一种31D铜柱子自动焊机的制作方法

本发明涉及电子装配领域，特别是涉及一种31d铜柱子自动焊机。

背景技术：

随着社会现代自动化领域的发展，各种电子生产的设备也是不断更新，其中铜柱子自动焊机在化工生产制造的各个环节都有很重要的应用。铜柱子自动焊机的出现节省了很大的人力物力，但是同类产品中，都是以手工作业为主，效率低，品质得不到保障，用人多且不具备标准化。因此，所以如何做到解决上述问题值得探究。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种31d铜柱子自动焊机，结构紧凑简单，性能极其稳定，解决了智能电表技术、磁保持继电器制造生产领域、电子装配领域等领域中的技术缺陷，使装配的产品更加标准化，效率化，符合产品要求，减轻人体劳动，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种31d铜柱子自动焊机，包括机架，及连接在机架后部的中频电焊机，以及设置在机架内部的下电极、产品顶松机构和治具返回机构；所述机架中间位置处设有待料位，所述待料位左侧到机架边缘处依此设置有的电焊工位、电焊横移机构；所述待料位右侧到机架边缘处依此设置有的人工放继电器工位、上铜柱子工位和治具推入机构；所述待料位的前方设置有人工去料位；所述上铜柱子工位上方设置有铜柱子上料模组，所述上料模组连接有铜柱子振盘；所述铜柱子振盘连接中频电焊机；所述中频电焊机上设置有电焊预压机构，所述电焊预压机构设置在电焊工位的正上方；所述电焊预压机构上设置有上电极；所述电焊预压机构左侧设置有治具推出机构；所述机架边缘还设置有人机界面。

作为上述方案进一步改进，所述电焊横移机构由伺服马达和滚珠丝杆组成。

作为上述方案进一步改进，所述治具返回机构人工去料位与对接；所述人工去料位还与产品顶松机构相连接。

作为上述方案进一步改进，所述治具返回机构由步进和同步带组成。

作为上述方案进一步改进，所述机架上还设置有一铜柱子分料机构，所述铜柱子分料机构与铜柱子振盘相对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构紧凑简单，性能极其稳定，操作方便，定位准确，可操作性强，工作速度快，生产效率高；做出的产品更加标准化、一体化，符合产品要求，可以有效减轻操作者的疲劳性，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2是本发明正视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明a-b右部结构示意图；

图5是本发明b-c上部结构示意图；

图6是本发明c-d左部结构示意图；

图7是本发明d-e左下部结构示意图；

图8是本发明e-a右下部结构示意图；

图中：1、机架；2、待料位；3、电焊工位；4、电焊横移机构；401、伺服马达；402、滚珠丝杆；5、人工放继电器工位；6、上铜柱子工位；7、铜柱子上料模组；8、铜柱子振盘；9、治具推入机构；10、人工去料位；11、中频电焊机；12、电焊预压机构；13、治具推出机构；14、人机界面；15、下电极；16、产品顶松机构；17、治具返回机构；18、上电极；19、铜柱子分料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外术语“第一、第二、第三”仅限于描述作用，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的说明或限定，术语“安装、相连、连接”应作广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种31d铜柱子自动焊机，包括机架1，及连接在机架1后部的中频电焊机11，以及设置在机架1内部的下电极15、产品顶松机构16和治具返回机构17；所述机架1中间位置处设有待料位2，所述待料位2左侧到机架1边缘处依此设置有的电焊工位3、电焊横移机构4，所述电焊横移机构4由伺服马达401和滚珠丝杆402组成；所述待料位2右侧到机架1边缘处依此设置有的人工放继电器工位5、上铜柱子工位6和治具推入机构9；所述待料位2的正前方设置有人工去料位10；所述上铜柱子工位6上方设置有铜柱子上料模组7，所述铜柱子上料模组7连接有铜柱子振盘8；所述铜柱子振盘8连接中频电焊机11；所述中频电焊机11上设置有电焊预压机构12，所述电焊预压机构12设置在电焊工位3的正上方；所述电焊预压机构12上设置有上电极18；所述电焊预压机构12左侧设置有治具推出机构13；所述机架1边缘还设置有人机界面14。

进一步，所述治具返回机构17人工去料位10与对接；所述人工去料位10与产品顶松机构16相连接。

进一步，所述治具返回机构17由步进和同步带组成。

进一步，所述机架1上还设置有一铜柱子分料机构19，所述铜柱子分料机构19与铜柱子振盘8相对接。

使用时，（1）治具推入机构17把空治具推入上铜柱子工位6，定位机构对治具进行定位。

（2）自动上铜柱：铜柱通过铜柱子振盘8自动出料与铜柱子分料机构19对接，铜柱子分料机构19每次分一个料，铜柱子上料模组7把铜柱放入治具中，取放料横移机构采用线性模组，以便通用不同长度的铜柱。

（3）人工放继电器工位5：人工把继电器放入已经装好铜柱的治具中，注意人工需检查是否有漏铜柱，如有，需人工补装铜柱。

（4）待料位2待料检测：在此工位增加感应器，检测是否漏装铜柱或继电器，如有漏装，蜂鸣器报警，人工处理异常。

（5）自动焊接：电焊横移机构4由伺服马达401和滚珠丝杆402组成，伺服马达401驱动滚珠丝杆402转动，横移距离任意可调且精度高，工装到第一个脚位处，电焊预压机构12压住工装，使黄铜柱压住下电极15，上电极18下压，焊接1秒，冷却1秒，焊接完成。

（6）焊接完成后推出：治具推出机构13把焊接好的治具推出。

（7）人工取出焊接完成品：焊接好的治具通过步进和同步带组成的治具返回机构17横移至人工去料位10；取出之前先用产品顶松机构16内的气缸将治具顶松动，方便人工取出产品。

（8）重复以上1-7步骤的动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。