伺服电机控制。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.将折弯模具设置成分体式的，模具加工更简便，在模具产生缺陷的情况下，只需要维系或更换其中的模块，降低维修的成本；

2.将模具设置成分体式的，当折弯处模具凹槽内有材料堆积且被压缩后，松开模具上的紧固螺钉，便于将折弯型材取下；此外，还在模具上的相邻模块设置弹簧，当松开紧固螺钉后，利用弹簧的弹力对模块产生向上的推力，从而使模块间距变大，便于将折弯型材取下，提高工作效率的同时避免对折弯型材的质量和精确度产生影响；

3.在模具底部模块的下表面设置定位槽，并在模具定位平台上设置与之对应的凸起，便于模具安装时进行定位，时模具安装定位更精确。

附图说

图1为本发明所述型材折弯机的结构示意图；

图2为本发明所述模具的一种结构形式；

图3为本发明所述模具的另一种结构形式；

图4为本发明所述折弯机控制系统图；

图中主要附图标记说明：

1-主轴基座，2-旋转工作台，3-随动工作台，4-主轴，5-模具定位平台，6-模具，61-模块，611-销孔，612-螺纹孔ii，613-定位槽，62-弹簧，63-导槽，64-导块，641-通孔，65-圆孔，66-圆台，67-直角缺口，68-螺纹孔i，7-定位块，8-挡块，9-型材，10-定位销。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1-3所示的型材折弯机，包括主轴基座1、旋转工作台2、随动工作台3，所述的旋转工作台2一端安装于主轴基座1上，随主轴4旋转，在旋转工作台2上方设置套装于主轴4外的模具定位平台5，模具定位平台5上方安装用于对型材进行折弯的模具6，旋转工作台2上方在模具定位平台5之外设置可朝主轴4进退的定位块7；在型材9折弯之前，定位块7朝主轴4方向移动，并贴紧型材9，在型材9折弯过程中，旋转平台2随着主轴4及模具6旋转，带动其上的定位块7旋转，从而使定位块7对型材折弯处进行实时定位，避免型材9在折弯处发生形变。

所述的随动工作台3相对于模具6设置，可朝主轴4方向进退，也可沿型材9进给方向移动，随动工作台3上设置挡块8；在型材9折弯之前，随动工作台3向主轴4移动，使挡块8贴紧型材9，在型材9弯折过程中，随动平台3沿着型材的进给方向移动，实现对型材9的辅助定位。

所述的模具6设置成上下分体的结构，由两片以上的模块61堆叠而成，上下模块61之间设置弹簧62，相邻模块61之间形成与型材结构对应的导槽63，型材9内弯面上的凸起嵌入导槽63内，使得型材9得以定位，并随模具6转动实现弯折。在上下模块61之间设置弹簧62，当折弯处出现材料压缩堆积而脱模困难时，松开模具6上的夹紧机构，被压缩的弹簧62的弹力将模块61向上顶，从而使型材松动，便于取出型材；将模具6设置成上下分体的结构，使模具6更易于加工，模具6产生瑕疵时只需维修或更换对应的模块61，相比于一体式模具整体维修或更换，成本更低，操作更便捷。

所述的模具6包括模块61和导块64，所述模块61为圆形结构，模块61中心开设与主轴4对应的圆孔65，沿每片模块61的轴向上设置外径不同的圆台66，模块61堆叠后，圆台66组合成与型材对应的导槽63，模块61上设置直角缺口67，在直角缺口67上安装导块64，导块64外侧结构与模块61堆叠后的外侧结构一致；导块64的厚度与直角缺口67的深度相匹配，使得导块64与模块61的外出壁实现平滑过渡，导块64与模块61设置成分体式的，不仅便于加工，而且降低维修成本。

所述模具位于底部的模块61的直角缺口67上设置螺纹孔i68，在导块64上设置与螺纹孔i68对应的通孔641；通过螺钉连接螺纹孔i68与通孔641，将导块64安装于模块61上。

所述的模块61上设置两个以上的销孔611及两个以上相互对称的螺纹孔ii612，在模具定位平台5上设置与螺纹孔ii612位置相对应的螺纹孔iii。安装模具6时，利用定位销10实现对模块61的定位，使各模块61相互对齐，然后用螺钉连接模块61上的螺纹孔ii612与模具定位平台上的螺纹孔iii，将模具6安装于模具定位平台5上。

所述模具位于底部的模块61的下表面设置定位槽613，在模具定位平台5上，设置与定位槽613对应的凸起，便于模具6安装时进行定位。

所述的定位块7与挡块8朝主轴4的一侧形状一致，对应于待折弯型材的弯折背面。

如图4所示上述型材折弯机的控制系统，包括触摸显示屏、计算机、控制模块、电机伺服驱动、伺服电机、执行机构，通过触摸显示屏将型材折弯数据输入计算机内，计算机运行启动控制模块，控制模块控制伺服电机，伺服电机驱动执行机构运行。

所述的控制模块包括主轴控制模块、旋转工作台控制模块、随动工作台控制模块，各控制模块控制其执行机构对应的伺服电机。

所述的执行机构包括主轴、旋转工作台、随动工作台，各执行机构的运行由其对应的伺服电机控制。

本发明所述型材折弯机的工作原理如下：

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。